王体昌
- 作品数：16 被引量：60H指数：5
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
- 一种嵌入式仿生测角传感器的设计与实现被引量：5
- 2008年
- 模仿沙漠蚂蚁复眼的偏振敏感导航定位机理,设计了一种以光电二极管为光电转换元件、以ARM微处理器为控制处理核心的航向角度测量传感器。分析了仿生测角传感器的工作原理,设计了传感器的硬件结构与软件程序,构建了传感器原理样机。利用精密转台进行角度输出实验,结果表明:该传感器性能稳定,精度较高,能满足实际导航需求。
- 张强赵开春褚金奎王体昌
- 关键词：偏振光ARM
- 一种用于室外移动目标的组合导航系统
- 本发明一种用于室外移动目标的组合导航系统，属于组合导航系统领域，特别涉及用于室外移动目标采用多个传感器组合导航领域。组合导航系统主要由偏振光传感器、GPS、里程计、数据采集和信息处理电路和信息处理算法组成。导航处理机由核...
- 褚金奎赵开春王体昌王洪青陈文静
- 文献传递
- 仿生偏振导航传感器实验模型的构建与标定被引量：9
- 2007年
- 针对研制仿生导航微传感器的需要,设计并且搭建了偏振导航传感器实验模型。分析了仿生导航传感器工作的原理,构建了传感器模型实验平台和光学标定装置。利用光学标定装置对导航传感器进行了暗场标定、均匀非偏振光标定。进行了导航定位角度输出实验,获得了导航传感器三个偏振方向分析器标准化输出曲线。测试结果表明这种新型传感器的设计是合理有效的。
- 褚金奎赵开春王体昌张强
- 关键词：导航传感器传感器标定
- 基于ARM的嵌入式组合导航平台设计
- 导航对动物的生存和人类的生产生活息息相关，随着科技的发展，社会的进步，人类对导航精度的要求越来越高，很多时候单一的传感器往往并不能满足导航的需求，这种情况下发展组合导航则成为一种必然。
本课题的研究任务是设计一...
- 王体昌
- 关键词：组合导航嵌入式系统操作系统传感器
- 一种用于室外移动目标的组合导航系统
- 本发明一种用于室外移动目标的组合导航系统，属于组合导航系统领域，特别涉及用于室外移动目标采用多个传感器组合导航领域。组合导航系统主要由偏振光传感器、GPS、里程计、数据采集和信息处理电路和信息处理算法组成。导航处理机由核...
- 褚金奎赵开春王体昌王洪青陈文静
- 文献传递
- 仿生偏振导航传感器实验模型的构建与标定
- 针对研制仿生导航微传感器的需要,设计并且搭建了偏振导航传感器实验模型。分析了仿生导航传感器工作的原理,构建了传感器模型实验平台和光学标定装置。利用光学标定装置对导航传感器进行了暗场标定、均匀非偏振光标定。进行了导航定位角...
- 褚金奎赵开春王体昌张强
- 关键词：导航传感器传感器标定
- 文献传递
- 一种运动方向角度偏振敏感检测方法和传感器装置
- 本发明模仿了沙漠蚂蚁依靠天空偏振光感知运动方向的机理，提出了一种面向导航应用的偏振敏感测定运动方向的方法和传感器装置，属于导航测向传感器设计领域。偏振导航传感器主要由偏振光探测、光电转换、信号放大滤波调理、方向光强度辨识...
- 褚金奎赵开春张强王体昌
- 文献传递
- 一种天空偏振光的辐射光谱测量系统
- 本发明是一种天空偏振光的辐射光谱测量系统，一种天空偏振光的辐射光谱测量系统，属于光学电子测试技术领域，适用于天空偏振光的测量及其时空分布规律分析。测量系统由偏振测量头、望远光学系统、光纤光谱仪系统和计算机组成；安装偏振测...
- 崔岩曹楠楠褚金奎王体昌赵开春
- 文献传递
- 基于偏振光传感器的组合导航系统设计
- 偏振光传感器作为一种新测角传感器其成本低,误差不随时间累积.本文为室外移动机器人设计了一种基于偏振光测角传感器、码盘和GPS的新型组合导航系统.为室外移动机器人导航提供了新的选择.以S3C2440为处理器,设计了系统的硬...
- 王体昌褚金奎赵开春张强
- 关键词：移动机器人组合导航
- 文献传递
- Rayleigh大气天空光偏振分布仿真与预测被引量：19
- 2007年
- 太阳光经过地球大气散射所形成偏振分布的模型与预测在仿生偏振导航传感器系统中起着关键作用。研究了天空中偏振光的产生机理,天空中偏振光的分布模式。根据Rayleigh散射理论和天文学知识,利用C++语言和OpenGL软件开发包在VC环境下进行编程工作,完成了太阳视位置,天空中观测方向光束的偏振方位角和偏振度信息,以及斯托克斯参量的计算。建立了2维、3维球面模型,能够实时动态仿真太阳视位置的运动,全天空偏振光分布模式的变化。与文献中的实际测量比较,表明计算模型准确有效。
- 赵开春褚金奎姚弘轶张强王体昌
- 关键词：斯托克斯参量面向对象设计
