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刘辉

作品数:60 被引量:136H指数:6
供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划青年科技基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理环境科学与工程更多>>

文献类型

  • 31篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 4篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 2篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇社会学

主题

  • 12篇机器人
  • 8篇嵌入式
  • 8篇仿真
  • 6篇单晶
  • 6篇液压
  • 6篇软件测试
  • 6篇试件
  • 6篇嵌入式软件
  • 6篇关节
  • 6篇摆动缸
  • 5篇电位器
  • 5篇驱动关节
  • 4篇单轴
  • 4篇单轴拉伸
  • 4篇推力
  • 4篇推力矢量
  • 4篇轴拉
  • 4篇总线
  • 4篇模块化
  • 4篇模块化机器人

机构

  • 60篇北京航空航天...
  • 4篇武汉科技大学
  • 3篇北京林业大学
  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国人民大学

作者

  • 60篇刘辉
  • 15篇王荣桥
  • 14篇陶永
  • 9篇金茂忠
  • 6篇熊禾根
  • 5篇伊小素
  • 5篇陈友东
  • 5篇胡磊
  • 5篇孙贝
  • 4篇许福
  • 4篇张龙
  • 4篇邢玉明
  • 4篇申秀丽
  • 4篇李达
  • 3篇毛建兴
  • 3篇陈琦
  • 3篇王家兴
  • 3篇田腾跃
  • 2篇张栋
  • 2篇张春熹

传媒

  • 5篇高技术通讯
  • 4篇北京航空航天...
  • 1篇计算机学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇战术导弹技术
  • 1篇微处理机
  • 1篇航空动力学报
  • 1篇推进技术
  • 1篇空间控制技术...
  • 1篇新型工业化
  • 1篇全国第十二届...
  • 1篇中国计算机学...
  • 1篇“智慧城市和...
  • 1篇第八届中国通...
  • 1篇中国电子学会...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 7篇2019
  • 10篇2018
  • 8篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 3篇2004
  • 1篇1999
60 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
考虑温度场随机性的涡轮盘低循环疲劳可靠性分析
刘辉
关键词:涡轮盘低循环疲劳可靠性温度场
一种考虑喷丸强化表层晶粒细化的裂纹扩展寿命确定方法
本发明涉及一种考虑喷丸强化表层晶粒细化的裂纹扩展寿命确定方法,步骤为:(1)基于J‑C模型应力应变数据进行拟合,得到材料的位错演化模型参数;(2)利用ABAQUS有限元软件的VUSDFLD子程序进行编程,基于位错演化模型...
胡殿印王荣桥田腾跃刘辉毛建兴
文献传递
一种基于PCIe接口的SpaceFibre总线数据采集方法
本发明公开了一种基于PCIe接口的SpaceFibre总线数据采集方法,属于空间技术应用领域。本发明将SpaceFibre总线从SpaceFibre网络中接收到的多个虚拟通道数据分通道缓存,通过解析SpaceFibre网...
伊小素王家兴姜梦茹曾华菘熊瑞董伟涛刘辉
文献传递
一种平板试件的高温拉压疲劳试验夹具及方法
本发明公开了一种平板试件的高温拉压疲劳试验夹具及方法,实现对平板试件在高温试验时的夹持,进而可以在高温条件下进行平板试件的拉压疲劳试验。疲劳机液压夹头夹紧中心轴的光棒端,并通过套筒与连杆相连,中心轴上有固定螺母,用于限制...
胡殿印王荣桥马琦航李达刘辉
文献传递
一种基于可穿戴设备的桌面工业机器人示教系统和方法
本发明公开了一种基于可穿戴设备的桌面工业机器人示教系统和方法,所述示教系统包括示教数据获取部分、数据处理部分和工业机器人。所述示教系统通过获取人体手臂上各个传感器位置处的欧拉角,计算获得手臂末端的位置和各个关节的转动角度...
陶永房增亮陈友东刘辉谢先武许曦
一种基于深度学习的交互式电话号码识别方法被引量:2
2018年
物流、保险和中介服务等行业需要频繁地拨打电话,而人工拨打电话效率较低,高效的电话号码识别技术具有重要的应用价值。传统的印刷体数字识别方法存在人工设计特征过程复杂、识别字体单一等不足,难以满足实际应用需求。本文提出了一种基于深度学习的交互式的电话号码识别方法,通过鼠标双击图像中的电话号码,自动截取出包含此号码的目标区域,并进行灰度化、二值化、目标区域定位、字符分割和图片补白等预处理操作,在此基础上利用改进的Le Net-5卷积神经网络(CNN)自动学习图像特征,支持多种字体、字形和字号的印刷体数字识别,并利用交互式识别和内存池等方法提高识别速度。实验结果表明,单一字符的识别率为99.86%,整个号码的识别率为99.50%,整个号码平均识别时间为91 ms。本文方法识别精度高、识别速度快,具有较为广泛的应用前景。
韩京冶许福陈志泊刘辉
一种面向机器人分拣的杂乱工件视觉检测识别方法被引量:14
2018年
为了从输送带上杂乱工件中分拣出符合规格的目标工件,提出了一种基于多帧工件图像聚合分割的检测识别方法。该方法首先通过工业高精度相机获取工件图像,由改进的分水岭算法分割工件图像;然后基于工件外观形状特征,利用分类回归树(CART)对分割出来的工件图像进行类型识别;进而应用直方图反投影和核密度估计,将来自多个帧的同一个跟踪目标工件对象掩模组合成一个精细掩模,便于精确测量出工件尺寸;最后再联合机器人手眼标定参数,获取符合规格目标工件的位姿,实现机器人分拣。实验结果表明,该方法可快速从输送带上杂乱工件中准确分拣目标工件,具备良好的实用性和稳定性。
谢先武熊禾根陶永刘辉许曦孙柏树
关键词:机器视觉图像分割核密度估计
一种单晶硅小尺寸试件高温蠕变性能四点弯测试系统及方法
本发明涉及一种单晶硅小尺寸试件高温蠕变性能四点弯测试系统及方法,包括:载荷控制系统、原位试验机、四点弯上夹具、四点弯下夹具、蠕变试验件、温度控制系统、加热台、冷却水系统、SEM观测系统。本发明通过设计专用四点弯夹具和蠕变...
胡殿印刘辉张龙王荣桥申秀丽
文献传递
一种平板试件的高温拉伸疲劳试验夹具及方法
本发明公开了一种平板试件的高温拉伸疲劳试验夹具及方法,实现对平板试件在高温试验时的夹持,进而可以在高温条件下进行平板试件的拉伸疲劳试验。疲劳机液压夹头夹紧中心轴的光棒端,并通过套筒与连杆相连,中心轴上有固定螺母,用于限制...
胡殿印王荣桥李达马琦航刘辉
文献传递
一种基于SpaceFibre即插即用星载网络管理方法
本发明公开了一种基于SpaceFibre即插即用星载网络管理方法,属于星载航天总线应用领域。首先构建SpaceFibre总线网络,设计SpaceFibre即插即用通信协议;然后网络管理器发出设备静态端口扫描包给路由器,确...
伊小素刘辉曾华菘张春熹
文献传递
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