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王海

作品数：328 被引量：48H指数：4
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 306篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 8篇学位论文
  • 3篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 120篇自动化与计算...
  • 17篇交通运输工程
  • 10篇机械工程
  • 10篇动力工程及工...
  • 9篇化学工程
  • 8篇经济管理
  • 7篇电子电信
  • 6篇文化科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇社会学

主题

  • 98篇车辆
  • 72篇驾驶
  • 61篇汽车
  • 60篇网络
  • 37篇智能汽车
  • 33篇车道
  • 31篇智能车
  • 31篇自动驾驶
  • 30篇神经网
  • 30篇神经网络
  • 28篇图像
  • 23篇智能车辆
  • 23篇感知
  • 15篇雷达
  • 15篇驾驶汽车
  • 15篇轨迹预测
  • 14篇可拓
  • 14篇关联函数
  • 14篇感器
  • 13篇目标跟踪

机构

  • 328篇东南大学
  • 5篇汉得利(常州...
  • 2篇镇江市江苏大...
  • 1篇江苏理工学院

作者

  • 328篇王海
  • 289篇蔡英凤
  • 234篇陈龙
  • 127篇刘擎超
  • 39篇梁军
  • 26篇刘泽
  • 16篇孙晓东
  • 15篇唐斌
  • 13篇施明恒
  • 8篇李洋
  • 8篇李健
  • 7篇王馨
  • 7篇李诚
  • 6篇林国余
  • 6篇王晶
  • 5篇高翔
  • 5篇虞维平
  • 5篇刘明亮
  • 5篇刘卫国
  • 4篇孙军

传媒

  • 2篇工程热物理学...
  • 2篇化工学报
  • 2篇东南大学学报...
  • 2篇上海理工大学...
  • 2篇应用科学学报
  • 1篇中国工程热物...
  • 1篇中国工程热物...
  • 1篇中国工程热物...

年份

  • 61篇2024
  • 45篇2023
  • 48篇2022
  • 41篇2021
  • 41篇2020
  • 30篇2019
  • 14篇2018
  • 12篇2017
  • 11篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 2篇2003
  • 4篇2002
  • 5篇2001
  • 2篇2000
  • 1篇1999
共 328 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
复杂路口下基于多智能体联邦强化学习的车路协同控制系统及方法
本发明公开了复杂路口下基于多智能体联邦强化学习的车路协同控制系统及方法，提出基于路端静态处理模块和车端动态处理模块的车路协同控制框架，利用路端优势补全道路历史信息；提出联邦强化学习算法FTD3，用于连接强化学习模块和联邦...
蔡英凤陆思凯廉玉波钟益林陈龙王海袁朝春刘擎超李祎承
一种基于道路曲率的可拓前馈车道保持控制方法
本发明公开了一种基于道路曲率的可拓前馈车道保持控制方法，步骤1，建立车辆二自由度动力学模型；步骤2，根据二次多项式进行车道线拟合计算；步骤3，设计前馈可拓控制器；包括：步骤3.1前馈可拓控制器特征量和域界划分；步骤3.2...
蔡英凤臧勇王海孙晓强陈龙梁军李祎承刘擎超唐斌
文献传递
一种自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制方法
本发明公开了一种自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制方法，该方法由上、下层控制器组成，在上层控制器中，选取车辆与道路中心线的横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值划分可拓集合，求解关联函数，将车辆‑道路系统状态分为...
蔡英凤臧勇王海孙晓强陈龙何友国江浩斌袁朝春
文献传递
一种对摩托车驾驶员头盔佩戴情况的视觉检测方法
本发明涉及一种对摩托车驾驶员头盔佩戴情况的视觉检测方法，所提方法分为两个阶段：摩托车辆分割和分类(用来判断所关注目标是否是摩托车)以及头盔佩戴与否的检测。对于摩托车辆分类，采用常用的Haar特征作为描述符和SVM分类器；...
王海李诚蔡英凤陈龙江浩斌袁朝春徐兴何友国
一种考虑前后车辆的ACC车辆控制方法
本发明属于自动驾驶汽车控制系统技术领域。特指一种考虑前后车辆的ACC车辆控制方法。采用的技术方案如下：在交通车流中把前方车辆和后方车辆看做两个势力场，控制车辆同时受到前后方车辆的引力和斥力作用，选取车辆传感器获得的前后方...
陈龙李亚勇蔡英凤王海梁军孙晓强张云顺何有国
文献传递
基于机器视觉的行车道路环境感知关键技术研究
基于机器视觉的驾驶辅助系统研究是汽车主动安全系统研究中的一个重要方面，对于减少交通事故、减少人员伤害、提高公路运输能力都有着极为重要的意义。本文从提高驾驶辅助系统性能的角度出发，研究以机器视觉作为感知手段获取道路及本车周...
王海
关键词：机器视觉车道线检测
文献传递
一种改进的YOLOX-NANO模型、以及基于此模型的汽车电控悬架控制方法
本发明公开了一种改进的YOLOX‑NANO模型、以及基于此模型的汽车电控悬架控制方法，S1构建障碍物数据集，对样本进行标注，划分训练集与验证集，S2采用迁移学习方式选出最优模型，将最优模型部署到嵌入式平台，用Tensor...
王海秦启瑞蔡英凤张洲宇陈龙李祎承刘擎超刘泽
快速干燥过程中多孔介质内部湿分挤压流动的研究被引量：3
2001年
提出了简化的弯通道模型 .根据多孔物料的结构和干燥过程的特点 ,通过实验观测湿分在一定压力差作用下的迁移行为 ,着重研究快速干燥过程中多孔介质内部湿分的挤压流动现象 .实验结果表明在一恒定温度下 ,当干燥物料两端的压力差逐渐增大时 ,湿分由物料内部到达外表面所需的时间逐渐减小且在相同的压力差降下 ,时间减小的幅度越来越小 .在相同的压力差下 ,当液体温度升高时 。
王馨王海施明恒虞维平
关键词：多孔介质压力差
一种结合路径规划和强化学习的导航避障控制方法、系统及模型
本发明公开了一种结合路径规划和强化学习的导航避障控制方法、系统及模型，将驾驶任务分为静态的路径规划和动态的最优轨迹跟踪，实现基于规则的路径规划算法与深度强化学习的结合，可以有效地解决复杂道路场景(如无信号灯路口左转)下的...
蔡英凤周熔刘擎超孙晓强李祎承王海
一种基于多尺度信息道路可行驶区域分割方法
本发明公开了一种基于多尺度信息道路可行驶区域分割方法，包括：选取BDD100K可行使区域分割数据集，作为分割网络训练的训练数据集及验证数据集；构建基于多尺度信息道路分割网络，使用训练集训练所述的分割网络，提出新的损失函数...
蔡英凤张田田王海李祎承陈小波孙晓强陈龙徐兴
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