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刘越

作品数：20 被引量：10H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学医药卫生一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇学位论文
  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇建筑科学
  • 2篇医药卫生
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 5篇机器人
  • 2篇动态环境
  • 2篇多机
  • 2篇多机协同
  • 2篇视差
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇通信
  • 2篇通信基站
  • 2篇图像
  • 2篇图像边缘
  • 2篇匹配方法
  • 2篇汽车
  • 2篇汽车零件
  • 2篇无人机
  • 2篇无线
  • 2篇无线基站
  • 2篇立体匹配方法
  • 2篇零件尺寸
  • 2篇滤波

机构

  • 20篇哈尔滨工业大...

作者

  • 20篇刘越
  • 6篇孙光辉
  • 4篇吴立刚
  • 2篇刘健行
  • 2篇李晓磊
  • 2篇楼云江
  • 2篇张兵
  • 1篇李智勇
  • 1篇刘璐

传媒

  • 1篇黑龙江社会科...
  • 1篇土木工程学报

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2004
  • 2篇1998
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
石墨烯/Al基复合材料界面性质与电子结构的第一性原理研究
石墨烯具有远远高于传统材料的物理及力学性能，且二者完美统一，是理想的增强体材料，已证明其作为增强体能够大幅提升复合材料性能。石墨烯/Al复合材料具备高比强度、优异延展性及良好机加性能，其较于传统Al基复合材料性能有显著改...
刘越
关键词：AL基复合材料石墨烯电子结构第一性原理
一种用于获取汽车零件尺寸的双目测量系统、方法及装置
一种用于获取汽车零件尺寸的双目测量系统、方法及装置，它属于机器人视觉检测领域。本发明解决了由于3D传感器单次拍摄范围小导致的对汽车零件尺寸测量步骤复杂以及测量误差大的问题。本发明引入双目视觉与3D传感器相结合进行工业检测...
吴立刚王艳坤孙光辉付金宇张兵刘越
文献传递
工业机器人加加速度连续的关节轨迹规划
针对工业机器人轨迹平滑程度的要求,本文提出加加速度连续的关节轨迹规划算法.在此算法中利用加加速度为正弦曲线的规划方法规划轨迹的非过渡段,并且使其速度能够满足非零起非零停.然后利用5次多项式和7次多项式规划轨迹的过渡段,并...
彭建文刘越赵真楼云江
关键词：工业机器人
“抓大放小”探析
1998年
李智勇刘越
关键词：国有企业改革股份合作制国有经济放开搞活
一种用于获取汽车零件尺寸的双目测量系统、方法及装置
一种用于获取汽车零件尺寸的双目测量系统、方法及装置，它属于机器人视觉检测领域。本发明解决了由于3D传感器单次拍摄范围小导致的对汽车零件尺寸测量步骤复杂以及测量误差大的问题。本发明引入双目视觉与3D传感器相结合进行工业检测...
吴立刚王艳坤孙光辉付金宇张兵刘越
文献传递
一种无人机的多机协同高精度建图定位系统
一种无人机的多机协同高精度建图定位系统，属于无人机集群控制策略规划的算法领域，具体涉及无人机多机协同建图定位系统。解决了现有的建图过程中，无法立体、快速的实现动态环境的建图的问题。本发明的通信系统包括通信基站，通过无线基...
孙光辉付金宇李晓磊刘越
工业机器人加加速度连续的关节轨迹规划
针对工业机器人轨迹平滑程度的要求,本文提出加加速度连续的关节轨迹规划算法。在此算法中利用加加速度为正弦曲线的规划方法规划轨迹的非过渡段,并且使其速度能够满足非零起非零停。然后利用5次多项式和7次多项式规划轨迹的过渡段,并...
彭建文刘越赵真楼云江
关键词：关节轨迹规划
文献传递
一种无人机的多机协同高精度建图定位系统
一种无人机的多机协同高精度建图定位系统，属于无人机集群控制策略规划的算法领域，具体涉及无人机多机协同建图定位系统。解决了现有的建图过程中，无法立体、快速的实现动态环境的建图的问题。本发明的通信系统包括通信基站，通过无线基...
孙光辉付金宇李晓磊刘越
中国贸易保护代价分析
该论文首先依据模型对中国的贸易保护程度、贸易自由化后进口吕和国产品在价格和数量上的变化、贸易自由化的福利效应及就业效应进行了静态分析.结果表明,中国贸易保护的静态代价,中国消费者是贸易自由化的最大受益者.但同时贸易自由化...
刘越
关键词：贸易政策保护贸易自由贸易
一种新型混合优化的图像立体匹配方法
一种新型混合优化的图像立体匹配方法，属于计算机视觉、图像处理领域。本发明为解决了传统的线性生长算法容易受初始参数选取的影响且可靠性差、效率低的问题。它确定待匹配的双目图对中视差区域范围；利用优化算法对目标函数进行优化，获...
吴立刚刘越孙光辉刘健行姚蔚然付金宇
文献传递
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