姜大伟
- 作品数：287 被引量：51H指数：4
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>
- 一种半自动波纹管切割机
- 本实用新型提供一种半自动波纹管切割机，其中汽缸与刀架通过螺栓连接，刀架与动模块通过螺栓连接，汽缸采用双作用，主机带动汽缸运动，通过弹簧带动动模块和刀架做往复运动，动模块与上模块通过螺栓连接，上模块与下模块通过螺栓连接，静...
- 杨慧香姜大伟田园常笑鹏皮旭阳杜明杰史东奇傅轶鑫王迪麻少杰孙春景李青峰王宇旗张德航翟志雄刘洋郝波张继轩王旭张涛
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- 一种带传动机械腿
- 本发明涉及一种带传动机械腿，属于机械腿领域，本发明技术方案一种带传动机械腿由大腿部分1和小腿部分2组成，其中大腿部分1与小腿部分2通过螺钉连接，其中大腿部分1中的大腿弹簧109与小腿部分2中的小腿支撑杆204过盈连接，本...
- 杨慧香姜大伟田园常笑鹏皮旭阳傅轶鑫徐然史东奇杜明杰李青峰孙春景麻少杰梁可欣刘乐乐高志远张涛王禹欧郑大卫
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- 一种可移动多关节助力机械手
- 本实用新型提供一种可移动多关节助力机械手，其组成包括：底座、大臂梁、小臂梁和机械爪，其中底座中的端立柱与大臂梁中的支撑板通过螺栓连接，大臂梁中的悬臂轴座与小臂梁中的法兰盘通过螺栓连接，小臂梁中的机械爪连接柱与机械爪中的气...
- 姚禹姜大伟常笑鹏费树明柳虹亮朱雁鹏蔡赟高智陈立岩闫子奇
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- 实验室开放中提高大学生机械创新设计竞赛能力的实践被引量：5
- 2010年
- 实验室开放是高等学校培养创新人才、实现素质教育的客观要求,对培养学生创新意识、创新精神、提高学生综合素质和科研能力具有重要作用。本文阐述了实验室开放项目中采取多形式开放实验室的有效机制,探讨了以机械创新设计竞赛为纽带的创新能力培养的实验室开放方法。
- 陈立岩姜大伟蔡赟
- 关键词：素质教育
- 一种车辆爬坡及越障的助力装置
- 本发明的一种车辆爬坡及越障的助力装置，其中耳座与铰接耳、座耳通过特殊销轴链，并可旋转不影响车辆转弯，但在车辆进行爬坡越障时，将通过控制装置进行锁死，防止车辆在举起时前节车辆发生转动，易造成侧翻，举升液压缸与销轴同轴度配合...
- 姚禹姜大伟常笑鹏高智费树明陈立岩柳虹亮蔡赟
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- 上下肢智能主被动康复训练装置
- 本实用新型提供一种上下肢智能主被动康复训练装置，解决了现有设备其结构复杂，造价高昂，不利于推广使用以及只能实现被动训练，不能进行有效的主动训练和康复过程中训练速度、力量与肌肉痉挛等安全指标实时监测及无理疗康复装置的难题，...
- 姜大伟张邦成费树明杨慧香林伯儒苏金强孙楠刘炳轩孙自勉卢星宇梁伟刘美含李昊吴迪
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- ADCP传感器水下垂直度调整装置
- 本发明涉及一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，属于水文监测领域。蜗轮蜗杆变速箱固定安装在固定框架上，固定框架固定在预制地基上；摇臂机构的套筒与蜗轮蜗杆变速箱的蜗轮轴间隙配合；十字轴调整机构安装在固定框架上，ADCP传感...
- 唐新星卫臻何立鹏孙建伟姜大伟张邦成王卫平张习烨路贺刘溢泉王帅国丁金阳
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- 一种安瓿针剂盛放装置
- 本实用新型涉及一种安瓿针剂盛放装置，属于医药器械技术领域。包括活动挡板(1)、固定板(2)、底板(3)；其特征在于活动挡板(1)焊接在固定板(2)上，底板(3)与固定板(2)同样通过焊接进行连接；所述的活动挡板(1)的一...
- 宋国亚杨慧香王辉赵巍张邦成高智姜大伟常笑鹏陈司昱吴桐
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- 基于单位圆法的仿人机器人行走系统步态规划
- 2014年
- 针对现有仿人机器人行走系统步态规划计算过程复杂的问题,提出了一种基于单位圆法的步态规划方法,并用此方法进行了步态规划研究。建立了仿人机器人行走系统运动模型,运用单位圆法计算了起脚过程的步态参数;结合地面约束条件和运动约束条件,创建了关键时刻约束条件方程式,应用高次插值方法得到了行走系统的步态曲线,并依据规划参数进行了实验和相对误差分析。结果表明,基于单位圆法的步态规划方法正确,简化了仿人机器人步态规划过程,为仿人机器人行走系统的步态控制提供了参考依据。
- 姜大伟胡孔明张邦成孙建伟张昊
- 关键词：仿人机器人步态规划
- 下肢主被动康复设备
- 本发明涉及一种下肢主被动康复设备，解决老年人生理机能的衰退导致下肢的灵活性不断下降以及下肢瘫痪康复训练的问题，下肢被动康复设备其组成包括支撑机构中的外套管与保护机构中的外壳Ⅰ连接，支撑机构中的外套管与保护机构中的外壳Ⅱ连...
- 姜大伟杨慧香张邦成田园傅轶鑫杜明杰李青峰梁可欣刘乐乐孙春景翟志雄张德航郝波
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