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上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所

作品数：805 被引量：4,278H指数：29
相关作者：翁新华胡洪国钱文瀚刘宝生冯光涛更多>>
相关机构：中国科学院沈阳自动化研究所华东理工大学机械与动力工程学院化工机械研究所华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
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翁新华
作品数：69被引量：198H指数：7
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题：PLC 机器人 超高压带电清扫机器人 带电作业 手爪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡洪国
作品数：23被引量：148H指数：5
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题：码垛机 码垛 自动化 PLC 屋顶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钱文瀚
作品数：21被引量：47H指数：5
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题：机器人 传感器 多指抓取 力封闭 非线性规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宝生
作品数：15被引量：45H指数：3
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题：机器人 工业机器人 爬壁机器人 自动扫查 机器人结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯光涛
作品数：14被引量：24H指数：3
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题：机器人 柔顺 机器人装配 控制系统 电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁富强
作品数：13被引量：39H指数：4
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题：双臂机器人 机器人装配系统 C空间 有向图 四边形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张广立
作品数：13被引量：185H指数：8
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题：开放式机器人 WINDOWS_NT 实时控制 灰色预测 灰色预测控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏振兴
作品数：12被引量：23H指数：3
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题：自重构机器人 自重构 机械技术 离合装置 自重构模块化机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王光荣
作品数：12被引量：30H指数：3
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题：蛇形机器人 承压管 锅炉 管道检测机器人 鳍片
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高建华
作品数：12被引量：152H指数：4
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题：机械系统 码垛机 码垛 动力学 动态特性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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