苟斌
- 作品数：5 被引量：31H指数：3
- 供职机构：河北工业大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于隐马尔可夫模型的动力型下肢假肢步态预识别被引量：23
- 2014年
- 为使动力型假肢膝关节协调配合人体的运动,关键是对人体行走步态进行有效预识别.本文利用安装在假肢接受腔上的加速度传感器和安装在足底的压力传感器采集人体的运动信息,根据人体运动的规律性和重复性特点,通过将隐马尔可夫模型引入到所获得的运动信息中来分析并预识别人体的运动步态.实验表明,基于隐马尔可夫模型的动力型下肢假肢的步态预识别方法是有效并且准确的.
- 赵丽娜刘作军苟斌杨鹏
- 关键词：加速度传感器隐马尔可夫模型
- 基于无模型动态矩阵的下肢假肢运动控制方法
- 在准确预识别平地行走，上、下楼梯三类运动模式的基础上，提出了根据各路况的运动特点制定对应假肢膝关节运动控制策略的方法。突出三类路况运动特点的同时，解决了由于建模困难无法得到膝关节运动方程的问题，另外采用无模型动态矩阵对假...
- 苟斌刘作军赵丽娜杨鹏
- 基于相关性分析的下肢假肢步行模式预识别方法被引量：7
- 2013年
- 为了减小假肢执行器延迟以及判断程序延迟对动力型假肢协调控制带来的影响,采用步行模式预识别的方法,提前控制动力型下肢假肢的运动,以达到最佳的协调控制效果.利用假肢接受腔装配的陀螺仪传感器、加速度传感器以及安装在假肢足底的压力传感器来进行数据采集,通过分析传感器采集数据与模版数据之间的相关性信息来实现步行模式的预识别.实验结果表明利用分析多传感器数据的相关性预识别步行模式的方法是有效的,可使假肢及时调节、及时动作,增强了假肢的智能性,该技术对智能假肢的发展具有重要的实用价值.
- 苟斌刘作军赵丽娜杨鹏
- 关键词：假肢加速度传感器
- 基于相关性分析的下肢假肢步行模式预识别方法
- 为了减小假肢执行器延迟以及判断程序延迟对动力型假肢协调控制带来的影响,采用步行模式预识别的方法,提前控制动力型下肢假肢的运动,以达到最佳的协调控制效果.利用假肢接受腔装配的陀螺仪传感器、加速度传感器以及安装在假肢足底的压...
- 苟斌刘作军赵丽娜杨鹏
- 关键词：智能假肢数据处理模式识别精度控制
- 文献传递
- 基于无模型动态矩阵的下肢假肢运动控制方法被引量：3
- 2015年
- 在准确预识别平地行走,上、下楼梯三类运动模式的基础上,提出了根据各路况的运动特点制定对应假肢膝关节运动控制策略的方法.突出三类路况运动特点的同时,解决了由于建模困难无法得到膝关节运动方程的问题,另外采用无模型动态矩阵对假肢膝关节的运动轨迹追踪控制.该方法利用紧格式线性化方法简化了人体运动时髋、膝关节角度变化的复杂关系.实验结果表明运动控制策略模仿实际运动轨迹的方法是有效的,使假肢能够自然地跟随健肢的运动变化,充分利用了被控系统输入、输出数据的内部信息,且运动控制方法具有较好的跟踪效果,确保了下肢假肢运动的控制精度.
- 苟斌刘作军赵丽娜杨鹏
