马伟木
- 作品数:4 被引量:14H指数:2
- 供职机构:中山大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 实时问题求解的递归神经网络模型、仿真及硬件实现
- 在科学研究和现实应用中,很多问题都可以归结为要求实时求解的数学问题。例如,矩阵求逆和线性方程组求解,反馈控制系统的极点配置,机器手臂逆运动学问题等。现实中的系统往往是随时间而动态变化的,为了尽可能准确地描述系统,建立时变...
- 马伟木
- 关键词:神经网络网络模型动力学系统
- 文献传递
- 实时求解线性规划问题的原对偶神经网络(英文)被引量:2
- 2010年
- 本文探讨了线性规划的原问题与对偶问题理论,并在此基础上可开发出一种用于在线求解线性规划的递归神经网络和应用于冗余机器手臂逆运动学的求解问题上.如,Tang等人开展的原对偶神经网络.但鉴于对偶理论的复杂性和多样性,该原对偶神经网络模型仅可以得到线性规划问题的可行解,而本文对该网络模型改进后可得到线性规划问题的最优解.仿真结果证实了这种改进模型在解决线性规划问题上的有效性、正确性和高效率.
- 张雨浓易称福马伟木
- 关键词:线性规划能量函数对偶原理
- 线性矩阵方程的梯度法神经网络求解及其仿真验证被引量:8
- 2008年
- 介绍一种基于梯度法的Hopfield神经网络在线求解线性矩阵方程,并且探讨其MATLAB仿真技术以验证该神经网络在求解线性矩阵方程问题时的准确性和有效性。仿真过程中用以下几种重要技术手段:①Kroneck-er乘积,用来将描述该神经网络的矩阵微分方程(MDE)转化为向量微分方程(VDE),即标准的给定初始值常微分方程(ODE);②MATLAB指令"ode45",用来仿真上述转化后的给定初始值常微分方程;③各种激励函数的编码实现,用以检验该神经网络系统的收敛性和存在实现误差时的鲁棒性。仿真结果同理论分析的对应与一致,进一步证实基于梯度法的Hopfield神经网络在求解固定系数线性矩阵方程中具有很好的效验。
- 张雨浓张禹珩陈轲蔡炳煌马伟木
- 关键词:梯度法递归神经网络线性矩阵方程KRONECKER乘积