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庞在祥

作品数：144 被引量：67H指数：5
供职机构：长春工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 124篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 16篇机械工程
  • 12篇医药卫生
  • 5篇交通运输工程
  • 5篇文化科学
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 45篇机器人
  • 33篇关节
  • 32篇康复
  • 14篇上肢
  • 14篇外骨骼
  • 13篇康复训练
  • 12篇腕关节
  • 11篇手臂
  • 11篇汽车
  • 11篇腕部
  • 10篇按摩
  • 10篇按摩机器人
  • 10篇穿戴
  • 9篇人体上肢
  • 9篇人机
  • 9篇肘部
  • 9篇机器人手臂
  • 9篇机械手
  • 7篇绳驱动
  • 7篇螺栓

机构

  • 144篇长春工业大学
  • 6篇吉林省电力有...
  • 6篇国网吉林省电...
  • 3篇空军航空大学
  • 2篇国家电网公司
  • 2篇长春职业技术...
  • 1篇北京大学
  • 1篇长春工程学院
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国石油吉林...
  • 1篇长春市东光离...

作者

  • 144篇庞在祥
  • 104篇张邦成
  • 61篇王占礼
  • 57篇姜大伟
  • 46篇高智
  • 42篇柳虹亮
  • 36篇宫丽男
  • 28篇尹晓静
  • 25篇李爽
  • 23篇陈延伟
  • 21篇刘帅
  • 20篇王南
  • 18篇李静
  • 12篇毛志阳
  • 9篇张自强
  • 8篇蔡赟
  • 8篇田园
  • 8篇胡建成
  • 7篇谢涵
  • 7篇刘铁军

传媒

  • 6篇长春工业大学...
  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇机械制造
  • 1篇机械传动
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机械设计
  • 1篇新闻战线
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇机器人外科学...

年份

  • 17篇2024
  • 5篇2023
  • 9篇2022
  • 22篇2021
  • 16篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 15篇2016
  • 17篇2015
  • 3篇2014
  • 11篇2013
  • 5篇2012
  • 10篇2011
共 144 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种样品瓶放料及压盖旋盖流水线
本发明的目的在于克服现有技术问题的基础上，创建一个在降低成本，减少拧紧时对瓶子的损坏风险，提高生产效率。一种样品瓶放料及压盖旋盖流水线，其中上料上盖机构中的竖梁与横梁通过螺栓连接，拧紧机构放置在输送机构上；工作时，通过电...
庞在祥宫丽男孙中波高智姜大伟马丽颖马福浩马胜来孙英杰刘亚南
一种磨刀装置
一种磨刀装置，包括，底座(1)，伺服电机a(2)，滑轨(3)，电机支架a(4)，伺服电机b(5)，砂轮a(6)，砂轮b(7)，伺服电机c(8)，电机支架b(9)，丝杠(10)，夹具(11)，夹紧螺栓(12)，刀具(13)...
张邦成苏虹高智尹晓静姜大伟庞在祥柳虹亮宋国亚赵俊鹏陈晶魏巍鞠亚美
文献传递
一种汽车生产线车身零件抓取装置
本实用新型的目的在于克服现有技术问题的基础上，创建一个降低成本，提高机械化程度和对汽车零件抓取效率的抓取装置。本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种汽车生产线车身零件抓取装置，其组成包括：执行机构和旋转机...
张邦成唐衍鹏张曦予高智庞在祥尹晓静郜思洋
文献传递
一种变压器角环压力机
本实用新型的目的在与克服上述困难而提供一种变压器角环压力机，可以将角环胚料进行机械加工，这样不仅降低了人力和时间，而且效率也大大提高。本实用新型提供一种变压器角环压力机，其组成包括：底座、角环上模体和角环下模体，其中底座...
陈司昱张邦成张曦予高智庞在祥尹晓静郜思洋
文献传递
一种液压轮毂搬运机械手
本发明涉及一种液压轮毂搬运机械手，属于机械领域。液压轮毂搬运机械手由液压控制机构、液压囊搬运机构组成，通过液压控制机构、液压囊搬运机构螺栓连接。框架由3mm厚度铝合金薄板通过螺钉连接而成，液压囊以橡胶作为主要材料，具有样...
唐新星迟瑞丰张邦成王金武陈延伟姜大伟高智庞在祥李慧张袅娜
一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置
本发明涉及了一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置，通过重力补偿模块可根据运动角度实时进行重力补偿，与患者进行零重力交互，简化了主动训练中的控制问题；肩关节康复部分采用齿轮和弧形齿条相啮合的传动方式，结构简单，传递效率...
张邦成李也庞在祥喻俊志刘帅郝妍张曦予孙中波姜大伟高墨尧李爽段志峰
一种六自由度穿戴式下肢外骨骼康复机器人
本发明公开了一种六自由度穿戴式下肢外骨骼康复机器人，包括腰部支撑机构、髋关节外骨骼机构、膝关节外骨骼机构、踝关节外骨骼机构，其中，腰部支撑机构与髋关节外骨骼机构相连接，髋关节外骨骼机构与膝关节外骨骼机构相连接，膝关节外骨...
高墨尧王占礼李爽柳虹亮段志峰李静王涵庞在祥刘帅
文献传递
一种夹心式复合激振超声电机
本实用新型公开了一种夹心式复合激振超声电机及其驱动平台，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本实用新型包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和...
何丽鹏王良程廷海庞在祥张邦成王占礼何璞
文献传递
一种可移动式腕部康复机器人
本发明公开了一种可移动式腕部康复机器人，可对人体上肢的前臂及腕关节的三个自由度进行康复训练。其组成包括：可移动桌、支撑机构、并联机构、驱动机构。该机器人可实现腕关节背屈/掌屈、桡屈/尺屈，前臂的旋前/旋后三个运动自由度的...
李爽王占礼庞在祥高墨尧段志峰
一种七自由度串并联式上肢外骨骼康复机器人
本发明公开了一种七自由度串并联式上肢外骨骼康复机器人，可对人体上肢的肩、肘、腕三个关节，共七个自由度进行康复训练。其组成包括：驱动机构、基座、肩关节外骨骼机构、肘关节外骨骼机构、腕关节外骨骼机构。该机器人可实现肩关节的前...
李爽王占礼张邦成段志峰柳虹亮庞在祥高墨尧
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