黄皓
- 作品数：14 被引量：15H指数：2
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法
- 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域，公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法，实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下，为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法...
- 尹剑邓宏林赵创社黄皓张琬琳杨萌陈颖刘延虎阴红卫袁小莹王本国巩全成
- 文献传递
- 基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法
- 本发明属于光电侦察监视系统技术领域，具体涉及一种基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法。该方法首先在地面先对光电吊舱进行跑车试验；然后再在平行光管前完成光电吊舱光轴与平行光管自准直工作；最后对所同步记录的惯性测量...
- 马忠孝柯诗剑刘吉龙陈颖巩全成王惠林蒋潇村黄皓尹剑
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- 精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法
- 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域，公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法，实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下，为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法...
- 尹剑邓宏林赵创社黄皓张琬琳杨萌陈颖刘延虎阴红卫袁小莹王本国巩全成
- 基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法
- 本发明属于光电侦察监视系统技术领域，具体涉及一种基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法。该方法首先在地面先对光电吊舱进行跑车试验；然后再在平行光管前完成光电吊舱光轴与平行光管自准直工作；最后对所同步记录的惯性测量...
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- 一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法
- 本发明公开了一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法，过程为：建立入射透镜坐标系、位敏传感器PSD理想像面坐标系、PSD实际像面坐标系，记激光光束中心在透镜入射点A，经透镜成像于理想像面点A′，入射方位角和俯仰角为φ、...
- 姜世洲杜言鲁王惠林巩全成徐飞飞王明超谢娜柯诗剑韩瑞陈鸣黄皓贺剑
- 空投物资组合导航装置用空中快速对准方法
- 本发明公开了一种空投物资组合导航装置用空中快速对准方法，适用于空投物资空投后的快速对准。该方法利用卫星导航模块提供的位置信息、陀螺提供的角速率信息、加速度计提供的加速度信息以及磁航向计提供的航向信息，计算出空投物资载体的...
- 尹剑朱建军郭栓运马忠孝张琬琳邓宏林贺峻峰杨萌陈红张夏疆刘延虎黄皓袁晓莹王本国康臻康婷颋李颖娟
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- 机载光电系统对远距离海面目标三维尺寸测算方法
- 本发明公开了一种机载光电系统对远距离海面目标三维尺寸测算方法，通过在远距离目标的二维图像上标注长、宽、高特征线，并结合载机位置及姿态信息，光电系统姿态信息、焦距及像元尺寸等数据，求得长、宽特征线在海平面上的真实长度和高度...
- 沈宇王冠王惠林宁飞高贤娟刘吉龙王洁黄皓
- 一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法
- 本发明公开了一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法，过程为：建立入射透镜坐标系、位敏传感器PSD理想像面坐标系、PSD实际相面坐标系，记激光光束中心在透镜入射点A，经透镜成像于理想像面点A′，入射方位角和俯仰角为φ、...
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- 基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法
- 本发明提出一种基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法，首先连续采集光纤陀螺的M个周期的输出数据，并从中提出野值，再根据剔除野点之后的光纤陀螺的n个输出数据W<Sub>1</Sub>′、W<Sub>2</Sub>′…W<Sub...
- 贺峻峰朱建军许开銮张建峰易科尹剑周国良马忠孝李颖娟陈颖康臻张夏疆杨萌陈红康婷颋黄皓
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- 捷联姿态计算中方向余弦与四元数法分析比较被引量：12
- 2015年
- 捷联惯性姿态计算中,传统观点认为,方向余弦法由于需要维护9个参数,而四元数法只需要4个参数,从而四元数法得到了广泛应有,成为经典算法。但是从捷联惯性导航与制导的整个过程看,方向余弦矩阵是必不可少的,而四元数却是中间变量。通过对方向余弦与四元数姿态算法进行深入分析比较,并对2种算法进行仿真表明:这2种算法精度相当,且方向余弦法具有容易使用、计算量小、编程方便等优点,因此完全可以替代四元数法。
- 尹剑陈红杨萌黄皓
- 关键词：捷联惯性导航四元数
