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宁昕

作品数：86 被引量：67H指数：6
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 74篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 10篇兵器科学与技...
  • 9篇文化科学
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇核科学技术

主题

  • 23篇航天
  • 17篇航天器
  • 10篇机器人
  • 10篇飞行
  • 9篇空间机器人
  • 9篇非合作目标
  • 9篇飞行器
  • 6篇弹道
  • 6篇卫星
  • 6篇消旋
  • 6篇矩阵
  • 5篇导弹
  • 5篇模块化
  • 5篇空间非合作目...
  • 5篇仿真
  • 4篇入轨
  • 4篇摄动
  • 4篇逃逸
  • 4篇子群
  • 4篇自适

机构

  • 86篇西北工业大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国科学院国...

作者

  • 86篇宁昕
  • 43篇袁建平
  • 34篇岳晓奎
  • 24篇王铮
  • 8篇杨冬
  • 6篇王宇
  • 4篇白云飞
  • 4篇肖敏
  • 4篇李琪
  • 4篇李帅
  • 4篇王星又
  • 4篇张丕辉
  • 3篇李华
  • 3篇马川
  • 2篇王明明
  • 2篇罗建军
  • 2篇张安
  • 2篇朱战霞
  • 2篇张扬
  • 2篇陈园园

传媒

  • 2篇研究生教育研...
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇学位与研究生...
  • 1篇中国科技论文
  • 1篇大学教育
  • 1篇重庆高教研究
  • 1篇2008年全...

年份

  • 9篇2024
  • 6篇2023
  • 16篇2022
  • 3篇2021
  • 12篇2020
  • 13篇2019
  • 5篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 4篇2013
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 86 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种被动触发式空间碎片捕获装置
本发明公开了一种被动触发式空间碎片捕获装置，包括两个捕获收纳仓，以及连接在两个捕获收纳仓之间的触发系统和基座，触发系统与基座连接；捕获收纳仓包括收纳仓本体，以及与收纳仓本体连接的收纳仓连杆组件；收纳仓本体上设有收纳仓口，...
岳晓奎杨冬王环袁建平宁昕
文献传递
一种基于诱骗-突防策略的飞行器协同弹道规划系统和方法
本发明公开了一种基于诱骗‑突防策略的飞行器协同弹道规划系统和方法，该方法首先在地面发射坐标系下建立诱饵飞行器及突防飞行器的数学模型；其次，建立拟打击目标的探测预警系统的近似动力学模型。飞行器在满足约束的前提下，通过突防飞...
王铮邢晓露丁力宁昕吴天毅
一种基于投影矩阵的空间非合作目标三维重建方法
本发明提供了一种基于投影矩阵的空间非合作目标三维重建方法，首先将左右摄像机拍摄的图像进行特征点提取，再依据图像匹配原则将对应的特征点匹配；然后根据对极几何约束原理，求出旋转矩阵R和平移矩阵T；最后通过三维空间点到图像平面...
宁昕张丕辉李帅张家巍袁建平李羿霏任璐张敬敏高尔心
一种动能拦截器的模糊增强抗干扰控制系统和方法
本发明公开了一种动能拦截器的模糊增强抗干扰控制系统和方法，包含对动能拦截器姿态动力学模型的建立；简化拦截器姿态动力学模型，得到面向控制的系统模型；未建模动态影响下，动能拦截器模糊增强抗干扰控制器的设计；动能拦截器控制架构...
王铮刘佳丽梁楠郁宁昕仲秦
一种凸轮‑钩爪式空间对接机构
本发明提供了一种凸轮‑钩爪式空间对接机构，两个对接盘分别固连跟踪航天器和目标航天器，分别称为主动对接盘和目标对接盘；至少一个钩爪铰接在主动对接盘上，有且只有一个转动自由度；空间凸轮垂直于轴线的端面为曲面；驱动电机带动空间...
岳晓奎杨冬李帅武耀发袁建平宁昕
一种基于量子粒子群算法的空间机器人预测控制方法
本发明提供了一种基于量子粒子群算法的空间机器人预测控制方法，首先基于扩展机械臂法建立空间机器人系统的拉格朗日动力学模型，将其与运动学模型结合建立离散化的状态空间模型；然后，基于系统扩展状态空间模型和拉盖尔多项式设计相应的...
宁昕武耀发王宇汪学平袁建平
文献传递
一种具有非共面多旋翼的空间站舱内机器人
本发明公开了一种具有非共面多旋翼的空间站舱内机器人，包括机械臂和多个非共面的旋翼，机械臂的一端设置有机架，另一端设置有末端执行器，多个非共面的旋翼设置在机架上，通过机架上设置的控制装置进行控制，控制装置周围设置有用于测距...
袁建平车德佳宁昕马川赵迪
文献传递
基于内在需求视角的研究生科研创新激励机制构建与实践被引量：6
2021年
研究生作为高层次的创新群体,他们的内在需求有其独特性。基于研究生内在需求特点构建行之有效的科研创新激励机制是提升研究生创新能力的重要举措。论文主要介绍了西北工业大学构建研究生科研创新激励机制的做法、特色和成效,以期对高校拔尖创新人才的培养有所启示。
张扬肖敏宁昕李圣
关键词：研究生培养激励机制
一种空间机器人抓捕非合作目标的方法
本发明公开了一种空间机器人抓捕非合作目标的方法，包括：对空间机器人使用拓扑表示，并且建立空间机器人的几何模型和关节模型；基于递归牛顿‑欧拉算法建立空间机器人的逆动力学模型，基于组合体算法建立空间机器人的正动力学模型，基于...
罗建军周逸群王明明袁建平朱战霞宁昕
文献传递
一种具有自适应性的欠驱动空间抓捕装置
本发明提供了一种具有自适应性的欠驱动空间抓捕装置，若干个夹头的一端位于壳体外，另一端通过壳体端面开口伸入壳体内，且铰接在伸缩杆一端，铰接处安装有扭簧；伸缩杆受驱动沿壳体轴向往复运动，带动夹头伸出或缩进壳体，夹头伸出壳体时...
贾富道宁昕王宇岳晓奎
文献传递
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