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孙立博

作品数：74 被引量：78H指数：5
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇网络
  • 8篇感知
  • 8篇逼真性
  • 6篇虚拟人
  • 6篇最优控制
  • 6篇联网
  • 6篇驾驶
  • 6篇车联网
  • 5篇通信
  • 5篇相机
  • 5篇路径规划
  • 5篇车辆
  • 4篇多AGENT
  • 4篇相机系统
  • 4篇可感
  • 4篇仿真
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇行人

机构

  • 69篇东南大学
  • 6篇天津大学
  • 1篇南京先进激光...

作者

  • 74篇孙立博
  • 68篇秦文虎
  • 13篇翟金凤
  • 6篇刘英杰
  • 5篇张哲
  • 4篇刘艳
  • 4篇孙济洲
  • 4篇王建鹏
  • 3篇李凡
  • 2篇倪慧
  • 2篇刘欣
  • 2篇丁路
  • 1篇谢吉华
  • 1篇邹海峰
  • 1篇杜广印
  • 1篇童立元
  • 1篇刘志彬
  • 1篇刘松玉
  • 1篇李晓娜
  • 1篇方磊

传媒

  • 3篇计算机工程
  • 2篇电气电子教学...
  • 2篇江苏大学学报...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇计算机学报
  • 1篇激光杂志
  • 1篇软件学报
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇测控技术
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇中国测试

年份

  • 5篇2024
  • 8篇2023
  • 13篇2022
  • 8篇2021
  • 5篇2020
  • 13篇2019
  • 9篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 74 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于深度强化学习的水泥搅拌桩质量评估方法
本发明提供了一种基于深度强化学习的水泥搅拌桩质量评估方法，包括以下步骤：步骤1：构建基于DQN的水泥搅拌桩质量评估深度强化学习模型；步骤2：采用深度强化学习方法训练质量评估深度网络；步骤3：定期进行验证测试，计算正负召回...
秦文虎李凡孙立博郑方正
文献传递
一种基于非线性弹簧模型的虚拟手交互新方法被引量：5
2008年
基于虚拟手的交互技术在人机交互和人机工程学测试等应用中发挥着重要的作用。为了实现直观自然、实时准确、接近真实世界中的虚拟手与虚拟物体的交互,并计算出反馈作用力,首先提出了用非线性弹簧模型计算抓取作用力,使虚拟手和虚拟环境之间实现了基于物理的交互;然后将计算结果以视觉渲染的形式反馈给用户,并对仿真的速率做了定量分析,以便使仿真速率可以达到屏幕刷新频率和力反馈刷新频率的要求。实验结果表明,虚拟手不仅可以直观自然地抓取3维虚拟物体,而且和3维物体之间能够进行实时交互,同时可计算出反馈作用力。
刘欣孙济洲刘艳孙立博
关键词：虚拟现实虚拟手碰撞检测数据手套
一种基于多级模糊控制器的水泥搅拌桩施工参数确定方法
本发明公开了一种基于多级模糊控制器的水泥搅拌桩施工参数确定方法，包括以下步骤：步骤一：确定输入输出变量的论域和模糊集合并进行模糊化处理；步骤二：以地质分层G、含水率W来控制水泥掺量AW构建第一级模糊控制器；步骤三：以水泥...
秦文虎郑方正孙立博
文献传递
一种针对车联网中大批量数据防篡改的签名算法
本发明公开了一种针对车联网中大批量数据防篡改的签名算法，该算法通过链式存储结构、哈希摘要算法和CBC‑MAC算法的结合对车联网中存储于本地的诸如车速、GPS等周期产生的大批量数据进行防篡改保护。该算法根据数据产生时间对批...
秦文虎尚昊孙立博刘英杰
一种基于UWB特征信息品质因数的多区域动态定位方法
本发明公开了一种基于UWB特征信息品质因数的多区域动态定位方法，该方法应用于室内定位技术领域。首先使用先验的地图信息与测距特征信息对定位标签进行初定位，判别定位基站的LOS/NLOS状态；接着根据定位基站LOS/NLOS...
秦文虎虞昊轩孙立博
一种时域反射测量土壤含水率中实现皮秒级等效采样方法
本发明公开一种时域反射测量土壤含水率中实现皮秒级等效采样方法。首先选用两个独立的频率误差为0.5 ppm的温补晶振，通过低噪声驱动电路为晶振供电及在晶振输出时钟信号前端增加低通滤波器，减少晶振时钟抖动；其次，产生高频脉冲...
秦文虎刘文飞孙立博谢文朋
一种生猪体尺视觉测量的特征点选取及测量方法
本发明提供了一种生猪体尺视觉测量的特征点选取及测量方法。包括以下步骤：对猪舍进行图像采集，并基于张正友相机标定法计算相机畸变参数，对图像的径向畸变进行校正；将图像输入YOLOv5得到猪只的检测框，并根据检测框从图像中对猪...
秦文虎杨雨锟孙立博
一种基于深度强化学习的多agent协作框架
本发明公开一种基于深度强化学习的多agent协作框架，其包括agent，billboard，基于actor‑critic的深度强化学习模块以及下一时刻状态计算模块。agent由当前状态、速度和期望目标定义；billboa...
孙立博秦文虎翟金凤
文献传递
一种基于多目标优化算法的猪舍温度节能控制方法
本发明提出了一种基于多目标优化算法的猪舍温度节能控制方法，具体方法如下：首先采用CFD建立猪舍机械通风模式下的舍内温度场响应模型，并结合elman神经网络得到温度场快速预测模型。然后，将需要调控的时段划分为多个调控子时段...
秦文虎汪鑫孙立博
一种基于抽样的网络流量测量算法
本发明公开了一种基于抽样的网络流量测量算法，包括如下步骤：(1)对Counting Bloom Filter结构的参数进行合理配置；(2)利用Counting Bloom Filter结构判定到来的数据分组所述网络流是否...
秦文虎翟金凤孙立博
文献传递
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