王尧
- 作品数：43 被引量：87H指数：6
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 异物侵入检测方法及异物侵入检测装置
- 一种异物侵入检测方法和异物侵入检测装置，所述方法包括步骤：利用红外相机获取监测范围内的红外图像并将其传输至图像采集处理系统；图像采集处理系统根据红外图像来确定在红外相机的监测范围内是否出现疑似异物；出现疑似异物时，使激光...
- 王尧余祖俊郭保青朱力强宁滨
- 一种铁路异物侵限检测系统及检测方法
- 本发明公开一种铁路异物侵限检测系统及检测方法，该系统包括至少一个监控单元和与监控单元连接的嵌入式异物侵限检测单元，远程监控服务器；嵌入式异物侵限检测单元包括：图像采集芯片，用于实时采集监控单元拍摄的待检测铁路区域的图像数...
- 史红梅余祖俊朱力强王尧郭保青
- 基于图像的高速铁路线路环境状态智能识别技术研究
- 本文研究了高速铁路线路环境状态智能识别的相关技术,主要包括实时图像处理和基于图像的智能识别两个方面,并以此为基础构建了基于图像的高速铁路线路环境状态智能识别系统。该系统通过安装在综合检测列车上的摄像机采集线路图像,利用图...
- 王尧
- 关键词：机器视觉FPGA
- 文献传递
- 沉降检测方法及平台
- 本申请提供一种沉降检测方法及平台，涉及地质勘测技术领域。该方法包括：在沉降检测平台到达第一测量点时，采集隧道的第一侧壁的第一图像信息；在第一图像信息中识别出第一水准仪定位标识时，获取第一水准仪标尺的第一测量数据；在第一测...
- 朱力强王耀东王尧余祖俊
- 文献传递
- 基于脉冲耦合神经网络的视觉推断模型理论与应用研究
- 近些年来，我国高速铁路快速发展，列车运行速度不断加快。随着高速铁路列车运行速度的大幅提高，运营安全的保障显得更为重要。在影响列车运行安全的因素中，线路异物侵入限界，灾害或人为因素等导致的线路破坏等情况，由于其具有较强的随...
- 王尧
- 关键词：脉冲耦合神经网络马尔科夫随机场贝叶斯推断
- 文献传递
- 铁路线路异物识别方法及系统
- 本发明提供了一种铁路线路异物识别方法及系统，该系统包括：静态滞空平台，对获取到的第一图像信息进行处理得到第一组线路数据；动态滞空平台，对获取到的第二图像信息进行处理得到第二组线路数据；多个监控装置，对获取到的铁路线路的第...
- 朱力强余祖俊王尧郭保青
- 基于高阶全连接条件随机场的高速铁路异物入侵检测方法被引量：7
- 2019年
- 随着我国高速铁路的快速发展,运营线路里程不断增加,铁路异物入侵对列车运行安全的威胁日趋严重。针对现有基于计算机视觉的铁路异物入侵检测方法存在的检测精度差、误检率高等问题,提出一种新的基于条件随机场CRF的前景提取算法并将其应用于高铁周界入侵检测中。前景提取是计算机视觉中的一个重要问题,也是基于计算机视觉的铁路异物入侵检测方法的核心算法。基于CRF的前景提取算法针对动态背景、伪装色等关键问题引入全连接结构,并增加高阶势,同时采用基于快速卷积的CRF推断算法实现快速求解。实验结果表明,前景提取算法的总体检测效果在通用测试数据集上优于现有算法,并在铁路现场场景取得较好地应用效果。
- 王尧余祖俊朱力强郭保青
- 关键词：高速铁路条件随机场
- BT模式下项目投资建设方的风险管理研究
- 近年来,BT模式越来越多的运用到我国的基础设施建设中来。然而,BT模式作为一种新型的公私合作模式,在我国应用时间较短,实际操作经验较少,相关法律法规尚未健全,容易引发各种风险。本文主要站在项目投资建设方的角度,通过对BT...
- 王尧
- 关键词：BT模式风险分析
- 文献传递
- 基于红外热成像的地铁隧道渗漏水病害智能识别
- 2024年
- 为了准确、高效检测出隧道渗漏水病害,本文提出利用红外热成像技术采集图像数据,采用结合MobileNet V2的U-Net模型进行地铁隧道渗漏水病害智能识别的方法。结合MobileNet V2的U-Net模型既继承了MobileNet V2的轻量化优势,又保留了U-Net在小样本数据集上良好的分割功能。将从我国南方一地铁隧道内采集到的878张红外热成像图作为原始数据,对数据进行分割标注预处理后,建立标签为地铁隧道渗漏水的数据集。将数据集按9∶1的比例划分为训练集和测试集,使用本文方法进行渗漏水病害识别。结果表明:在保证识别精度的同时,计算参数量仅为原来的1/18,大幅降低了运算量;对小面积点状、中等面积条状和大面积复杂形状三类隧道渗漏水病害均有较好的识别效果;渗漏水区域和周围暗角均为蓝色时,采用传统数字图像处理方法比较容易受到暗角区域影响,而采用本文方法可以较准确识别渗漏水区域,说明本文方法识别效果优于传统数字图像处理方法,值得推广。
- 李乐沈晨雨杜江波王耀东王尧
- 关键词：地铁隧道智能识别技术红外热成像渗漏水病害神经网络
- 基于脉冲耦合神经网络和Markov随机场的立体匹配研究被引量：5
- 2013年
- 立体匹配是寻找立体图像对中对应点的问题,是立体视觉的核心问题。现有立体匹配算法通常是就立体匹配问题建立适当的数学模型并进行求解,在匹配速度和匹配精度之间存在矛盾。以生物视觉研究为背景,提出一种基于脉冲耦合神经网络(PCNN)的立体匹配方法。该方法以Markov随机场(MRF)上的贝叶斯模型为基础,并利用PCNN建立其似然概率模型。将左右2幅图像分别输入到2个PCNN网络,通过迭代生成点火时间序列。引入点火时间序列的平均点火时间差的概念,利用2个像素对应神经元的平均点火时间差来评价2个像素的相似性,并以此为基础确定似然概率。最后利用信任传递(BP)算法求解Markov随机场模型的最大后验概率问题。利用广泛使用的立体视觉测试图像对算法进行了实验。实验结果表明该算法能够有效实现立体匹配,匹配效果较好。
- 王尧余祖俊朱力强杨玲芝
- 关键词：脉冲耦合神经网络立体视觉统计推断随机场
