岳晓奎
- 作品数:336 被引量:518H指数:12
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 结合深空机动的多次行星借力轨道设计
- 2013年
- 行星借力技术是减小星际探测任务发射能量的有效途径,传统的行星借力模型不能保证探测器借力前后的速度矢量转角达到理想要求。为此,进行了行星借力建模,并基于该模型,推导了探测器飞出借力天体影响球的双曲线超速矢量。针对轨道设计参数的强耦合性,提出了一种全局-局部混合搜索算法,并对地球-金星-地球-火星-木星转移轨道进行了设计。仿真结果验证了轨道模型的正确性和有效性,表明该文方法可以有效地对多次行星借力轨道进行设计。
- 张莹岳晓奎贺亮
- 关键词:混合搜索星际探测
- 一种空间在轨加注自锁式对接接口装置
- 本发明提供了一种空间在轨加注自锁式对接接口装置,属于空间操作技术领域,包括受注接口和加注接口。加注接口位于加注机械臂末端的加注平台中心位置;受注接口位于受注航天器储液箱外壁的加注平台上。受注接口和加注接口在加注前导入过程...
- 贾富道宁昕岳晓奎袁建平
- 民航加油站自动化信息管理系统的设计与实现被引量:2
- 2000年
- 传统的民航加油站管理方式存在进出油控制不准 ,不利于实时观测油位变化以及必须人工处理大量报表等一系列既不方便又不安全的因素。加油站自动化信息管理系统的开发将油罐液位、温度的变化 ,加油机售油控制以及各类报表的处理均通过计算机完成 ,真正达到了自动化管理的目的。极大地提高了管理效率 。
- 岳晓奎李文华袁建平罗建军
- 关键词:液位变送器
- 一种对空间非磁化金属碎片进行消旋的方法
- 本发明涉及一种对空间非磁化金属碎片进行消旋的方法,利用旋转磁场与碎片之间的相对运动速度,加速碎片切割磁力线,产生涡流转矩,提高涡流转矩的作用效果,缩短碎片消旋时间。本发明方法同现有研究相比具有以下优点:通过建立的与碎片运...
- 骆光照徐永强孙楚昕岳晓奎宋受俊
- 文献传递
- 一种基于信号保持矩阵的多智能体微分对策控制方法
- 本发明公开了一种基于信号保持矩阵的多智能体微分对策控制方法,属于多智能体集群运动控制领域。本发明公开了一种基于信号保持矩阵的多智能体微分对策控制方法,通过引入信号保持矩阵解决了传统微分对策系统动态近似解构造方法丢失反馈信...
- 党朝辉魏铂淞岳晓奎赵弘骞周昊
- 基于转换模块的空间即插即用综合电子系统研究被引量:2
- 2013年
- 针对空间即插即用技术特点,本文研究了一种转换模块,实现了将传统航天器单机向具有标准即插即用接口与驱动的标准单机的转换。文中给出了转换模块的主要功能、信息交互流程、基本组成和工作流程,在以上基础上,给出了转换模块的研制方案,包括功能组成、各部分之间的功能与关系与基本协议组成等。最后介绍了基于转换模块的空间即插即用验证系统的开发与测试,详细介绍了验证系统的组成、功能、特点,给出了利用FPGA与ARM开发的转换模块,给出了详细的测试内容,验证了基于转换模块的空间即插即用技术的可行性与技术特点。
- 汪明晓岳晓奎马卫华贺亮
- 关键词:综合电子系统
- 特征点提取算法比较及四旋翼平台验证被引量:1
- 2015年
- 针对视觉导航中存在的图像特征点提取精度与用时之间的矛盾,对几种常用的特征点提取算法(Harris,SIFT,SURF)进行了论述,并针对SIFT算法和SURF算法进行了比较,同时搭建了四旋翼验证平台,利用四旋翼实验平台,针对自然环境中的实物测试了上述两种算法的提取精度与用时,结果表明SURF算法是视觉导航中综合考虑匹配的正确率及实时性的较优选择.
- 刘冠廷郭明岳晓奎
- 关键词:视觉导航特征点SIFTSURF四旋翼
- 一种基于Tau理论的组合体消旋与再定向轨迹规划方法
- 本发明提供了一种基于Tau理论的组合体消旋与再定向轨迹规划方法,属于航天器姿态动力学领域,针对高面质比航天器在轨运行时会受到多种摄动因素影响的特点,分别对姿态消旋和姿态再定向两个过程进行分析,然后基于Tau理论对这两个过...
- 袁建平李琪岳晓奎宁昕
- 基于深度确定性策略梯度的超高速飞行器机动博弈方法
- 本发明提供了一种基于深度确定性策略梯度的超高速飞行器机动博弈方法,涉及超高速飞行器机动博弈作战技术领域,包括:根据超高速飞行器和拦截器的运动参数分别构建超高速飞行器的运动学与动力学方程、拦截器质心的运动学与动力学方程和超...
- 岳晓奎郭容義丁一波代洪华张栋宋闯潘兴华程进徐骋李娜英魏振岩岳彩红宋硕
- 一种基于预定性能的高速飞行器控制及容错分配方法
- 本发明提供了一种基于预定性能的高速飞行器控制及容错分配方法,涉及高速飞行器姿态控制与容错分配技术领域,包括:构建高速飞行器姿态模型;根据第一待设计参数设计预设性能函数,并基于预设性能函数建立转换误差系统模型;针对转换误差...
- 岳晓奎毕诚丁一波代洪华宋闯潘兴华程进徐骋李娜英魏振岩孙军李勰刘传凯李文博黄盘兴