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张栋

作品数：50 被引量：16H指数：3
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 11篇兵器科学与技...
  • 10篇航空宇航科学...
  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇军事

主题

  • 22篇飞行
  • 13篇飞行器
  • 11篇无人机
  • 11篇航迹
  • 10篇飞控
  • 10篇飞控系统
  • 8篇制导
  • 8篇航迹规划
  • 8篇飞行参数
  • 6篇航路
  • 6篇航路点
  • 6篇高速飞行
  • 6篇高速飞行器
  • 5篇导弹
  • 5篇拦截
  • 5篇编队
  • 4篇无人机编队
  • 4篇滑模
  • 4篇非线性
  • 4篇编队飞行

机构

  • 50篇西北工业大学
  • 2篇西安电子科技...
  • 1篇西安航天动力...
  • 1篇中国兵器工业...

作者

  • 50篇张栋
  • 13篇岳晓奎
  • 7篇唐硕
  • 6篇张莹
  • 6篇王宏伟
  • 6篇李勇
  • 4篇孙军
  • 4篇胡一繁
  • 4篇泮斌峰
  • 3篇张栋
  • 2篇凡永华
  • 2篇张鹏飞
  • 2篇许斌
  • 2篇王鹏飞
  • 2篇闫晓东
  • 2篇高丽敏
  • 2篇郝峰
  • 1篇李新国
  • 1篇李林
  • 1篇李海城

传媒

  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇弹道学报
  • 1篇无人系统技术
  • 1篇载人航天

年份

  • 18篇2024
  • 2篇2023
  • 7篇2022
  • 4篇2021
  • 8篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2007
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
牛鼻鲼游动过程中柔性变形对水动力影响研究
随着我国走进深海的国家战略，对水下环境监测，科学考察等任务的需求持续增高，水下航行器作为一种可长时间在水下自主航行的智能小型装备，在军用和民用领域发挥着越来越重要的作用，为了进一步提高水下航行器的性能，采用仿生手段已成为...
张栋
关键词：水下航行器浸入边界法水动力性能
一种基于指标层次化的突防效能评估方法
本发明公开了一种基于指标层次化的突防效能评估方法，涉及制导控制技术领域，包括：建立进攻弹与拦截弹攻防博弈场景，对攻防双方进行蒙特卡洛打靶仿真，得到攻防对抗仿真结果；基于攻防对抗仿真结果确定突防效能评估指标体系；对突防效能...
丁一波王浩朋岳晓奎代洪华张栋胡一繁肖厚地陈嵩安宇飞李勇张顺家孙军李勰刘传凯
一种压气机叶型非对称前缘设计方法
本发明涉及一种压气机叶型的非对称前缘设计方法，对叶型前缘进行参数化，并减小压力面侧前缘设计空间，扩展吸力面侧前缘设计空间，基于三次NURBS曲线生分别生成吸力面和压力面侧前缘型线并判断是否满足曲率连续。本方法所设计前缘在...
高丽敏杨冠华王浩浩张栋
文献传递
一种基于改进RRT算法的无人机航迹规划方法
本发明涉及一种基于改进RRT算法的无人机航迹规划方法，基于基本快速扩展随机树算法框架，充分借鉴经典启发式稀疏A*算法思想，改进了树节点扩展方式，引入转弯半径、转弯角、总航程约束条件，有效减少了规划空间内采样点密度、运算时...
张栋郝峰赵宇
文献传递
考虑时间和角度约束的高速飞行器三维协同制导方法
本发明提供了一种考虑时间和角度约束的高速飞行器三维协同制导方法，涉及飞行器协同制导领域，包括：根据飞行器的状态信息确定各个飞行器的终端约束条件；状态信息包括飞行器初始时刻的空间位置、速度、弹道倾角、弹道偏角，目标的位置以...
丁一波张恒懋岳晓奎李聪代洪华张栋胡一繁肖厚地陈嵩安宇飞王宏伟张莹李勇张顺家
一种应用于高阶滑模控制器的参数整定方法
本发明涉及一种高阶滑模控制器的参数整定方法，基于随机鲁棒性分析，通过蒙特卡洛随机试验的方式对控制系统的稳定性和性能进行评估，以闭环控制系统的鲁棒性最大化为目标，实现对高阶滑模控制器参数的优化设计。首先，使用随机鲁棒性分析...
张栋曹林
文献传递
基于落角和时间约束的巡飞弹末端协同打击方法
本发明涉及一种以时间协同为基础，属于制导技术领域，即末制导算法能够进行时间约束，从而解决末端协同打击问题。通过将时间约束和落角约束解耦，在侧向平面实现时间控制。并以此为基础，以剩余时间为协调变量，利用双层架构协同末制导策...
赵军民王荣刚李新国张栋
一种多无人机协同中继盘旋任务航迹规划工程化方法
本发明涉及一种无人机协同中继盘旋任务航迹规划工程化方法，属于无人机的航迹规划技术领域。首先，根据协同定位精度建立目标函数，采用牛顿迭代法计算最优盘旋半径和最优盘旋高度。其次，以各无人机平均航迹长度最短为目标，采用双层优化...
张栋张克王孟阳傅晋博
一种基于航路点的分布式无人机动态编队切换方法
本发明涉及一种基于航路点的分布式无人机动态编队切换方法，首先根据队形得到无人机j与无人机i的期望编队位置偏差，然后根据期望编队位置偏差计算出需要的位置偏差以及无人机的下个航路点位置，不断迭代更新航路点位置，使无人机之间的...
张栋索文博王孟阳
文献传递
基于相对动量矩定理的变体高速飞行器动力学建模方法
本发明公开一种基于相对动量矩定理的变体高速飞行器动力学建模方法，涉及飞行器动力学与控制技术领域，所述方法包括：对飞行器进行物理抽象和假定简化，得到多刚体系统；飞行器为变体高速飞行器；多刚体系统包括：机身、左机翼和右机翼；...
岳晓奎陶然丁一波代洪华张栋宋闯潘兴华程进徐骋李娜英魏振岩岳彩红宋硕
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