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李展

作品数：15 被引量：8H指数：2
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇电子电信

主题

  • 5篇电刺激
  • 5篇控制系统
  • 4篇信号
  • 4篇外骨骼
  • 4篇下肢外骨骼
  • 4篇肌肉
  • 3篇功能性
  • 3篇功能性电刺激
  • 2篇调制
  • 2篇多通道
  • 2篇信号预处理
  • 2篇信号噪声
  • 2篇液压
  • 2篇液压控制
  • 2篇液压控制系统
  • 2篇噪声
  • 2篇上位机
  • 2篇上位机监控
  • 2篇上肢
  • 2篇手掌

机构

  • 15篇电子科技大学

作者

  • 15篇李展
  • 12篇程洪
  • 7篇邱静
  • 3篇王富奎
  • 2篇陈晔
  • 2篇王露
  • 2篇李鹏
  • 2篇黄瑞
  • 2篇陈启明
  • 2篇邹璇
  • 2篇郑晓娟
  • 2篇吴家海
  • 1篇吴健
  • 1篇彭仁军
  • 1篇张俊玲
  • 1篇高龙
  • 1篇王辰

传媒

  • 1篇激光与光电子...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种运动想象模式脑机接口触发的下肢外骨骼训练方法及系统
本发明公开了一种运动想象模式脑机接口触发的下肢外骨骼训练方法及系统，包括：根据预设的运动想象任务测量使用者的脑电样本信号；信号预处理，去除信号噪声；用共同空间模式对信号进行变换，提取和选择特征；利用变换后的信号建立使用者...
程洪王富奎李展邱静殷紫光
基于EEG信号的人体运动意图识别
脑电信号（Electroencephalogram,EEG）可以作为反应人体脑神经信息的指标.本文面向人体下肢外骨骼穿戴系统设计了左右腿分别向前迈步的两种运动想象任务,利用EASYCAP改装的Emotive脑电采集设备采...
邱静王富奎高龙程洪李展
关键词：脑电信号滤波处理
文献传递
一种肌肉协同模式下的多通道功能性电刺激方法与系统
本发明公开了一种肌肉协同模式下的多通道功能性电刺激方法与系统,包括以下步骤：S1.对关节运动范围内所有肌肉群的肌电信号进行采集和预处理，得到多肌群肌电信号；S2.对多肌群肌电信号进行非负矩阵分解，得到肌群协同模式矩阵和特...
李展程洪殷紫光
文献传递
一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂
本发明公开了一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂，包括掌套、小臂基板、滑动板、肘内外旋模块、腕屈伸模块以及腕桡尺屈模块；该前臂的第一个自由度是小臂绕着肘屈伸转动轴的旋转运动，第二个自由度是整个前臂绕着沿臂长方向的小臂中心轴做...
周呈科邱静程洪李展王露刘薆恒吴家海薛泽文赵恩盛郑晓娟陈晔
一种用于下肢外骨骼的分布式液压控制系统
本发明公开了一种用于下肢外骨骼的分布式液压控制系统，包括姿态仪模块、通信基站、上位机监控平台、控制电路模块、液压工作模块和编码模块。本发明提供了一种用于下肢外骨骼的分布式液压控制系统，利用液压驱动来满足大功率、高刚度的要...
程洪李鹏黄瑞李展
基于肘部运动驱动的手掌电刺激控制系统
本发明公开了一种基于肘部运动驱动的手掌电刺激控制系统，利用惯性测量模块采集肘部的姿态四元数，利用弯曲传感器模块采集手指弯曲角度，由数据处理模块对姿态四元数和手指弯曲角度进行汇总并发送至上位机，上位机根据预设的控制周期周期...
李展邹璇邱静程洪陈启明
一种运动想象模式脑机接口触发的下肢外骨骼训练方法及系统
本发明公开了一种运动想象模式脑机接口触发的下肢外骨骼训练方法及系统，包括：根据预设的运动想象任务测量使用者的脑电样本信号；信号预处理，去除信号噪声；用共同空间模式对信号进行变换，提取和选择特征；利用变换后的信号建立使用者...
程洪王富奎李展邱静殷紫光
文献传递
一种肌肉协同模式下的多通道功能性电刺激方法与系统
本发明公开了一种肌肉协同模式下的多通道功能性电刺激方法与系统,包括以下步骤：S1.对关节运动范围内所有肌肉群的肌电信号进行采集和预处理，得到多肌群肌电信号；S2.对多肌群肌电信号进行非负矩阵分解，得到肌群协同模式矩阵和特...
李展程洪殷紫光
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一种用于下肢外骨骼的分布式液压控制系统
本发明公开了一种用于下肢外骨骼的分布式液压控制系统，包括姿态仪模块、通信基站、上位机监控平台、控制电路模块、液压工作模块和编码模块。本发明提供了一种用于下肢外骨骼的分布式液压控制系统，利用液压驱动来满足大功率、高刚度的要...
程洪李鹏黄瑞李展
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基于肘部运动驱动的手掌电刺激控制系统
本发明公开了一种基于肘部运动驱动的手掌电刺激控制系统，利用惯性测量模块采集肘部的姿态四元数，利用弯曲传感器模块采集手指弯曲角度，由数据处理模块对姿态四元数和手指弯曲角度进行汇总并发送至上位机，上位机根据预设的控制周期周期...
李展邹璇邱静程洪陈启明
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