姚弘轶
- 作品数:5 被引量:37H指数:3
- 供职机构:大连理工大学机械工程学院精密与特种加工教育部重点实验室更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:理学机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 仿生微纳导航系统的光电薄膜仿真分析
- 2007年
- 对用于仿生微纳导航系统的蓝紫光波段的光电薄膜进行了理论建模和特性分析。所建立的光电薄膜理论模型侧重于分析器件本身的结构和工艺参数对器件光电转换效率的影响,给出了光电薄膜不同结构参数和工艺参数与薄膜性能的关系,并利用VC++进行编程,分析计算简便。通过该模型对优化的薄膜结构的仿真计算,在AM1.0光谱条件下,光电流密度约为2 mA/cm2。算例说明了该模型的实用性和可靠性,该模型能够为仿生微纳导航系统中光电转换器件的设计和制作提供重要参考。
- 王玉龙褚金奎赵开春张娜姚弘轶
- 关键词:光电转换PN结仿真
- 面向仿生微纳导航系统的天空偏振光研究
- 在复杂的环境中,导航能力对于动物和机器人来说都是至关重要的。许多动物应用不同的导航策略在它们居住的环境中生存。例如沙蚁Cataglyphis能够在数百米外觅食而返回巢穴时近乎于一条直线。生物学家的研究表明,沙蚁Catag...
- 姚弘轶
- 关键词:导航能力
- 文献传递
- 一种基于ARM的仿生偏振光测试系统的研究被引量:9
- 2006年
- 针对研制仿生导航微纳传感器的需要,设计了一种以光电二极管为光电转换元件、以ARM微处理器为控制核心的仿生偏振光测试系统.分析了仿生偏振光测试的原理,并对测试系统的硬件设计及基于实时操作系统uC/OS-II的软件开发进行了详细的阐述.该测试系统成功实现了对特定波段(370nm-520nm)的偏振光信号的采集,并利用三路信号进行了定位角度的计算.
- 刘利兵金仁成赵开春姚弘轶
- 关键词:ARM
- Rayleigh大气天空光偏振分布仿真与预测被引量:19
- 2007年
- 太阳光经过地球大气散射所形成偏振分布的模型与预测在仿生偏振导航传感器系统中起着关键作用。研究了天空中偏振光的产生机理,天空中偏振光的分布模式。根据Rayleigh散射理论和天文学知识,利用C++语言和OpenGL软件开发包在VC环境下进行编程工作,完成了太阳视位置,天空中观测方向光束的偏振方位角和偏振度信息,以及斯托克斯参量的计算。建立了2维、3维球面模型,能够实时动态仿真太阳视位置的运动,全天空偏振光分布模式的变化。与文献中的实际测量比较,表明计算模型准确有效。
- 赵开春褚金奎姚弘轶张强王体昌
- 关键词:斯托克斯参量面向对象设计
- Rayleigh大气天空光偏振分布仿真与预测
- 太阳光经过地球大气散射所形成偏振分布的模型与预测在仿生偏振导航传感器系统中起着关键作用。研究了天空中偏振光的产生机理,天空中偏振光的分布模式。根据Rayleigh散射理论和天文学知识,利用C++语言和OpenGL软件开发...
- 赵开春褚金奎姚弘轶张强王体昌
- 关键词:斯托克斯参量面向对象设计
- 文献传递