赵丽娜
- 作品数：7 被引量：61H指数：3
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划河北省高等学校人文社会科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生更多>>
- 基于破产理论的农业保险扶贫效果与数值模拟研究被引量：2
- 2020年
- 本文基于经典的破产理论,研究在农业风险下农户个体的陷贫概率。通过建立含有农业风险和农业保险的农户个体资产增长模型,采用数值模拟,讨论了农业保险对不同初始资产农户的扶贫效果。研究表明,对于资产水平大于1.835的农户,农业保险有效地降低了农户的陷贫概率。引入最优保障层次的农业保险和政府保费补贴后,农业保险减贫效果更佳。对于资产水平小于1的深度贫困农户,单独农业保险不能起到扶贫效果,要联合其他扶贫模式共同对其进行帮扶。文章最后给出了不同资产水平农户的最优投保策略。
- 赵丽娜张建
- 关键词：农业保险破产理论贫困陷阱
- 智能下肢假肢关键技术研究进展被引量：33
- 2013年
- 智能假肢是将智能检测与控制技术应用于假肢的产物,可显著提高假肢装置的安全性、功能性和舒适性,使得假肢能够达到与健肢相同的运动效果.根据人体运动具有规律性的特点,利用先进的传感器融合与智能控制技术,对速度、路况、步态等运动状态进行有效的识别,是实现假肢协调控制的基础.本文在介绍国内外发展现状的基础上,对智能假肢的控制从理论分析、样机研制、实验测试等方面进行了系统的介绍.
- 杨鹏刘作军耿艳利赵丽娜
- 关键词：协调控制传感器融合
- 基于相关性分析的下肢假肢步行模式预识别方法被引量：7
- 2013年
- 为了减小假肢执行器延迟以及判断程序延迟对动力型假肢协调控制带来的影响,采用步行模式预识别的方法,提前控制动力型下肢假肢的运动,以达到最佳的协调控制效果.利用假肢接受腔装配的陀螺仪传感器、加速度传感器以及安装在假肢足底的压力传感器来进行数据采集,通过分析传感器采集数据与模版数据之间的相关性信息来实现步行模式的预识别.实验结果表明利用分析多传感器数据的相关性预识别步行模式的方法是有效的,可使假肢及时调节、及时动作,增强了假肢的智能性,该技术对智能假肢的发展具有重要的实用价值.
- 苟斌刘作军赵丽娜杨鹏
- 关键词：假肢加速度传感器
- 基于迭代学习控制的有限状态机在动力型假肢中的应用
- 动力型膝上假肢能够很好地跟随健肢侧的运动，并且能够在快速行走、上楼梯、上斜坡等需要膝关节提供大扭矩的运动中为假肢穿戴者提供动力支持，动力型膝上假肢已经成为膝上假肢的主要研究和设计方向，具有重要的理论意义和应用价值。 本...
- 赵丽娜
- 关键词：迭代学习控制有限状态机安全性
- 基于隐马尔可夫模型的动力型下肢假肢步态预识别被引量：23
- 2014年
- 为使动力型假肢膝关节协调配合人体的运动,关键是对人体行走步态进行有效预识别.本文利用安装在假肢接受腔上的加速度传感器和安装在足底的压力传感器采集人体的运动信息,根据人体运动的规律性和重复性特点,通过将隐马尔可夫模型引入到所获得的运动信息中来分析并预识别人体的运动步态.实验表明,基于隐马尔可夫模型的动力型下肢假肢的步态预识别方法是有效并且准确的.
- 赵丽娜刘作军苟斌杨鹏
- 关键词：加速度传感器隐马尔可夫模型
- 基于无模型动态矩阵的下肢假肢运动控制方法被引量：3
- 2015年
- 在准确预识别平地行走,上、下楼梯三类运动模式的基础上,提出了根据各路况的运动特点制定对应假肢膝关节运动控制策略的方法.突出三类路况运动特点的同时,解决了由于建模困难无法得到膝关节运动方程的问题,另外采用无模型动态矩阵对假肢膝关节的运动轨迹追踪控制.该方法利用紧格式线性化方法简化了人体运动时髋、膝关节角度变化的复杂关系.实验结果表明运动控制策略模仿实际运动轨迹的方法是有效的,使假肢能够自然地跟随健肢的运动变化,充分利用了被控系统输入、输出数据的内部信息,且运动控制方法具有较好的跟踪效果,确保了下肢假肢运动的控制精度.
- 苟斌刘作军赵丽娜杨鹏
- 基于破产理论的农业保险扶贫效果研究
- 贫困已成为当今世界普遍关注的社会问题，党的十九大报告提出，2020年坚决打赢脱贫攻坚战，在多方共同努力下，我国脱贫攻坚工作已取得显著成就。随着精准扶贫战略的实施和扶贫模式的创新，农业保险作为一种风险转移的工具，在扶贫攻坚...
- 赵丽娜
- 关键词：农业保险破产理论扶贫效果
- 文献传递
