张志超
- 作品数：7 被引量：37H指数：3
- 供职机构：东北农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 四旋翼飞行器飞行控制算法的研究
- 四旋翼飞行器是一种物理结构简单、体积小、价格低廉、机动灵活、能够垂直起降的多旋翼直升机。相对于固定翼无人机而言，四旋翼飞行器对起飞和着陆的条件要求低，更适合在复杂的环境中执行任务。同时，四旋翼飞行器是一个4控制输入，6状...
- 张志超
- 关键词：四旋翼飞行器飞行控制
- 文献传递
- 微小型无人机农作物信息获取与施肥灌溉指导装置
- 微小型无人机农作物信息获取与施肥灌溉监测装置，属于农作物监测技术领域。为了解决现有农作物监测存在成本高且可靠性差的问题。本发明包括信息采集模块、地面传感器、数据库、地面站和无人机；地面站对待测农作物区域，进行规划航线和设...
- 崔天时吕信超张桢李格伦李秋实张志超冯兆宇胡亮亮
- 文献传递
- 龙江银行农业供应链金融信用风险评价研究
- 2023年中央一号文件进一步为三农问题和乡村振兴的发展指明了方向,与此同时,随着我国农业的巨大变革和进步,各种企业、农户和银行的合作越来越紧密,当下符合农业农村发展的农业供应链金融发挥了更加充分的作用。它的优势在于不再局...
- 张志超
- 关键词：龙江银行信用风险
- 基于灰色神经网络与模糊控制的寒地水稻灌溉制度被引量：11
- 2018年
- 【目的】精确判断寒地水稻的灌溉水量并建立适当的灌溉管理方式,保证作物正常生长需求,起到节水效果。【方法】根据寒地水稻特殊的生长环境和作物各生育期需水量,设计了基于灰色神经网络与模糊控制的寒地水稻灌溉制度,该智能灌溉制度通过建立微型气象站监测、传输稻田环境数据,并通过灰色神经网络预测理论预测出作物灌溉需水量和灌溉制度影响因子;以预测作物灌水量和作物最佳灌水量的差值及差值变化率作为模糊控制器的输入,灌溉时间长度为输出,驱动电磁阀,达到适时适量灌溉的目的。【结果】MATLAB仿真结果表明,该灌溉控制方式比传统控制方式响应速度快、超调量小、控制效果好。在东北农业大学水稻试验田的试验结果表明该灌溉控制制度的节水率为11.59%,水稻产量和结实率也有所提高;在黑龙江省建三江农场的田间试验表明该灌溉制度的节水率高达13.54%。【结论】该灌溉制度与传统控制方式相比具有很好的节水效果,能对作物各生育期灌溉需水量进行综合判断和管理,对提高水资源利用率、降低农业生产成本、实现精细农业有重要意义。
- 冯兆宇崔天时张志超王锐刘春莉王立峰
- 关键词：灰色神经网络模糊控制灌溉制度灌溉需水量
- 基于ZigBee无线组网的微型气象站设计被引量：3
- 2016年
- 针对传统气象站数据采集精度低和建站成本高等缺点,设计了一种基于ZigBee无线组网的微型气象站,该气象站以ZigBee技术为依托,构建无线传感器网络来完成数据的实时采集、存储和传输。结果表明,ZigBee无线网络可使微型气象站建站更简单、功耗低、采集精度高,从而保证了气象监测数据的稳定传输。
- 冯兆宇崔天时张志超吕信超
- 关键词：ZIGBEE无线传感器网络无线组网
- 农用植保旋翼无人机地面监控系统的设计与实现被引量：15
- 2017年
- 植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备。为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,设计并实现了植保旋翼无人机地面监控系统,可实现与植保无人机的远距离实时通信、监测飞行姿态、显示飞行作业轨迹和飞行控制等操作。地面监控系统采用嵌入式树莓派2作为硬件平台,2.4G无线模块实现数据收发,使用跨平台C++图形用户界面应用程序框架Qt对地面监控系统软件功能和交互界面进行开发,并制定了旋翼无人机与地面监控系统之间的数据通讯协议。该系统实际测试表明:监控系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农用植保旋翼无人机实时监控与操作。
- 张桢崔天时刘行风张志超冯兆宇贾昱昊
- 关键词：实时通信QT
- 基于SimuLink的模糊PID控制器设计及仿真被引量：8
- 2016年
- 传统的PID控制器具有算法简单、控制精度高的特点,但对于存在随机干扰和滞后的系统无法获得满意的控制效果,而模糊控制器具有能适应被控对象非线性和时变性的优点,但控制精度不高。因此,文中将模糊控制和PID控制结合起来设计了一个模糊PID控制器,并利用Matlab工具中的Simu Link工具箱进行了仿真,结果表明模糊PID控制器比传统的PID控制器具有更优良的动态性能及鲁棒性。
- 张志超崔天时冯兆宇张桢
- 关键词：模糊控制PID控制SIMULINK仿真
