阚兆成
- 作品数：8 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国直升机设计研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种无人直升机自转着陆控制方法
- 本发明属于飞行控制技术，具体涉及一种无人直升机自转着陆控制方法。本发明无人直升机自转着陆控制方法通过控制总距将旋翼转速控制到自转着陆旋翼转速，通过控制横向变距将横向速度控制到安全范围内；采用自适应预置俯仰角指令方法控制纵...
- 黄贤开阚兆成王刚强何剑钟段镖黄金虎
- 文献传递
- 某型无人直升机活塞式电喷发动机转速控制设计及试验被引量：5
- 2011年
- 针对某型无人直升机活塞式电喷发动机的特性,结合无人直升机不同阶段对旋翼转速的要求,采用转速前馈与反馈比例控制模式对地面暖车转速进行控制.采用了转速前馈、负载前馈、转速变参与反馈PID(比例、积分、微分)控制结合的控制模式实现慢车转速到额定转速的有效过渡.额定工作转速的控制采用了转速前馈、负载前馈、自动配平、转速差前馈与反馈PID控制相结合的复合型控制策略,以保证发动机在额定工作状态下转速波动误差尽量减小,实现无人直升机动力关键部分的控制.通过地面试车台发动机开车试验表明,所采用的复合型控制策略能有效实现发动机恒转速控制.
- 曾国贵廖智麟阚兆成
- 关键词：无人直升机复合控制发动机控制
- 小型无人直升机自动起降控制技术研究及验证被引量：1
- 2013年
- 针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研究成果应用到样例无人直升机的自动起降控制中,较好地实现了样例无人直升机的自动起降功能并满足相应的控制要求。
- 高保方曾国贵廖智麟阚兆成
- 关键词：无人直升机自动起飞
- 一种舰载无人直升机返航进场的航向引导控制方法
- 本发明属于无人机飞行控制技术领域，涉及一种舰载无人直升机返航进场的航向引导控制方法。将对准舰船航向的过程引导轨迹分为2个圆、4个点和1条切线，无人直升机从初始位置P1点开始，经过一段圆弧到达第一圆弧切出点P2点，沿切线飞...
- 段国强阚兆成曾国贵徐尤松王泽玉何剑钟段镖
- 文献传递
- 无人直升机发动机转速采集方法研究被引量：1
- 2015年
- 针对某样例无人直升机发动机转速采集波动的问题,进行了详细分析,制定了相应的改进措施,提出了信号滤波算法与计数均值改进算法。试验结果表明,改进措施可行有效,并可用于解决其他类似转速采集波动的问题。
- 阚兆成李卫星
- 关键词：无人直升机
- 一种舰载无人直升机返航进场的航向引导控制方法
- 本发明属于无人机飞行控制技术领域，涉及一种舰载无人直升机返航进场的航向引导控制方法。将对准舰船航向的过程引导轨迹分为2个圆、4个点和1条切线，无人直升机从初始位置P1点开始，经过一段圆弧到达第一圆弧切出点P2点，沿切线飞...
- 段国强阚兆成曾国贵徐尤松王泽玉何剑钟段镖
- 一种无人直升机高精度位置保持控制方法
- 一种无人直升机高精度位置保持控制方法,属于无人直升机飞行控制技术领域，其特征在于，包括如下步骤：根据位置偏差，当位置偏差超过门限值X1时，采用人工遥调方式；当位置偏差在门限值X1和X2之间时，采用自动配平方式；当位置偏差...
- 阚兆成曾国贵廖智麟王娟王刚强党少飞
- 文献传递
- 一种无人直升机自转着陆控制方法
- 本发明属于飞行控制技术，具体涉及一种无人直升机自转着陆控制方法。本发明无人直升机自转着陆控制方法通过控制总距将旋翼转速控制到自转着陆旋翼转速，通过控制横向变距将横向速度控制到安全范围内；采用自适应预置俯仰角指令方法控制纵...
- 黄贤开阚兆成王刚强何剑钟段镖黄金虎
