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哈尔滨工程大学船舶工程学院智能水下机器人国防重点实验室

作品数：187 被引量：1,355H指数：19
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相关机构：武汉科技大学城市学院哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金更多>>
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合作机构

领域

  • 68个自动化与计算...
  • 50个交通运输工程
  • 34个理学
  • 29个天文地球
  • 27个电子电信
  • 26个一般工业技术
  • 24个机械工程
  • 22个航空宇航科学...
  • 21个建筑科学
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  • 20个生物学
  • 20个化学工程
  • 20个金属学及工艺
  • 20个电气工程
  • 20个水利工程
  • 20个轻工技术与工...
  • 20个医药卫生
  • 20个农业科学
  • 19个经济管理
  • 19个石油与天然气...

主题

  • 50个机器人
  • 47个水下机器
  • 47个水下机器人
  • 39个水下
  • 39个仿真
  • 36个无人艇
  • 34个运动控制
  • 32个神经网
  • 32个神经网络
  • 32个图像
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  • 31个自适
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  • 31个AUV
  • 30个体系结构
  • 29个数值模拟
  • 28个欠驱动
  • 26个性能分析
  • 26个航行
  • 24个智能水下机器...

机构

  • 76个哈尔滨工程大...
  • 24个中国舰船研究...
  • 22个哈尔滨工业大...
  • 19个北京科技大学
  • 18个东北大学
  • 18个大连海事大学
  • 18个大连理工大学
  • 18个北京大学
  • 17个北京师范大学
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  • 16个哈尔滨师范大...
  • 16个河海大学
  • 16个复旦大学
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  • 13个北京跟踪与通...
  • 13个北京应用物理...
  • 13个北京中医药大...
  • 12个北海道大学
  • 11个赤峰学院

作者

  • 35个庞永杰
  • 28个万磊
  • 22个苏玉民
  • 19个李晔
  • 19个印桂生
  • 15个王卓
  • 14个孙玉山
  • 13个孙丽萍
  • 13个张国成
  • 13个王芳
  • 12个冯晓宁
  • 12个任南琪
  • 12个张健
  • 12个赵春晖
  • 11个李岳明
  • 9个陈立伟
  • 7个吴修红
  • 7个姚玉昌
  • 6个张晓华
  • 6个丁俊男

传媒

  • 52个哈尔滨工程大...
  • 39个上海交通大学...
  • 31个仪器仪表学报
  • 30个系统仿真学报
  • 28个华中科技大学...
  • 27个船舶力学
  • 26个船舶工程
  • 26个计算机科学
  • 26个中南大学学报...
  • 25个控制理论与应...
  • 25个中国造船
  • 24个机器人
  • 23个电机与控制学...
  • 23个计算机仿真
  • 23个控制与决策
  • 22个应用科技
  • 21个系统工程与电...
  • 17个现代化工
  • 17个化工新型材料
  • 13个分子科学学报
共 76 条 记 录，以下是 1-10
国家自然科学基金
相关领域：医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
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国家高技术研究发展计划
相关领域：自动化与计算机技术 农业科学 电子电信 医药卫生 理学
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水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金
相关领域：自动化与计算机技术 交通运输工程 电子电信 理学 一般工业技术
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国家高技术研究发展计划(2008AA092301)
4500米级深海作业系统
相关领域：自动化与计算机技术 交通运输工程 天文地球 机械工程 金属学及工艺
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中国博士后科学基金
相关领域：经济管理 医药卫生 自动化与计算机技术 理学 农业科学
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国家自然科学基金(50579007)
相关领域：自动化与计算机技术 理学 交通运输工程 生物学 农业科学
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中央高校基本科研业务费专项资金
相关领域：经济管理 文化科学 自动化与计算机技术 政治法律 理学
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国家自然科学基金(50909025E091002)
相关领域：自动化与计算机技术 交通运输工程 天文地球
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国家自然科学基金(50879014)
相关领域：交通运输工程 理学 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术
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黑龙江省自然科学基金
相关领域：医药卫生 农业科学 自动化与计算机技术 理学 经济管理
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