蒋毅
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- RLV末端区域能量管理段轨迹设计研究
- 2015年
- 针对重复使用运载器(RLV)无动力且升阻比较小、末端区域能量管理段(TAEM)初始不确定性大的特点,给出了一种基于多轨迹设计的在线轨迹选择方法。首先建立重复使用运载器的动力学模型和三自由度模型,其次给出飞行走廊设计方法来描述TAEM各类约束的范围,给出基于高度-待飞距离剖面的标称轨迹设计方法,分析单条轨迹的容忍能力生成轨迹数据库,确定轨迹在线选择逻辑,通过对比仿真验证在线重新选择轨迹的必要性和轨迹跟踪效果。
- 蒋毅孙春贞王凯
- 舰载无人机撞网回收自适应制导技术被引量：4
- 2015年
- 针对无人机自动着舰撞网回收过程中目标舰船处于运动状态的特点,借鉴导弹导引律的比例导引法提出了基于视线角的制导律,并引入反步法的设计思想以提高制导律的自适应性。基于视线角的制导律使无人机的轨迹倾斜角变化率与视线角变化率成比例,通过控制视线角来跟踪下滑轨迹倾斜角。采用该导引律可以减小无人机运动对目标舰船参数变化的敏感性,从而获得较为稳定的下滑轨迹。仿真结果表明了该制导律的可行性,并且该制导律具有较强的鲁棒性。
- 蒋毅孙春贞王凯
- 关键词：无人机自动着舰撞网回收比例导引
- 基于视线角的舰载无人机撞网回收制导技术研究
- 针对无人机自动着舰撞网回收过程中目标舰船处于运动状态的特点，本文借鉴导弹导引规律的比例导引法，提出了基于视线角的制导规律，研究了该制导规律的可行性。基于视线角的制导规律就是使无人机的轨迹倾斜角变化率与视线角变化率成比例，...
- 蒋毅孙春贞王凯
- 关键词：无人机自动着舰撞网回收比例导引
