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翟金凤

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇最优控制
  • 6篇逼真性
  • 4篇多AGENT
  • 4篇可感
  • 3篇仿真
  • 2篇导航算法
  • 2篇低速
  • 2篇电流
  • 2篇动态障碍物
  • 2篇多AGENT...
  • 2篇心理
  • 2篇虚拟角色
  • 2篇虚拟人
  • 2篇隐马尔可夫模...
  • 2篇拥堵
  • 2篇障碍物
  • 2篇视线追踪
  • 2篇评测
  • 2篇自学习
  • 2篇微电流

机构

  • 16篇东南大学

作者

  • 16篇翟金凤
  • 13篇孙立博
  • 13篇秦文虎
  • 2篇曾洪
  • 2篇曾欣
  • 2篇王建鹏
  • 2篇王梓安

年份

  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于深度强化学习的多agent协作框架
本发明公开一种基于深度强化学习的多agent协作框架，其包括agent，billboard，基于actor‑critic的深度强化学习模块以及下一时刻状态计算模块。agent由当前状态、速度和期望目标定义；billboa...
孙立博秦文虎翟金凤
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一种基于抽样的网络流量测量算法
本发明公开了一种基于抽样的网络流量测量算法，包括如下步骤：(1)对Counting Bloom Filter结构的参数进行合理配置；(2)利用Counting Bloom Filter结构判定到来的数据分组所述网络流是否...
秦文虎翟金凤孙立博
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一种基于深度强化学习的虚拟人未知环境导航算法
本发明公开了基于深度强化学习的虚拟人未知环境导航算法。所述算法通过以下方式实现：首先对虚拟人可感知区域的环境状态、虚拟人状态、起始点信息、目标点信息和行为进行表达，然后构建基于Actor‑Critic框架的深度强化学习结...
孙立博秦文虎王建鹏翟金凤
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一种基于深度强化学习的多agent避碰方法
本发明公开一种基于深度强化学习的多agent避碰方法，首先，对agent可感知区域的环境状态、agent状态、起始点信息、目标点信息、动作和奖励进行表达；然后，确定深度强化学习架构；最后采用基于近端策略优化的深度强化学习...
孙立博秦文虎翟金凤
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基于Myo臂带及视线追踪的虚拟假手训练平台及其训练方法
本发明公开了一种基于Myo臂带及视线追踪的虚拟假手训练平台及其训练方法，包括Myo臂带、Unity虚拟环境、视线追踪单元和震动臂带；Unity虚拟环境包括虚拟假手以及可抓物体的适配场景；Myo臂带上包括若干干电极和九轴惯...
曾洪曾欣翟金凤王梓安杨昊青邢璟楠
一种基于深度强化学习的车辆低速跟驰决策方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的车辆低速跟驰决策方法，所述方法通过以下方式实现：首先通过车联网实时接收前方车辆和后方车辆的位置、速度、加速度信息，作为环境状态，对无人车的当前状态和行为进行表达，然后构建基于Actor‑...
孙立博秦文虎翟金凤
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一种用于无人车训练模拟的突发性事件仿真方法
本发明公开一种用于无人车训练模拟的突发性事件仿真方法，所述方法通过以下方式实现：首先对典型的突发性事件进行分析归类，然后对突发性事件进行文本描述，指定突发性事件的主体、行为以及对象；接着对突发性事件可能涉及的行为关系进行...
孙立博秦文虎翟金凤李桢
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基于深度强化学习的虚拟人群路径规划研究
近年来，虚拟现实技术的日益成熟和计算机运算性能的稳健提升，为虚拟人群仿真技术的研究与应用奠定了坚实的基础。虚拟人群仿真技术主要包括实时绘制技术、运动控制技术和行为控制技术，其中，路径规划技术为运动控制中的关键技术之一，且...
翟金凤
关键词：仿真技术路径规划
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一种用于无人车训练模拟的突发性事件触发机制
本发明公开了一种用于无人车训练模拟的突发性事件触发机制，包括建立隐马尔可夫模型；确定特定突发性事件所涉及的所有虚拟角色在事件发生时间段的观察状态序列；确定突发性事件库中各种典型的突发性事件的观察状态序列；根据当前环境，分...
孙立博秦文虎翟金凤
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一种基于深度强化学习的虚拟人未知环境导航算法
本发明公开了基于深度强化学习的虚拟人未知环境导航算法。所述算法通过以下方式实现：首先对虚拟人可感知区域的环境状态、虚拟人状态、起始点信息、目标点信息和行为进行表达，然后构建基于Actor‑Critic框架的深度强化学习结...
孙立博秦文虎王建鹏翟金凤
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