孟宪超
- 作品数：10 被引量：85H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术机械工程更多>>
- 带钢表面缺陷CCD检测方法的研究被引量：30
- 1999年
- 本文应用面阵CCD扫描成象的检测原理，选择基于ISA总线的全可编程的高速图象数字化器作为视频信号来集平台，构造了PC环境下的带钢表面缺陷检测实验装置，并代化计算出系统工作参量。最后给出了实验研究结果，并进行了分析。
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- 关键词：带钢表面缺陷
- 气动爬壁机器人的位置伺服系统鲁棒控制策略的研究
- 该文以爬壁机器人为研究载体,研究重点在于开关阀控制气动控制系统的基本特性和鲁棒控制策略的研究.在考虑开关阀滞后特性和开关特性的基础上,建立了基于开关阀的气压位置伺服系统的非线性模型.对该非线性模型,应用反馈线性化完成了系...
- 孟宪超
- 关键词：气动位置伺服系统鲁棒控制定量反馈理论误差补偿
- 净化搬运机械手及其控制系统被引量：1
- 2001年
- 介绍净化搬运机械手的总体结构和主从配置的控制系统。它能在完成工作的同时 ,又能与洁净微环境接口密闭。经实际应用 ,效果良好。
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- 关键词：控制系统
- 基于开关阀的气动位置控制系统的模糊+PI控制被引量：26
- 2003年
- 文章对一种基于高速开关阀气动位置控制系统 ,采用修正差动脉宽调制的方法 ,用模糊控制 +PI控制结合的控制策略 ,不但提高了系统的动态性能和精度 ,又提高了系统的稳定性 。
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- 关键词：气动位置控制系统模糊控制PI控制高速开关阀
- 一种面向一维图象序列的目标检测和快速跟踪算法的研究被引量：1
- 2000年
- 针对工业视觉系统中的一维目标图象序列，提出了一种作用于扫描行于基的自适应阈值分割和基于相关性评判准则的目标快速跟踪算法，并将该算法用于运动带钢表面的缺陷目标跟踪，仿真结果表明该算法具有跟踪精度高，执行速度快的优点．
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- 关键词：目标跟踪图象序列带钢表面目标检测
- 基于PLC控制的机器人化炉渣装载机被引量：2
- 1999年
- 介绍了一种新型的机器人化炉渣装载机的研究背景、基本组成和工作原理,并着重论述了以PLC控制为核心的控制系统的硬件组成、系统的多机通讯和具有容错和纠错功能的软件设计.
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- 关键词：PLC钢铁工业机器人化
- Z140装载机遥控机器人化研究
- 介绍了以通用装载机为载体，研制成遥控机器人化铲掘机的硬件结构、控制原理、技术指标和应用前景。
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- 关键词：装载机无线遥控机器人化转炉炼钢
- 连铸加渣机器人总体设计被引量：2
- 1996年
- 本文根据目前我国钢铁冶金行业中连铸工艺的实际情况,设计了一种自动加保护渣的机器人,及其输送保护渣的周边设备,以实现连铸自动化.阐述了该机器人的机构原理、运动学、机器人加渣运动轨迹规划和控制等技术问题.
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- 关键词：连铸保护渣结晶器工业机器人
- 一种多吸盘爬壁机器人原型的研制被引量：15
- 2003年
- 介绍了一种仿坦克的爬壁机器人原型设计 ,该机器人新颖之处在于采用多个吸盘组成的吸附机构和单链条爬行及转向机构 ,它可以在玻璃幕墙和船壳等墙面上连续爬行 ,并有一定的越障能力。主要阐述了爬壁机器人关键结构的设计、安全性分析、转弯技术和越障实现的设计思想 。
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- 关键词：爬壁机器人吸盘控制系统
- 基于QFT的开关阀控气动位置伺服系统鲁棒控制被引量：11
- 2004年
- 考虑开关阀的滞后特性,建立了高速开关阀控气动位置控制系统的非线性模型,并在原模型的基础上,将系统模型处理为包含滞后环节的数学模型。针对该模型对象参数不确定、摄动量大和负载变化范围大等问题,采用包含小闭环的2自由度控制结构,用定量反馈理论,进行系统的鲁棒稳定性、干扰抑制和跟踪性能设计,设计了具有鲁棒性能的控制器,并且设计了有效的摩擦力补偿器。经过试验验证,系统不仅具有较好的稳定鲁棒性,还具有很好的动态性能和位置精度。
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- 关键词：气动位置控制鲁棒控制定量反馈理论
