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陈宁

作品数：15 被引量：100H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院重点实验室基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 11篇机器人
  • 7篇摩擦焊
  • 7篇搅拌摩擦
  • 7篇搅拌摩擦焊
  • 6篇拓扑优化
  • 6篇机器人结构
  • 4篇动态优化
  • 4篇三维建模
  • 4篇三维建模软件
  • 3篇遥操作
  • 3篇网络
  • 3篇基于INTE...
  • 2篇底座
  • 2篇压电陶瓷驱动
  • 2篇压电陶瓷驱动...
  • 2篇遥操作系统
  • 2篇应力
  • 2篇应力应变
  • 2篇元模型
  • 2篇支反力

机构

  • 15篇中国科学院

作者

  • 15篇陈宁
  • 11篇骆海涛
  • 9篇富佳
  • 9篇刘广明
  • 6篇刘玉旺
  • 6篇张伟
  • 6篇周维佳
  • 5篇王巍
  • 3篇王庆鹏
  • 3篇谈大龙

传媒

  • 1篇计算机工程
  • 1篇机器人
  • 1篇“面向新世纪...

年份

  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2002
  • 2篇2001
  • 1篇2000
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
Windows环境下用软件CODEC实现数字视频实时通信被引量：7
2001年
讨论了Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下利用软件编解码器实现视频压缩的方法和技巧，结合视频捕获和视频传输，以网络环境下机器人遥操作的实际应用为背景，给出了数字视频实时通信的编程实例。
陈宁谈大龙王庆鹏
关键词：WINDOWSCODEC视频捕获视频传输
基于Internet的机器人遥操作系统QoS策略与同步问题研究
陈宁
关键词：机器人网络服务质量网络控制系统遥操作
一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法
本发明涉及一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法，在三维建模软件中建立蜂窝板壳结构的三维模型，并进行模型简化；将模型转换格式，导入前处理软件Hypermesh中，修复蜂窝板壳模型；在Hypermesh中选用壳单元对简化后...
骆海涛王巍富佳矫利闯于长帅刘广明陈宁陈士朋武廷课
文献传递
一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法
本发明涉及搅拌摩擦焊机器人结构分析领域，具体地说是一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法，包括步骤1：确定分析因素；步骤2：对底座动态优化设计，得到底座拓扑优化后的结构；步骤3：进一步优化筋格单元的出砂孔与筋格单...
骆海涛周维佳刘玉旺张伟富佳矫利闯陈宁
文献传递
一种搅拌摩擦焊搅拌头同步测力测温装置及其测试方法
本发明属于搅拌摩擦焊技术领域，特别是涉及一种搅拌摩擦焊搅拌头同步测力测温装置及其测试方法。包括搅拌驱动电机、搅拌头、热电偶、六维压力传感器、搅拌头装夹轴、电滑环、垫板及基座，其中垫板通过六维压力传感器与基座连接，用于承载...
骆海涛武廷课富佳于长帅矫利闯刘广明王巍陈宁陈士朋
文献传递
一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法
本发明涉及搅拌摩擦焊机器人结构分析领域，具体地说是一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法，包括步骤1：对滑枕结构受力分析，确定滑枕刚度条件；步骤2：对滑枕结构的拓扑优化，先利用软件进行有限元建模，并根据步骤1中确...
骆海涛周维佳刘玉旺张伟于长帅刘广明陈宁
文献传递
基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析被引量：92
2001年
本文针对基于 Internet的机器人控制 ,首先分析了 Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性 ,然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论 ,最后研究了网络时延预估算法及其有效性.
王庆鹏谈大龙陈宁
关键词：遥操作机器人控制INTERNET网络时延
一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法
本发明涉及搅拌摩擦焊机器人结构分析领域，具体地说是一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法，包括步骤1：对滑枕结构受力分析，确定滑枕刚度条件；步骤2：对滑枕结构的拓扑优化，先利用软件进行有限元建模，并根据步骤1中确...
骆海涛周维佳刘玉旺张伟于长帅刘广明陈宁
一种管道爬行机器人系统分析与验证方法
本发明涉及一种管道爬行机器人系统分析与验证方法，在三维建模软件中建立机器人本体结构的三维模型；对三维模型采用六面体网格进行网格划分，将得到的机器人本体有限元模型导入进ADAMS中进行分析设置；在ADAMS中，对压电陶瓷驱...
骆海涛富佳于长帅刘广明矫利闯陈宁王巍陈士朋武廷课
文献传递
一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法
本发明涉及搅拌摩擦焊机器人结构分析领域，具体地说是一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法，包括步骤1：立柱结构的动态优化；步骤2：立柱结构的载荷和边界条件优化；步骤3：立柱结构的拓扑优化分析，先进行三维建模，建模...
骆海涛周维佳刘玉旺张伟富佳刘广明陈宁
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