曾国贵
- 作品数：20 被引量：47H指数：5
- 供职机构：中国直升机设计研究所更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 武装直升机飞行控制系统小波神经网络控制研究
- 该文就小波神经网络控制在直升机飞行控制系统中的应用进行了深入的研究和探索,主要的内容包括直升机飞行动力学非线性数学模型的建立、飞行控制系统的动态逆设计、小波神经网络对动态逆误差的补偿及直升机机动飞行仿真等方面的内容.综合...
- 曾国贵
- 关键词：直升机飞行控制系统动态逆小波神经网络机动飞行
- 文献传递
- 一种无人直升机地面控制终端设备
- 本发明属于无人直升机地面测控领域，涉及一种针对无人直升机的新型控制终端设备。它由二自由度控制手柄与显示终端组合而成，其控制手柄与显示终端通过航插与地面测控站相连，并经由地面测控站链路系统将控制命令发送至无人直升机机载设备...
- 涂天佳曾国贵田学稳宋海薇张大高孙欣鑫李瑜强张璞刘丽君
- 文献传递
- 小型无人直升机发动机控制系统设计被引量：10
- 2007年
- 发动机转速控制是无人直升机飞行控制的基础,针对小型无人直升机使用的活塞式发动机,给出了一个发动机转速控制系统.通过对发动机输出功率特性、负载特性和动力学特性的分析,建立了发动机的数学模型.采用前馈与反馈的复合控制策略,并通过半物理实时仿真和发动机开车数据的验证,该控制系统具有较好的效果.
- 王小青黄一敏杨一栋曾国贵
- 关键词：航空航天推进系统小型无人直升机活塞式发动机发动机控制
- 航模直升机飞行控制系统的设计与实现被引量：6
- 2009年
- 针对40Kg级的航模直升机的技术特点,构建了飞行控制系统的硬件架构,研制出来了基于DSP和ARM双CPU系统的飞控计算机;详细介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的DSP/ARM双系统的机载飞控软件架构和功能模块;最后,鉴于直升机控制的技术难度和航模直升机特殊的飞行特点,对航模直升机的控制思想、控制策略以及飞行试验提出了自己的认识和实施路线。
- 刘培强曾国贵黄海沈建平祖家奎
- 关键词：飞行控制硬件设计软件设计控制律
- 某型无人直升机活塞式电喷发动机转速控制设计及试验被引量：5
- 2011年
- 针对某型无人直升机活塞式电喷发动机的特性,结合无人直升机不同阶段对旋翼转速的要求,采用转速前馈与反馈比例控制模式对地面暖车转速进行控制.采用了转速前馈、负载前馈、转速变参与反馈PID(比例、积分、微分)控制结合的控制模式实现慢车转速到额定转速的有效过渡.额定工作转速的控制采用了转速前馈、负载前馈、自动配平、转速差前馈与反馈PID控制相结合的复合型控制策略,以保证发动机在额定工作状态下转速波动误差尽量减小,实现无人直升机动力关键部分的控制.通过地面试车台发动机开车试验表明,所采用的复合型控制策略能有效实现发动机恒转速控制.
- 曾国贵廖智麟阚兆成
- 关键词：无人直升机复合控制发动机控制
- 基于μC/OS-Ⅱ的无人直升机飞行控制软件设计被引量：7
- 2007年
- 飞行控制软件是无人直升机飞行控制的核心,随着对先进无人直升机的性能要求越来越高,无人直升机的控制系统功能越来越复杂,飞行控制软件的设计也越来越重要。本文基于μC/OS-II实时内核详细介绍无人直升机飞控软件模块化的设计方案,提出基于μC/OS-II的飞行控制软件的任务划分和任务通信等技术。该方案能很好得满足系统对实时性的要求,同时能大大降低了开发难度,提高了可读性和可维护性。并且该方案已经在某小型无人直升机飞行控制系统中得到了很好的验证。
- 王奕曾国贵黄一敏王小青
- 关键词：无人直升机飞行控制
- 微小型无人直升机姿态信号的互补滤波融合算法被引量：7
- 2014年
- 基于惯性测量技术获取飞行器姿态信号的方法已被广泛应用,然而对于微小型或低成本无人飞行器而言,通过MEMS传感器获取满足精度要求且稳定可靠的姿态信号仍然是具有一定难度的工程问题。文章针对民用微小型无人直升机的低成本要求和使用环境,利用三轴角速率陀螺仪和加速度计在姿态估计中频率互补的特性,采用互补滤波算法,改进了滤波参数的自适应调整方法,实现了俯仰角和滚转角信号的有效融合,得到的姿态信息可用于微小型无人直升机的内环增稳控制。仿真和试验数据表明,该方法测量精度较高,工程实现简单,算法稳定,能有效解决微小型无人直升机姿态信号的工程求解和使用问题。
- 余彦霖祖家奎曾国贵
- 关键词：无人直升机自适应
- 小型无人直升机自动起降控制技术研究及验证被引量：1
- 2013年
- 针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研究成果应用到样例无人直升机的自动起降控制中,较好地实现了样例无人直升机的自动起降功能并满足相应的控制要求。
- 高保方曾国贵廖智麟阚兆成
- 关键词：无人直升机自动起飞
- 一种舰载无人直升机返航进场的航向引导控制方法
- 本发明属于无人机飞行控制技术领域，涉及一种舰载无人直升机返航进场的航向引导控制方法。将对准舰船航向的过程引导轨迹分为2个圆、4个点和1条切线，无人直升机从初始位置P1点开始，经过一段圆弧到达第一圆弧切出点P2点，沿切线飞...
- 段国强阚兆成曾国贵徐尤松王泽玉何剑钟段镖
- 文献传递
- 小型无人直升机活塞式发动机建模技术
- 2012年
- 针对传统的无人直升机发动机研究方法存在的问题,提出一种新的活塞式航空发动机系统建模方案。结合旋翼系统的特性,利用叶素理论对旋翼桨叶进行分析,分别建立了发动机功率特性模型和旋翼的负载模型,根据发动机的动力学特性得到发动机的转速,并通过Matlab仿真和试车台试验进行验证。仿真试验结果证明:该模型合理可行,能够满足无人直升机的仿真控制要求。
- 徐志鑫曾国贵严峰祖家奎
- 关键词：无人直升机活塞发动机旋翼
