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刘彩苹

作品数:98 被引量:50H指数:4
供职机构:湖南大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 84篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 49篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 33篇图像
  • 19篇网络
  • 13篇机器人
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 9篇点云
  • 8篇无线传感
  • 8篇无线传感器
  • 8篇无线传感器网
  • 8篇无线传感器网...
  • 8篇传感器网
  • 8篇传感器网络
  • 6篇点云数据
  • 6篇多尺度
  • 6篇多尺度特征
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇轻量
  • 6篇轻量化

机构

  • 98篇湖南大学
  • 2篇抚州职业技术...
  • 1篇中南民族大学
  • 1篇长沙南方职业...

作者

  • 98篇刘彩苹
  • 85篇毛建旭
  • 80篇王耀南
  • 61篇朱青
  • 53篇张辉
  • 21篇刘敏
  • 21篇张耀
  • 16篇曾凯
  • 16篇代扬
  • 15篇钟杭
  • 11篇吴昊天
  • 10篇周显恩
  • 9篇李哲
  • 9篇吴成中
  • 7篇李仁发
  • 7篇周博文
  • 6篇杨鹏
  • 5篇葛继
  • 4篇付彬
  • 4篇周金丽

传媒

  • 3篇计算机应用
  • 2篇通信学报
  • 2篇湖南大学学报...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算技术与自...

年份

  • 15篇2024
  • 27篇2023
  • 12篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 9篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2004
98 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于机器视觉的罐盖表面缺陷检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的罐盖表面缺陷检测方法,包括:获取罐盖图像并计算出罐盖图像的重心坐标(X<Sub>g</Sub>,Y<Sub>g</Sub>);获取罐盖边缘点,并采用三点随机圆检测方法对罐盖边缘点进行拟合得到...
毛建旭肖泽一王耀南刘彩苹周显恩代扬刘学兵
文献传递
一种基于采样球扩散的复杂异形曲面点云配准方法
本发明公开了一种基于采样球扩散的复杂异形曲面点云配准方法,步骤S100:获取点云源点云和目标点云;步骤S200:源点云构造采样球;步骤S300:目标点云构造采样球;步骤S400:对两个采样球的两点与球心构成的夹角进行判断...
毛建旭姚盼盼王耀南朱青刘彩苹代扬吴昊天田吉委
文献传递
一种基于局部PCA和BP神经网络的瓶口缺陷检测方法
本发明公开了一种基于局部PCA和BP神经网络的瓶口缺陷检测方法,通过利用高分辨率的工业相机获取瓶口图像,利用多幅图像相同区域内特征相似的特点,采用PCA对多幅图像相同局部范围进行特征降维处理,提取主成成分,对降维后PCA...
毛建旭曾凯王耀南周显恩刘彩苹刘俊阳
文献传递
无线传感器网络分布式均值查询聚集算法研究被引量:4
2008年
提出了一种基于无线传感器网络的分布式均值查询聚集算法——DAA,在DAA中,传感器网络中每个节点的计算过程都仅与它的邻居节点有关,算法只需在局部范围内计算结果而无需收集全局的节点信息,也不必完成数据融合以及远距离通信等任务。同时,算法会根据当前查询结果自适应地调整查询范围。理论分析和实验结果显示该算法扩展性好、功耗低,可以有效地延长网络的生命。
刘彩苹李仁发刘喜苹
关键词:无线传感器网络分布式算法
自适应随机块卷积核网络的高光谱中药材鉴别方法
本发明公开了自适应随机块卷积核网络的高光谱中药材鉴别方法,基于最优聚类框架,获得中药材高光谱图像最优波段子集,再采用集群排序方法有效地从最优波段子集中选出最佳特征波段;使用随机投影方法将从中药材高光谱图像中提取的随机块作...
毛建旭尹阿婷王耀南张辉刘彩苹朱青刘敏曾凯陈煜嵘李亚萍赵禀睿苏学叁
一种多机器人协作分拣运输方法及系统
本发明公开了一种多机器人协作分拣运输方法及系统,包括提出ARtag码识别、多相机融合定位和运动补偿相结合的方法完成对多移动机器人的实时识别与定位;同时采用卷积神经网络模型对目标物料进行识别分类,并通过相机定位获得目标的位...
毛建旭彭永志王耀南刘彩苹朱青邹智强张猛杨琴代扬
文献传递
一种医用药剂中可见异物的高速并行视觉检测方法
本发明公开了一种医用药剂中可见异物的高速并行视觉检测方法,包含以下步骤:步骤1:采集图像以及预处理;步骤2:使用模板匹配方法进行选区定位并在帧序列间进行平移矫正;步骤3:使用背景差分方法提取准异物区域;步骤4:使用差分高...
毛建旭张耀王耀南刘彩苹吴成中杨鹏钟杭刘俊阳
文献传递
Recno索引方式在伯克利数据库中的应用被引量:4
2004年
B+ 树,Hash是数据库中常用的索引方式。但是,当要存储的记录太庞杂无法从中提取合适的关键字时,采用传统的B+ 树或HASH方式存储记录效率低。文中阐述了在这种情况下可提高数据库存储效率的索引方式———Recno方式的具体实现,并结合在伯克利数据库中实际应用进行了详细介绍。最后通过实验分析,证明了当要存储的记录太庞杂,无法从中提取合适的关键字时,采用Recno方式能较大改进数据库的存储效率。
刘彩苹李仁发李肯立
关键词:B^+树数据库
一种曲面屏图像中点阵坐标修正与填补的方法及相关装置
本申请公开了一种曲面屏图像中点阵坐标修正与填补的方法及相关装置,用于实现点阵点的精准定位。本申请方法包括:使用水平样本点集生成水平曲线集合;根据竖直样本点集生成优化函数;选取竖直点阵点集的分段位置;根据子集P1、P2和P...
毛建旭张耀王耀南曾凯吴昊天刘彩苹朱青张辉刘敏
基于RGB LED动态信标的多机器人定位方法及系统
本发明公开了一种基于RGB LED动态信标的多机器人定位方法及系统,通过采用外置的相机捕捉机器人上安装的RGB LED灯,通过RGB LED灯交替闪烁红、绿、蓝三种颜色的不同排列组合,来对RGB LED灯进行编码;再通过...
毛建旭邹智强王耀南刘彩苹朱青张辉代扬彭永志
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