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吴平川

作品数：14 被引量：226H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术冶金工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 7篇金属学及工艺
  • 5篇一般工业技术
  • 3篇冶金工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇带钢
  • 5篇机器人化
  • 4篇带钢表面
  • 3篇转炉
  • 3篇转炉炼钢
  • 3篇炼钢
  • 2篇带钢表面缺陷
  • 2篇柔性臂
  • 2篇总线
  • 2篇无损检测
  • 2篇面缺陷
  • 2篇模式识别
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇机器视觉
  • 2篇脊骨
  • 2篇钢板
  • 2篇PLC控制
  • 2篇CAN总线
  • 1篇遥控

机构

  • 14篇哈尔滨工业大...

作者

  • 14篇吴平川
  • 12篇路同浚
  • 6篇王炎
  • 4篇孟宪超
  • 4篇杜志江
  • 2篇刘洪波
  • 2篇栗波
  • 2篇吴志强
  • 1篇杨冬松
  • 1篇路梅
  • 1篇崔民
  • 1篇门广亮
  • 1篇路同俊
  • 1篇卢景春
  • 1篇邵浩
  • 1篇王炎

传媒

  • 3篇黑龙江自动化...
  • 2篇机器人
  • 2篇无损检测
  • 1篇机电一体化
  • 1篇钢铁
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇第十三届中国...
  • 1篇全国第四届低...

年份

  • 2篇2002
  • 5篇2000
  • 4篇1999
  • 1篇1996
  • 1篇1995
  • 1篇1994
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
带钢表面缺陷CCD检测方法的研究被引量：30
1999年
本文应用面阵CCD扫描成象的检测原理，选择基于ISA总线的全可编程的高速图象数字化器作为视频信号来集平台，构造了PC环境下的带钢表面缺陷检测实验装置，并代化计算出系统工作参量。最后给出了实验研究结果，并进行了分析。
吴平川路同浚孟宪超王炎
关键词：带钢表面缺陷
作用于扫描行基的缺陷目标跟踪方法的研究被引量：1
1999年
木文针对带钢表面缺陷的实时识别问题，提出一种面向一线图象序列的目标快速跟踪算法。仿真实验表明．该方法不仅能够有效地检出缺陷目标，而且算法执行速度快，为多缺陷目标的实时识别工作奠定了基础。
吴平川路同浚王炎
关键词：带钢自动视觉检测目标跟踪
带钢表面缺陷机器视觉识别方法的研究
该文结合上少宝钢集团公司与哈尔滨工业大学联合开展的预研课题'热轧带钢表面在线检测系统的研究',在对国内外发展状况进行分析的基础上,深入研究了带网表面自动检测系统的相关理论和关键技术,提出了一种缺陷机器视觉识别的新方法,其...
吴平川
关键词：图像理解不变性模式识别
文献传递
机器人化铲掘机基于CAN总线控制研究
本文研究了一种基于CAN总线的机器人化铲掘机的新型控制系统,详细阐述了该系统的体系结构和控制模块的功能特性.与传统的集中控制相比,具有结构简单、可靠性高、实时性好和成本低等特点,应用前景广阔.
路同俊杜志江吴平川刘洪波
关键词：CAN总线转炉炼钢
文献传递
一种面向一维图象序列的目标检测和快速跟踪算法的研究被引量：1
2000年
针对工业视觉系统中的一维目标图象序列，提出了一种作用于扫描行于基的自适应阈值分割和基于相关性评判准则的目标快速跟踪算法，并将该算法用于运动带钢表面的缺陷目标跟踪，仿真结果表明该算法具有跟踪精度高，执行速度快的优点．
吴平川路同浚孟宪超王炎
关键词：目标跟踪图象序列带钢表面目标检测
脊骨式机器人柔性臂机构的研究被引量：4
1995年
介绍了一种新型的机器人机构─—脊骨式柔性臂操作手，对其运动学、工作空间、驱动和控制等技术问题进行了深入研究。基于该机构的特点，展望了未来工业应用的广阔前景。
路同浚栗波吴平川韩晓建吴志强卢景春
关键词：机器人柔性臂
基于PLC控制的机器人化炉渣装载机被引量：2
1999年
介绍了一种新型的机器人化炉渣装载机的研究背景、基本组成和工作原理,并着重论述了以PLC控制为核心的控制系统的硬件组成、系统的多机通讯和具有容错和纠错功能的软件设计.
路同浚孟宪超吴平川杜志江杨冬松
关键词：PLC钢铁工业机器人化
Z140装载机遥控机器人化研究
介绍了以通用装载机为载体，研制成遥控机器人化铲掘机的硬件结构、控制原理、技术指标和应用前景。
路同浚吴平川孟宪超杜志江卢景春路梅
关键词：装载机无线遥控机器人化转炉炼钢
PLC控制的机器人化炉渣铲掘机
1996年
本文介绍了机器人化炉渣铲掘机研制的背景、技术要求和工作原理,着重阐述了铲掘机PLC控制系统的硬件结构和软件设计.实践证明PLC控制在机器人化机器设备中有广泛的应用前景.
路同浚吴平川门广亮陈宏均邵浩王炎
关键词：机器人PLC控制
脊骨式柔性臂机构的机理、运动学与控制被引量：3
1994年
本文阐述了球面脊骨式机器人柔性臂的机构原理，推导了臂的弯曲运动与钢缆牵拉运动之间的关系，经运动学分析推证了它的齐次变换，并在计算机上仿真其工作空间，最后还论述了该机构的驱动和控制。
路同浚吴志强栗波韩晓建吴平川
关键词：柔性臂运动学分析机器人
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