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王玉林: 作品数：71 被引量：153H指数：7; 供职机构：青岛大学机电工程学院更多>>; 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程农业科学更多>>

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基于计算机视觉的夜间交通流量统计算法研究被引量：2: 2022年; 针对夜晚环境中传统交通流量统计出现的实时性、鲁棒性及准确性不高的问题,提出了一种基于改进的YOLO v5s交通流量统计算法。采用残差网络的连接结构对YOLO v5s算法中的Focus层进行改进。将改进后的YOLO v5s算法与DeepSORT跟踪算法、统计模块搭建高效的交通流量统计框架。采集实际路况的夜间场景视频来对该框架的准确性进行验证。实验结果表明,该算法平均准确率达到92.9%,较改进前提升3.0%,平均检测速度可以达到33.4 Hz,准确率及实时性都能满足交通流量统计要求。该算法框架可有效地提供夜间交通流量数据,为智能交通发展提供一定的技术支持。; 王洪昌王鹏焦博文于奕轩王玉林; 关键词：计算机视觉智能交通

基于AMESim的小型挖掘机执行机构液压系统建模与仿真被引量：3: 2011年; 为提高国内挖掘机液压技术水平,以某型号小型挖掘机为例,基于AMESim对包括动臂、斗杆、铲斗在内的小型挖掘机执行机构的液压系统进行了建模,修正了以往研究者在建造此类模型时主换向阀的阀芯反向移动时,弹簧反馈力加倍的错误。仿真并分析了无负载情况下执行机构的单独动作与复合动作的特性。仿真结果与理论分析吻合,为挖掘机液压系统的研究提供了重要参考。; 刘震王玉林张鲁邹尹彦章公丕权; 关键词：液压挖掘机 AMESIM 仿真

基于AMESim-Simulink的混联式液压混合动力垃圾车建模与仿真被引量：1: 2019年; 针对城市垃圾车的动力系统结构和控制策略,提出一种适用于城市垃圾车工况的混联式液压混合动力系统。介绍了混联式液压混合动力系统的结构与工作原理,基于AMESim与Simulink/Stateflow软件,建立垃圾车混联式液压混合动力系统的联合仿真模型,分析其燃油经济性。仿真结果表明,在只考虑垃圾车行驶工况下,采用混合动力垃圾车的燃油经济性比传统动力垃圾车提高了37.2%。; 耿超王玉林张健李志峰姜文翰; 关键词：仿真建模

基于雾天复杂场景下的道路目标检测研究被引量：1: 2023年; 针对智能驾驶车辆在雾天场景下行驶时,视野内的大量检测目标存在被烟雾遮挡而导致目标难以被检测的问题,本文提出了一种先去雾再检测的道路目标检测方法。对采集的雾天图像进行基于暗通道先验理论去雾处理,再将其送入训练好的YOLOv3目标检测模型进行推理检测,并在去雾算法中引入导向滤波方法。为使YOLOv3检测模型具有更好的检测性能,将目标框回归损失函数从原来的CIoU改进为SIoU,并在BBD100K数据集的部分标注图像下进行实验。实验结果表明,在YOLOv3网络模型下,使用CIoU损失函数时检测精度为45.8%,使用SIoU损失函数时检测精度为46.6%,提升了0.8%;将雾化图像经过去雾处理后再进行目标检测,其不同雾化程度图像的检测精度分别由28.7%,25.1%,19.0%和8.35%提高到43.1%,40.5%,36.1%和26.7%,检测精度得到了大幅提升。该方法对雾天道路目标检测具有较好的检测性能,既降低雾天道路目标的检测难度,又提高了驾驶的安全性。该研究具有一定的实际应用价值。; 王鹏王玉林焦博文; 关键词：目标检测

车辆半主动悬架系统混合控制策略的半实物试验研究被引量：1: 2011年; 为分析半主动悬架系统混合控制策略对车辆平顺性和道路友好性的影响,验证混合控制策略的实车应用可行性,在建立四自由度1/2车辆半主动悬架模型的基础上,利用MATLAB/Real-time Windows Target模块和自行开发的电控单元构建了硬件在环仿真平台,并利用上述平台开展了硬件在环仿真试验。研究表明,采用数学仿真方式,当天棚控制阻尼力分配系数取0.6时,混合控制策略可以有效兼顾车辆平顺性和道路友好性。与数学仿真相比,基于硬件在环的仿真模型前轮轮胎动载荷、后轮轮胎动载荷和车身垂向加速度均方根值变化很小,仿真结果较为吻合。; 任坤儒严天一侯兆萌王玉林张鲁邹; 关键词：硬件在环半主动悬架平顺性道路友好性

基于AMESim的拖拉机电控液压悬挂系统建模与仿真被引量：9: 2018年; 针对中小型拖拉机耕深控制系统精度较低的问题,本文设计了一种新型拖拉机电控液压悬挂系统。以AMESim软件为平台,搭建拖拉机电控液压悬挂系统的仿真模型,通过Adams建模仿真软件建立1L-225型犁具悬挂模型,并进行特性分析,得到犁铧耕深与液压缸位移的变化曲线、犁铧水平受力与力传感器受力和液压缸受力的变化曲线,在土壤扰动工况下进行模拟仿真。仿真结果表明,在土壤不平度的扰动下,该悬挂系统的耕深误差在1.7%以内。该设计提高了拖拉机悬挂系统耕深控制的精度,满足拖拉机犁耕作业的实际要求。; 郝希阳王玉林徐统伟李志明张健耿超; 关键词：拖拉机 AM ADAMS 仿真

一种自动变速器液压系统的建模与仿真分析: 2016年; 汽车自动变速器液压系统中的继动阀具有互锁的功能,进而可以实现多个油路之间的互锁。该互锁特性即为具有继动阀的汽车自动变速器液压系统的一种优越特性。利用AMESim软件对一种具有继动阀的自动变速器的液压系统进行了建模与仿真分析。并对其各路执行油压进行了静态和动态分析。; 汤金沁王玉林公丕权; 关键词：液压系统 AMESIM

基于AMESim柱塞式恒压变量泵的仿真研究被引量：2: 2016年; 柱塞式恒压变量泵主要应用工况是液压系统开始时低压快速前进,然后缓慢靠近,最后运动停止时保压。本文基于AMESim软件对该类泵进行了模型的建立,并对该模型进行了在动态工况下的特性分析,以使其能够更好为我们所用。; 王炳超王玉林郝希阳李志明汤金沁; 关键词：控制阀

基于分水岭算法的道路识别被引量：2: 2009年; 实时、可靠的道路识别是智能车辆研究中一个重要的方向。介绍了一种基于特征的道路识别方法。该方法以分水岭算法为基础,根据图像的区域特征,首先定义道路和背景的极小值点,然后逐步扩展两者的集水盆,最后寻找道路和背景之间的分水岭,实现道路识别。通过对单幅图像和视频的实验,测试了算法的性能。结果显示,在一定的条件下,该算法的速度和效果都能满足道路识别要求。; 董瑞先王玉林张鲁邹张亮修

基于AMESim的液压悬挂阀的模拟仿真: 2011年; 农业机械化是农业发展的必然趋势。在耕作作业中,悬挂控制装置的性能好坏直接影响着作业的质量。以AMESim 软件为平台,模拟分析力士乐的一款液压悬挂控制阀,并且对系统的性能以及各主要参数的影响做了简要分析。; 刘震王玉林张鲁邹; 关键词：AMESIM