董桂菊
- 作品数：37 被引量：79H指数：5
- 供职机构：东北农业大学电气与信息学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划齐齐哈尔市科学技术计划项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学农业科学更多>>
- 山区弯道智能会车提示系统的设计被引量：1
- 2011年
- 介绍了以微处理器STC89C52作为核心控制芯片和单片射频收发器nRF905芯片组成的山区弯道智能会车提示系统的特点和工作原理,给出了系统的软硬件实现方案。通过实验考虑会车所能出现的各种状况得到的实验结果表明该系统车辆检测率较高,数据显示准确,达到了山区弯道智能会车提示系统的要求,能够确保山区弯道会车安全,降低事故率。
- 徐莉董桂菊王东刘彦辉
- 关键词：单片机NRF905
- 微电脑食品适口力的检测仪
- 微电脑食品适口力的检测仪，它属于测量食品的咀嚼、口感等技术指标的电子设备检测仪器。它包含食品剪切器(1)，它还包含传感器(2)、传感器接口电路(3)、模拟信号放大电路(4)、模数转换电路(5)、单片机核心电路(6)、键盘...
- 杨方欧阳斌林董桂菊李晓辉刘金凤赖庆辉
- 文献传递
- 县级电力调度自动化存在的问题及对策被引量：1
- 2000年
- 概述了我国县级电力调度自动化存在的问题，同时探讨了解决的方法。
- 董桂菊李艳军崔天时
- 关键词：电力调度自动化
- 微机全双工异步串行通讯在小型变电站调度自动化控制中的应用
- 2000年
- 介绍了微机全双工异步通讯技术在小型变电站调度自动化控制方面的应用：包括串行通讯设计原理与组成；利用汇编语言实现的程序主框图以及各子程序的主要功能。
- 李艳军董桂菊冯文华
- 关键词：微机接口串行通讯全双工变电站调度
- 基于蓝牙技术的车载免提系统研究被引量：1
- 2008年
- 通过对蓝牙技术的简单介绍,分析蓝牙技术在车载免提系统中的应用,同时给出系统的硬件设计与软件结构。介绍了系统的主要器件的选择、工作原理和主要功能。
- 高艳旭董桂菊
- 关键词：蓝牙音频网关AT89C4051
- 9224给煤机的变频调速系统的改造
- 2004年
- 比较了给煤机前后使用的2种调速系统,即电磁调速及变频调速的各自特点,分析了电厂给煤机控制系统中存在的问题,并应用变频器进行技术改造.
- 朱咏梅董桂菊
- 关键词：给煤机电磁调速变频器
- 农业机器人运动位移的精确控制
- 2014年
- 介绍了农业机器人行走的控制方法;提出了机器人姿势坐标的概念。将机器人的运动分为直线运动、姿势调整运动、圆弧运动。基于这3种运动,提出了一种机器人运动到目标点的路径规划算法,能够使机器人在无障碍时到达任意自身姿势坐标。同时,提出了一种使机器人在自主状态下,能返回的算法,使机器人具备原路返回的功能。
- 董桂菊徐杰
- 关键词：农业机器人路径规划
- 基于Qt5.0的机器人姿态检测与控制系统的设计被引量：4
- 2016年
- 针对农业上降低生产安全危害、减少生产成本及节约劳动力的需要,提出了机器人远程控制的精细化要求,即快速性、可靠性。本设计上位机选用基于QT5.0的开发平台,无线通讯方面选用NRF905无线通讯模块作为通讯手段,选用MPU6050作为姿态传感器采集机器人的实时姿态数据。经验证表明:该控制系统平台的反应速度较高,且能准确传回姿态数据,达到了短距离无线控制与检测姿态的目的,为农业大棚采摘定位提供了技术保障。
- 谢学刚董桂菊于猛郭凯敏郭志强朱铁欣
- 关键词：农业机器人远程控制无线通讯上位机
- 微机监控系统自启动电路的设计
- 2000年
- 对一个微机监控系统而言 ,如何有效地抑制干扰是首要问题。为此 ,本文介绍了一种以 80 31单片机为核心的自启动电路 ,它可以及时克服由于各种干扰而产生的系统死循环、程序“跑飞”等“死机”现象 ,使微机自动复位 。
- 董桂菊崔天时
- 关键词：微机监控系统抗干扰单片机
- 三相异步电动机修理技巧
- 1999年
- 三相异步电动机被大多数农业机械所采用,由于农业机械工作环境较差,异步电动机较易出故障。在不具备专业修理条件时,可采用下面介绍的方法修理,该方法简单易行,经济可靠。 一、三相异步电动机维修步骤 1.拆卸电机 (1)卸下风扇罩。
- 李艳军董桂菊冯文华
- 关键词：三相异步电动机农业机械试运转
