陈黎
- 作品数：19 被引量：44H指数：4
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于双模态控制器的中心式快门控制被引量：1
- 2010年
- 传统的相位滞后校正控制具有超调量大、过渡时间长等缺点,难以满足中心式快门控制系统的性能要求.把bang-bang控制和传统的二阶相位滞后校正结合起来设计一种双模态控制器,可以综合两种控制器的优点,在满足响应时间的情况下大大减小系统超调.结合中心式快门,进行了双模态控制器的设计、Simulink仿真及实验验证,并对两个控制器切换条件进行了分析.通过与纯滞后校正对比可以看出,使用双模态控制器,系统超调量减小到原来的10%.试验结果表明,使用双模态控制器来控制中心式快门,可获得比较理想的结果,为相关领域应用提供了一条切实可行的控制方法.
- 李军李军李军张涛张涛黄浦
- 关键词：BANG-BANG控制
- 线阵CCD遥感器单轴转台的设计
- 2011年
- 为了在实验室条件下模拟线阵CCD遥感器的飞行成像,并验证其成像效果,设计了一种线阵CCD遥感器单轴转台控制系统。介绍了线阵CCD遥感器单轴转台的工作原理,分析了转台模拟飞行器成像的误差,给出了转台的指标及参数设计。试验结果表明,速度回路控制精度为2%,位置回路稳态精度为6′,对外成像清晰,满足设计要求。
- 陈黎刘志明修吉宏
- 关键词：转台控制系统
- 基于电机力矩波动抑制的电流反馈法被引量：3
- 2010年
- 小功率直流力矩电机的力矩波动问题,往往在其低速运行时而显得比较突出。本文首先分析了力矩波动产生的原因,并通过理论分析说明了力矩波动量对稳速性能的影响。建立了电流、速度双闭环直流力矩电机控制系统的数学模型,并经过仿真得出了电流反馈法对电机力矩波动抑制的效果,最后通过试验得出了电流、速度双闭环算法对小功率直流力矩电机在低速运行时的力矩波动抑制的实际效果。试验结果表明应用电流、速度双闭环算法实际可以将直流力矩电机力矩波动明显有效的降低。
- 刘志明陈黎李清军董斌匡海鹏陈志超
- 关键词：直流力矩电机力矩波动
- 光电编码器绝对角位移测量装置
- 本发明涉及一种光电编码器绝对角位移测量装置，该装置包括采样时间间隔ΔT、过零判断阈值Δθ<Sub>th</Sub>存储模块；以ΔT为间隔对光电编码器角位置数据进行采样的模块；根据相邻两次采样得到的光电编码器角位置数据计算...
- 黄浦李友一修吉宏李军陈黎汪龙祺
- 直流力矩电机力矩波动抑制方法比较被引量：7
- 2010年
- 针对直流力矩电机低速运行时,力矩波动显著的问题,分析了力矩波动产生的原因、机理并通过试验测出实际系统的力矩波动量对稳速性能的影响。建立了单速度闭环,电流、速度双闭环和状态观测器直流力矩电机控制系统的数学模型三种抑制方法,试验结果表明应用电流、速度双闭环方法可以将直流力矩电机力矩波动降低约50%。
- 刘志明陈黎王德江李文明张雪菲
- 关键词：直流力矩电机力矩波动电流速度闭环
- 基于航空遥感器像移补偿实现方法的研究被引量：6
- 2009年
- 像移补偿技术是高分辨力航空遥感器的关键技术。不同类型的航空遥感器有不同的像移补偿措施,也就有不同的实现方法。由于俯仰角的存在,使得像移速度在像面坐标系存在两个分量:前向像移速度和垂直于像面的速度,俯仰角控制本质上是消除前向像移速度,因此,俯仰角控制是航空遥感器像移补偿的一部分。文章介绍一种通过俯仰角控制实现像移补偿的方法。实践证明,该方法能有效地补偿航空遥感器姿态变化带来的像移,满足设计指标要求。
- 陈黎翟林培李友一
- 关键词：像移补偿
- 长焦距全景式航空遥感器像拖影分析及补偿抑制方法被引量：15
- 2013年
- 摆扫式航空遥感器采用线阵时间延迟积分电荷耦合器件(TDI-CCD)作为成像探测器,对运动的目标成像时,在积分时间内,飞行与时间延迟积分扫描二维空间上都存在拖影现象,降低了遥感系统的调制传递函数,导致图像的分辨率下降。针对上述现象,分析了像拖影产生的原因并建立了数学模型,定量分析了像拖影对调制传递函数的影响,通过调制传递函数与图像分辨率之间的关系,建立了像拖影与图像分辨率之间的映射,并采用主动补偿的方法进行像拖影补偿。利用动态目标发生器、平行光管以及三轴摇摆台模拟飞行环境,对理论分析结果进行实验验证。实验结果表明,当控制精度在理论允许的误差范围内时,图像拖影现象得到了明显改善,提高了图像的分辨率。
- 刘志明朱明陈黎李清军张雪菲赵晓晖
- 关键词：图像分辨率调制传递函数
- 全景式航空相机图像拖影与扭曲补偿系统研究被引量：2
- 2014年
- 在全景式航空相机摆扫成像过程中,由于机载环境振动隔离不彻底,造成扫描反射镜位置波动,引起视轴的抖动,使图像沿摆扫方向产生扭曲及拖影现象。针对上述问题,建立了飞行速度、高度及目标水平倾角与俯仰轴补偿速度之间的几何模型,分析了外界扰动造成图像扭曲的成因以及俯仰轴补偿精度对图像拖影程度的影响;通过模型建立和参数分析,得出了俯仰轴控制系统的动态和稳态性能指标及稳健性要求;利用实验室动态目标发生器、平行光管模拟相机与景物间的相对运动,对控制系统的精度进行试验验证;振动环境下对外景成像,验证控制系统的抗扰性能。试验结果表明:俯仰轴控制系统的稳速误差小于0.005°/s,几乎可以完全抑制图像拖影现象;系统对7Hz以下的干扰信号速度补偿残差小于0.1°/s,可以有效补偿干扰造成的图像扭曲现象。
- 陈黎刘志明汪龙祺黄浦修吉宏
- 关键词：成像系统航空相机伺服系统
- 光电编码器绝对角位移测量装置
- 本发明涉及一种光电编码器绝对角位移测量装置，该装置包括采样时间间隔ΔT、过零判断阈值Δθ<Sub>th</Sub>存储模块；以ΔT为间隔对光电编码器角位置数据进行采样的模块；根据相邻两次采样得到的光电编码器角位置数据计算...
- 黄浦李友一修吉宏李军陈黎汪龙祺
- 文献传递
- 航空遥感器目标指向定位角的计算方法
- 航空遥感器成像时目标指向定位角的计算方法，涉及一种目标指向定位角的计算方法，它解决解决因正切函数具有单调递增特性而难以用传统查表方式获得高精度的目标指向定位角的问题，该方法首先通过坐标变换的方式将待拍照目标从地理坐标系转...
- 修吉宏李友一黄浦李军陈黎汪龙祺
- 文献传递
