孙春贞
- 作品数：58 被引量：101H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于输出反馈H<,∞>回路成形的飞行控制律设计
- 本文利用基于规范化互质分解的输出反馈H<,∞> 回路成形技术研究无人机飞行控制系统的设计问题.简单介绍了H<,∞>回路成形的设计方法,并将其应用于某型无人机的俯仰角速率指令控制系统的分析与设计.最后针对无人机对象特性建模...
- 孙春贞黄一敏
- 关键词：飞行控制鲁棒性
- 文献传递
- 基于离线轨迹的亚轨道再入制导方案
- 针对亚轨道再入中不确定性的影响，设计了一种基于离线轨迹的再入方案。首先将不确定性和控制量分为数个区间，在每个区间内进行离线仿真，将结果存入机载数据库。再入过程中飞控计算机在预定的决策点，根据当前状态和估计的气动参数查询数...
- 王凯黄一敏孙春贞尹亮亮
- 关键词：再入制导
- 无动力弹体的纵向弹道控制被引量：1
- 2004年
- 建立无动力弹体的六自由度非线性数学模型,将飞行控制中经典的纵向轨迹控制策略与非线性优化控制技术有机地结合起来,分别设计了考虑和不考虑俯仰角反馈的不同控制方案,获得了2种较为实用有效的纵向轨迹控制结构。设计表明这种非线性优化设计具有较好的轨迹跟踪性能,对投放时机也具有较好的鲁棒性。
- 黄一敏孙春贞薛晓中
- 关键词：鲁棒性
- 太阳能无人机横侧向控制律研究
- 太阳能无人机的横侧向飞行控制是控制中的一个难点，本文针对某型太阳能无人机的飞行要求，描述其横侧向转弯时的特殊现象，分析动导数对横侧向飞行的影响，并在考虑动导数的基础上，分别设计横侧向的协调转弯和水平转弯两种控制方案，最后...
- 吴滔黄一敏孙春贞尹亮亮徐凯铭
- 关键词：太阳能无人机动导数水平转弯
- 重复使用运载器末端区域能量管理与自动着陆技术研究
- 重复使用运载器(RLV)在末端区域能量管理与自动着陆段的飞行包线大、飞行状态变化剧烈、动力学特性的不确定性高，且在不同的飞行阶段表现为不同的特性，必须解决飞行过程中的制导与控制问题。本文主要解决重复使用运载器末端区域能量...
- 孙春贞
- 关键词：能量管理自动着陆重复使用运载器动力学特性质点动力学
- 侧滑角变化率反馈在高超声速飞行器中的应用被引量：2
- 2014年
- 针对高超声速飞行器大马赫数大迎角飞行状态下荷兰滚特性不稳、运动耦合严重的问题,对侧滑角变化率反馈在高超声速飞行器中的应用进行研究。研究侧滑角变化率反馈控制的机理,以横侧向线性小扰动方程为基础,推导侧滑角变化率增稳荷兰滚的机理和侧滑角变化率反馈消除运动耦合的机理,对侧滑角变化率信号作简单分析,并进行相关仿真验证。仿真结果表明:侧滑角变化率反馈能明显改变飞行器荷兰滚阻尼特性,削弱运动耦合的影响,抑制侧滑角的变化,改善侧滑角品质。
- 肖文孙春贞尹亮亮
- 关键词：高超声速飞行器反馈控制
- 基于线性模型组的无人直升机全包线数学模型构建方法
- 本发明公开了一种基于线性模型组的无人直升机全包线数学模型构建方法，它以试飞辨识线性模型为基础，每个工作点处的线性模型能够近似表征一个飞行包线区间内的运动特性，从而以一组线性模型来表征全包线范围内无人直升机的动态特性。其构...
- 尹亮亮孙春贞祖家奎
- 文献传递
- 重复使用运载器在线轨迹生成技术研究被引量：3
- 2008年
- 提出一种与重复使用运载器末端区域能量管理制导策略相适应的在线轨迹生成技术。首先,形成在线轨迹生成技术相关的概念,分析在线轨迹生成技术的思想,给出轨迹设计方法。这种方法充分考虑RLV的飞行能力,根据当前的状态和末端期望的状态,规划动压剖面,利用质点动力学方程在空间上的等价,在动压剖面上规划高度剖面,并且将各种动态约束融入到轨迹设计中,自主生成一个物理上可飞的、稳定的轨迹剖面,减少轨迹设计的迭代次数和时间。最后在不同的初始条件下进行了在线轨迹设计,结果表明了此方法的鲁棒性和实用性。
- 孙春贞黄一敏
- 关键词：鲁棒性重复使用运载器
- RLV无动力投放区域设计
- 根据重复使用运载器(RLV)无动力投放中飞行任务需求,给出了投放轨迹及投放过程中的制导策略,轨迹主要分为捕获段和自动着陆段2大阶段,捕获段制导轨迹在线生成.针对投放位置和投放时气动不确定性的影响,依据投放制导策略给出了无...
- 王凯黄一敏孙春贞
- 关键词：重复使用运载器飞行轨迹
- 文献传递
- 基于拟平衡滑翔的再入轨迹快速规划方法被引量：1
- 2016年
- 针对高超声速飞行器多约束条件下的再入轨迹规划问题,提出了一种基于拟平衡滑翔条件的三维再入轨迹快速规划方法;该方法充分利用滑翔式高超声速飞行器的再入飞行过程中的拟平衡滑翔条件,将过程约束转化为对倾侧角的约束;纵向轨迹规划采用直接规划倾侧角的方法,在倾侧角约束空间中利用内插的方法得到倾侧角剖面;侧向规划采用横程约束走廊确定倾侧角的反转时刻;最后,对该轨迹规划方法进行了算例分析,结果表明:该轨迹规划方法能够在满足各种过程约束和终端约束的情况下快速完成再入轨迹规划。
- 张共济孙春贞
- 关键词：高超声速飞行器
