崔天时
- 作品数：37 被引量：182H指数：9
- 供职机构：东北农业大学电气与信息学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划博士科研启动基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程天文地球更多>>
- 地理信息系统技术在电力系统自动化中的应用被引量：3
- 2008年
- 地理信息系统(GIS)在电力系统中的应用是电力系统数字化、信息化的必由之路。文章通过对国内外电力GIS应用状况、相关技术及典型的配电自动化系统工程实施范例的分析,阐述将GIS应用开发与现有自动化系统相互融合和集成的一体化设计思想,给出基于Web服务的电力GIS应用框架,并指出进一步的发展方向。
- 王东崔天时
- 关键词：电力系统自动化地理信息系统组件技术空间数据库WEB
- 地区电力调度自动化AVC闭环控制安全策略被引量：14
- 2009年
- 随着国内地区电网调度自动化SCADA(数据采集与监视控制系统)/EMS(能量管理系统)主站系统实用化水平的不断提高,开展全网无功电压优化闭环控制(AVC)系统的研究及应用已提上议事日程。介绍地区电网电力调度自动化AVC(自动电压控制)系统的作用和工作过程,阐述在AVC系统闭环控制中的安全策略问题,为地区电网AVC系统设计及应用安全性的保证提供了参考。
- 李广军崔天时范永存
- 关键词：农业工程农村电气化地区电网自动电压控制
- 农用轮式机器人运动控制系统设计与试验被引量：11
- 2018年
- 针对农用轮式机器人控制系统的实时性和农田环境精确控制能力欠缺等问题,提出了以STM32作为系统控制核心,DSP作为电机驱动核心,基于数传电台和CAN总线的嵌入式控制系统。设计中,创新性地采用三级递阶控制方案对机器人进行模块化编程,并采用机器人地面站软件平台对轮速进行实时监测。实际运行结果表明:该控制系统具有较高可靠性和稳定性,且系统扩展能力强。
- 李格伦崔天时刘春莉王锐王立峰
- 关键词：CAN总线
- 基于GPRS的农田灌溉系统被引量：5
- 2016年
- 农业灌溉用水所占比例较高,且浪费现象十分严重。本系统为基于无线数据传输的、应用于田间数据采集与传输的系统,能够实时感知、监测农作物、土壤及气象等信息。系统的下位机应用控制器自身A/D转换器采集农田土壤湿度的数据信息,利用基于TCP/IP协议的GPRS通信技术实现多节点数据通信,将各节点的土壤信息传递给上位机,用户可通过上位机观测到农作物的信息,并控制其出水电磁阀的开关,实现对农作物灌溉适时、适量的控制,达到节水灌溉的目的。
- 崔天时孙建伟吕信超郑铁孟祥远李昕洋林珊
- 关键词：灌溉系统农田TCP/IPGPRS通信
- 农情监测四旋翼飞行器姿态控制仿真与实现被引量：1
- 2016年
- 为解决垦区农作物生长环境监测问题,提出使用搭栽高光谱相机的四旋翼飞行器低空航拍的方法。建立了四旋翼飞行器运动学模型和动力学模型。使用旋转矢量插值法解算飞行器的姿态,使用基于卡尔曼滤波器的PID控制算法对飞行器姿态进行控制。对系统进行了Matlab仿真,并通过设计硬件电路和编写软件实现了功能。通过试飞,验证了以上理论与方法的可行性。
- 吕信超崔天时张佳鑫孙建伟胡亮亮
- 关键词：四旋翼飞行器PID姿态解算
- 开放式电网调度自动化系统的研究被引量：1
- 2003年
- 该系统是面向地调、县调、集控中心的新型调度自动化系统。系统除具有完善的电力 SCADA功能外 ,还提供类型丰富、功能强大的用房应用程序接口。
- 房俊龙崔天时倪晶
- 关键词：电网调度自动化
- 微机监控系统自启动电路的设计
- 2000年
- 对一个微机监控系统而言 ,如何有效地抑制干扰是首要问题。为此 ,本文介绍了一种以 80 31单片机为核心的自启动电路 ,它可以及时克服由于各种干扰而产生的系统死循环、程序“跑飞”等“死机”现象 ,使微机自动复位 。
- 董桂菊崔天时
- 关键词：微机监控系统抗干扰单片机
- 农业机器人避障算法的研究被引量：6
- 2014年
- 为了保证农业自主移动机器人能够在非结构的农田环境下灵活自主的行走,一个关键的技术就是能够准确地判断农田中障碍物的方位以及机器人与障碍物之间的相对位置,从而选择正确的路径。为此,提出了一种距离传感器结合图像边缘检测技术的避障算法,通过超声波测距传感器与PSD(位置敏感传感器)红外测距传感器对农田中的障碍物进行检测,利用CCD摄像头采集机器人所处农田环境中的图像信息并在Linux系统中利用OpenCV函数库进行图像处理,得到图像的边缘信息,从而判断出可行的路径。
- 赵珊崔天时
- 关键词：距离传感器边缘检测避障
- 奶粉干燥过程控制系统的研究被引量：4
- 2000年
- 以喷雾干燥塔作为系统的控制对象 ,选用排风温度为控制量 ,以控制喷料量为控制手段 ,从硬件和软件两方面阐述了系统的设计思想和实施过程。系统采用单片机技术 ,实现了多路温度的检测、控制、超温报警。
- 董桂菊崔天时
- 关键词：单片机自动控制温度控制系统
- 基于模糊控制的温室灌溉控制系统的研究被引量：18
- 2010年
- 针对温室灌溉受多因素影响难以建立精确控制模型的特点,开发了基于LabVIEW平台的温室节水灌溉模糊控制系统。该系统由土壤湿度传感器、数据采集卡、LabVIEW软件平台等组成,以土壤湿度偏差以及偏差变化率为输入量,以灌溉时间长度为输出量,采用MATLAB Fuzzy Logic工具箱设计模糊控制器,实现了温室灌溉需水量的模糊决策系统。试验结果表明,该系统能够根据土壤水分适时、适量的灌溉,对节水灌溉技术的发展起到了一定的作用。
- 崔天时杨广林刘磊何亚非王立舒
- 关键词：节水灌溉模糊控制温室LABVIEW
