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尹亮亮

作品数：20 被引量：26H指数：3
供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 10篇直升
  • 10篇直升机
  • 10篇无人直升机
  • 7篇飞行
  • 4篇非线性
  • 4篇飞行器
  • 3篇悬停
  • 3篇再入
  • 3篇仿真
  • 3篇高超声速
  • 3篇高超声速飞行
  • 3篇高超声速飞行...
  • 3篇超声速
  • 3篇超声速飞行
  • 3篇超声速飞行器
  • 2篇再入段
  • 2篇数学模型
  • 2篇气流
  • 2篇前飞
  • 2篇全包线

机构

  • 19篇南京航空航天...

作者

  • 19篇尹亮亮
  • 12篇孙春贞
  • 11篇黄一敏
  • 4篇祖家奎
  • 2篇刘军
  • 2篇王凯
  • 1篇周宇
  • 1篇李朝磊
  • 1篇肖文

传媒

  • 4篇2014中国...
  • 2篇兵工自动化
  • 1篇电光与控制
  • 1篇飞行力学
  • 1篇战术导弹控制...
  • 1篇直升机技术
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 8篇2014
  • 4篇2013
  • 7篇2012
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
强气流环境下无人直升机高精度悬停控制
为了提高无人直升机在强气流环境下的悬停控制精度,本文提出了一种高精度的位置控制策略。首先分析了无人直升机常规位置控制策略存在的不足以及难以提高控制精度的原因;其次,根据非线性PID的原理,提出了改进形式的非线性PID控制...
缪丽娟廖智麟尹亮亮祖家奎
关键词：无人直升机非线性PID
文献传递
无人直升机飞行控制若干关键技术研究
常规的控制策略解决了无人直升机基本的飞行功能问题，但是难以提高飞行性能。尤其在复杂环境下，无人直升机的飞行控制律存在若干问题，使其难以满足应用的需求。为了提高无人直升机在复杂环境下的飞行性能，本文在常规控制策略的基础之上...
尹亮亮
关键词：无人直升机飞行控制仿真验证
文献传递
基于地速的无人直升机悬停控制律研究
无人直升机悬停常规位置控制的性能不理想，尤其是在复杂的风场下，悬停精度难以保证。本文将悬停分成定点悬停和空中一般性悬停两种情况并设计了一种基于地速的无人直升机悬停控制律。在两种仿真情形下对所设计的控制律进行了控制性能验证...
徐凯铭黄一敏孙春贞尹亮亮吴滔
关键词：无人直升机悬停状态仿真验证
高超声速飞行器再入段滚转控制及鲁棒性分析被引量：5
2014年
高超声速飞行器再入段保持大迎角下滑过程中,航向失稳、荷兰滚发散、副翼操纵反效,为保证大迎角再入段飞行安全需要研究大迎角下滚转控制。针对大迎角下副翼操纵反效问题,提出了"改善LCDP的副翼控制滚转"与"方向舵控制滚转"两种控制策略,并利用结构奇异值快速分析两种滚转控制策略的鲁棒性,最后通过仿真对比两种滚转控制策略的控制品质与鲁棒性。仿真结果表明,标称状态下两种滚转控制策略均能完成滚转控制,但在考虑气动参数摄动情况下,方向舵控制滚转的鲁棒性明显优越于改善LCDP的副翼控制滚转。
刘军黄一敏孙春贞尹亮亮
关键词：高超声速飞行器再入段结构奇异值
基于线性模型组的无人直升机全包线数学模型构建方法
本发明公开了一种基于线性模型组的无人直升机全包线数学模型构建方法，它以试飞辨识线性模型为基础，每个工作点处的线性模型能够近似表征一个飞行包线区间内的运动特性，从而以一组线性模型来表征全包线范围内无人直升机的动态特性。其构...
尹亮亮孙春贞祖家奎
文献传递
RLV无动力着陆纵向内回路控制律研究
RLV纵向静不稳定性给其无动力进场着陆带来了新的问题，为保证RLV安全着陆，需要研究纵向内回路的增稳控制律。本文首先分析了RLV的纵向稳定性，并分析了不确定性参数对纵向稳定性的影响。然后提出了三种纵向增稳策略：俯仰角速率...
丁灵敏黄一敏孙春贞尹亮亮王凯
关键词：RLV
无人直升机前飞段抗风控制被引量：3
2012年
针对小型无人直升机重量轻、速度小,受风场扰动影响大的问题,提出了一种基于前飞状态的抗风策略;首先,分析了风对无人直升机的影响;其次,在考虑尾桨配平误差的前提下,实现了基于侧航法的横侧向抗风策略和以空速保持为核心的纵向抗风策略;仿真结果表明,样例无人直升机在不同风场下飞行时,均能保证气动特性不发生变化,对飞行安全具有非常重要的意义。
尹亮亮黄一敏
关键词：无人直升机
高超声速飞行器再入段RCS姿态控制被引量：3
2014年
为满足反作用控制系统(reaction control system,RCS)姿态控制需求,对高超声速飞行器再入段的姿态控制进行研究。以X-34的RCS系统为对象,建立了RCS的数字模型,设计了RCS姿态控制率与PWPE脉冲调制器,利用非线性描述函数法分析姿态控制系统的稳定性,并通过Matlab仿真验证了所设计的RCS姿态控制系统性能。仿真结果表明:该PWPF脉冲调制可以满足RCS姿态控制的需要,同时与传统的PWM脉冲调制相比,可以较大地降低RCS消耗的流量与开启次数,可为高超声速飞行器再入段RCS姿态控制系统设计提供参考。
刘军黄一敏孙春贞尹亮亮
关键词：高超声速飞行器再入段描述函数法
无人直升机高精度位置控制被引量：5
2012年
为了提高无人直升机在有限平台着陆时的位置控制精度,提出了一种高精度的位置控制策略。首先分析了无人直升机高精度位置控制的难点以及常规位置控制策略存在的不足;其次,基于非线性反馈PID的原理,并结合无人直升机着陆阶段位置控制的特殊性,确定了高精度的位置控制方案以及控制参数的设计方法。仿真结果表明,在强扰动环境下,高精度位置控制策略比常规位置控制策略具有更高的位置控制精度和更强的扰动抑制能力,对提高着陆的安全性有非常重要的意义。
尹亮亮黄一敏
关键词：无人直升机
基于离线轨迹的亚轨道再入制导方案
针对亚轨道再入中不确定性的影响，设计了一种基于离线轨迹的再入方案。首先将不确定性和控制量分为数个区间，在每个区间内进行离线仿真，将结果存入机载数据库。再入过程中飞控计算机在预定的决策点，根据当前状态和估计的气动参数查询数...
王凯黄一敏孙春贞尹亮亮
关键词：再入制导
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