兰世泉
- 作品数：31 被引量：41H指数：4
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学天文地球文化科学更多>>
- 一种用于水下航行器的传感器超材料隔振器
- 本发明公开了一种用于水下航行器的传感器超材料隔振器，属于超材料和减振降噪技术领域，其特征在于，包括主体和超材料隔振部件；所述主体是用于装载传感器的结构体，所述主体包括用于安装传感器的前结构部、用于连接水下航行器的后结构部...
- 王延辉杨绍琼兰世泉牛文栋马伟杨明孙通帅
- 一种全海深、模块化和多模式的通讯定位装置
- 本发明公开一种全海深、模块化和多模式的通讯定位装置，包括天线罩、天线杆、耐压球舱、耐压球舱保护罩；耐压球舱由上耐压球舱壳体和下耐压球舱壳体相互对接构成；耐压球舱保护罩由上耐压球舱保护罩和下耐压球舱保护罩相互对接构成，铱星...
- 王树新王延辉杨绍琼牛文栋马伟兰世泉
- 文献传递
- 一种空投式水下航行器
- 本实用新型公开了一种空投式水下航行器，属于水下探测设备技术领域，包括航行器主体，航行器主体具有舱体，航行器主体安装有可收展的机翼；机翼包括收展骨架机构和柔性蒙皮；收展骨架机构包括基架、第一收展支杆和第二收展支杆，基架安装...
- 王树新王延辉杨绍琼牛文栋马伟兰世泉
- 文献传递
- 垂直微结构剖面仪速度控制方法研究被引量：1
- 2015年
- 依据垂直微结构剖面仪工作原理,探讨了垂直微结构剖面仪测量过程中对于下降速度的要求,确定了其下降速度范围。分析了影响垂直微结构剖面仪下降速度的因素,提出了垂直剖面仪下降速度控制的方法:可通过调节垂直剖面仪下降过程中的水阻力来实现对下降速度的控制。对于下降过程中剖面仪所受的水阻力,采用基于动网格技术的流固耦合数值仿真方法,计算了带有弹性阻尼刷的垂直微结构剖面仪的阻力系数,并通过海试试验验证了计算结果的准确性。
- 刘玉红宋诗军兰世泉王延辉房萍萍
- 关键词：流固耦合
- 一种面向台风观测的海洋滑翔机控制方法
- 本发明公开一种面向台风观测的海洋滑翔机控制方法。本发明建立海洋滑翔机智能组件库，智能组件库中包括海洋滑翔机的传感器数据、海洋滑翔机控制算法，智能组件分三类进行储存：路径规划组件、传感器处理组件、导航组件。可以根据需要选择...
- 王树新王延辉杨绍琼牛文栋马伟兰世泉
- 文献传递
- 一种用于水下航行器的声子晶体肋环
- 本发明公开了一种用于水下航行器的声子晶体肋环，属于水下航行器技术领域，包括肋环主体、前连接部和后连接部，其特征在于，包括刚性隔层构件和弹性隔层构件；若干所述刚性隔层构件和若干所述弹性隔层构件交替间隔连接构成所述肋环主体、...
- 王延辉杨绍琼兰世泉牛文栋马伟杨明孙通帅
- 一种基于深度强化学习的仿海狮水下航行器运动控制方法
- 本发明公开一种基于深度强化学习的仿海狮水下航行器运动控制方法，通过建立具有复杂的机械结构和具有柔性的仿生外观水下航行器的运动学模型和动力学模型，采用强化学习的方法使仿海狮水下航行器具有一定的自主学习能力，通过不断的训练和...
- 王延辉张泽怡刘玉红兰世泉杨绍琼牛文栋法帅
- 一种面向内孤立波观测的水下滑翔机组网控制系统及方法
- 本发明公开一种面向内孤立波观测的水下滑翔机组网控制系统及方法，系统包括水下滑翔机、水下滑翔机岸基操控中心、卫星通讯系统和海洋模型数据系统；所述水下滑翔机岸基操控中心通过卫星通讯系统与水下滑翔机之间进行通讯及指令数据交互；...
- 王树新王延辉杨绍琼牛文栋马伟兰世泉
- 文献传递
- 垂直微结构湍流剖面仪振动源及减振方法分析被引量：3
- 2012年
- 垂直微结构湍流剖面仪(简称垂直剖面仪)是获取海水剪切流数据最有效的测量平台,对于海洋科学研究具有重要意义。简要介绍了垂直剖面仪的国内外发展现状,根据垂直剖面仪测量原理及海试结果,分析、总结了影响剖面仪测量精度的因素,重点讨论了剖面仪振动噪声的来源及降低其对剖面仪测量精度影响的方法。在综合分析剖面仪振动源的基础上,为减小剖面仪振动对测量精度的影响,提出了一种全新的传感器搭载方案,理论分析及计算流体力学仿真结果表明,提出的传感器搭载方案可有效降低剖面仪振动对测量精度的影响。
- 兰世泉刘玉红王延辉刘进王子龙
- 关键词：振动
- 一种面向台风观测的海洋滑翔机控制方法
- 本发明公开一种面向台风观测的海洋滑翔机控制方法。本发明建立海洋滑翔机智能组件库，智能组件库中包括海洋滑翔机的传感器数据、海洋滑翔机控制算法，智能组件分三类进行储存：路径规划组件、传感器处理组件、导航组件。可以根据需要选择...
- 王树新王延辉杨绍琼牛文栋马伟兰世泉
