陈坡
- 作品数：24 被引量：100H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金郑州市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种复杂城市环境影响北斗终端RDSS服务性能的测试方法
- 一种复杂城市环境影响北斗终端RDSS服务性能的测试方法，针对城市部分区域内特需用户屡次出现RDSS定位失败和短报文通信失败的情况，本发明通过构建模拟复杂城市环境，采用理论仿真与装备实测相结合的方法，综合考虑高大建筑物、气...
- 李易依陈坡董京边英磊张青莫泽贵
- 扩展自适应滤波算法在GNSS/INS紧组合中的应用
- 分析了基于预测残差的自适应滤波的优缺点,根据PDOP值的不同,构造一种新的自适应因子,可以较好地辨别观测误差和模型误差。实际算例进行验证,表明这种算法的可行性和有效性。
- 陈坡孙付平郭飞刘雪瑞
- 文献传递
- 虚拟卫星法在GNSS/INS组合导航中的应用被引量：1
- 2012年
- 在GNSS/INS车载组合导航系统中,GNSS信号易受遮挡或干扰而失锁,造成组合导航精度有所降低。针对这种情况,将虚拟卫星法应用于GNSS/INS组合导航系统中。通过增加虚拟卫星,构造虚拟观测量,将实测观测量、虚拟观测量用于组合导航Kalman滤波器解算。试验结果表明,此方法能够有效地提高系统的可观测性和导航精度。
- 崔建勇陈坡杨坤
- 关键词：组合导航虚拟观测值KALMAN滤波
- 卫星导航中GDOP最小值的分析与仿真被引量：4
- 2013年
- 目前国内外相关文献在推导GDOP理论最小值时没有考虑接收机的可观测范围,故在现实中是无法达到的。在限制卫星高度截止角大于零的条件下,重新推导了GDOP的理论最小值,并提出相应的求解方法,给出GDOP值达到最小时卫星的空间几何分布情况;最后通过算例验证本文推导得到的GDOP理论最小值的正确性。
- 陈坡韩松辉归庆明孙付平
- 关键词：卫星导航
- GNSS/INS深组合导航系统性能分析
- GNSS/INS深组合导航系统将导航参数估计与卫星信号跟踪融合在一起,将相关器的输出I/Q信息作为组合导航kalman滤波器的观测量,可以提高系统的导航精度、抗干扰性和动态性能。本文对深组合导航系统进行数学建模,基于软件...
- 陈坡孙付平郝万亮苗岳旺
- 关键词：软件接收机
- 文献传递
- INS辅助周跳修复以实现精密单点定位瞬时重新收敛被引量：10
- 2015年
- GNSS接收机信号极易受外界环境遮挡而完全中断,使得接收机所输出的相位观测值产生周跳,这将引起精密单点定位(PPP)模糊度参数的重新初始化,并需要十几分钟甚至更长时间的重新收敛,限制了PPP的推广应用。针对以上问题,以星间单差PPP/INS紧组合为研究基础,借助INS短期导航精度高的优势,提出一种INS辅助的周跳修复新方法。该新方法使用星间单差相位新息与星间单差电离层残差作为周跳修复量;为提高周跳修复可靠性,新方法对周跳修复量进行了质量控制并设置了多重修复准则。两组车载组合导航实验表明:与不修复相比,周跳修复后可实现PPP瞬时重新收敛,定位精度提升至20 cm以内;但需注意,周跳修复成功率会随着GNSS信号中断时间的延长而降低。
- 刘帅孙付平张伦东李海峰陈坡
- 关键词：精密单点定位周跳修复惯性导航系统
- 基于惯导/天文高精度定姿方法被引量：6
- 2009年
- 研究了利用惯性导航系统与天文导航系统进行组合定姿的方法;构造了惯导/天文组合导航系统的状态方程和量测方程;采用卡尔曼滤波技术设计了惯导/天文组合定姿算法。设计飞行器的典型飞行轨迹,通过数学仿真对该算法的有效性进行了验证。结果表明,天文导航能够有效地补偿惯性导航因陀螺漂移带来的误差,非常适用于飞行器的高精度定姿。
- 杨生孙付平陈坡秦士琨
- 关键词：飞行器卡尔曼滤波
- GPS测站坐标非线性变化研究方法的比较与分析被引量：8
- 2011年
- 以GPS测站残差时间序列为研究对象,采用自回归滑动平均模型(ARMA)的两种建模方法(Box-Jenkins方法和Pandit-Wu方法)和三角函数法对其进行建模拟合与分析比较。通过实验发现Pandit-Wu方法拟合效果最好,Box-Jenkins方法次之,三角函数法最差,但是通过不同的测站残差数据实验比较也发现三角函数法能更加直观地体现出非线性变化的规律,有利于进一步分析非线性变化规律的性质与机制,因此,同样具有深入研究的价值。
- 田亮孙付平陈坡崔建勇
- 关键词：残差ARMA模型
- 捷联惯导MATLAB/Simulink仿真实现被引量：2
- 2008年
- 阐述了MATLAB/Simulink的主要特点,设计了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模型,给出了仿真实例和分析结果,表明利用MATLAB/Simulink可以提高仿真效率。
- 陈坡孙付平李海峰
- 关键词：MATLAB/SIMULINK轨迹发生器捷联惯导仿真
- 两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的分析比较被引量：3
- 2009年
- 本文针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况:介绍并分析了自适应滤波和H∞滤波算法原理,并进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义。
- 陈坡孙付平李海峰崔建勇
- 关键词：SINS/GPS自适应滤波H∞滤波
