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江西理工大学机器人研究室
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
相关领域:
自动化与计算机技术
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江西理工大学机器人研究室
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自动化与计算...
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竞赛机器人
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机器人
机构
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江西理工大学
作者
1篇
刘祚时
1篇
林桂娟
1篇
邱小童
传媒
1篇
机电工程
年份
1篇
2005
共
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竞赛机器人控制系统的研制
被引量:7
2005年
介绍竞赛机器人的控制系统的微处理器的选型、接口设计、通信以及行走电机的调速方式、控制软件设计。针对机器人竞赛的实时性、对抗性特点,提出了有效的解决方案。
刘祚时
邱小童
林桂娟
关键词:
竞赛机器人
控制系统
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