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刘擎超

作品数：168 被引量：18H指数：3
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 163篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 69篇自动化与计算...
  • 12篇交通运输工程
  • 4篇文化科学
  • 3篇经济管理
  • 3篇机械工程

主题

  • 45篇车辆
  • 41篇网络
  • 40篇驾驶
  • 20篇汽车
  • 19篇自动驾驶
  • 19篇车道
  • 15篇神经网
  • 15篇神经网络
  • 12篇行车
  • 12篇轨迹预测
  • 10篇智能网
  • 9篇交通流
  • 9篇公路
  • 9篇车路协同
  • 8篇智能车
  • 8篇网络模型
  • 8篇换道
  • 7篇多目标
  • 7篇雷达
  • 6篇合流

机构

  • 168篇东南大学
  • 1篇宁波大学

作者

  • 168篇刘擎超
  • 151篇蔡英凤
  • 130篇陈龙
  • 127篇王海
  • 44篇梁军
  • 10篇刘泽
  • 8篇李洋
  • 6篇唐斌
  • 5篇刘明亮
  • 5篇俞越
  • 4篇李丽
  • 4篇赵霞
  • 4篇朱玉全
  • 3篇张鑫
  • 3篇张成
  • 2篇樊振宇
  • 2篇杨晨
  • 2篇孙晓东
  • 2篇谢君平
  • 2篇高翔

传媒

  • 2篇Journa...
  • 1篇物理学报

年份

  • 35篇2024
  • 28篇2023
  • 30篇2022
  • 27篇2021
  • 19篇2020
  • 14篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2011
共 168 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种考虑驾驶能力的商用车驾驶行为预测方法及车用设备
本发明公开了一种考虑驾驶能力的商用车驾驶行为预测方法及车用设备，本发明对驾驶员的驾驶能力进行定义，对不同的驾驶员进行分类建模然后识别，并将其纳入驾驶行为预测中，可以更准确地估计复杂交通状况下的驾驶行为，提高城市交通高效性...
蔡英凤占丽丽付新科陈龙刘擎超李祎承
基于双注意力机制和改进Social Gan的车辆轨迹预测方法
本发明提供了一种基于双注意力机制和改进Social Gan的车辆轨迹预测方法，将目标车辆及周边车辆的轨迹特征输入车辆轨迹预测模型，预测目标车辆未来时刻的行驶轨迹，所述车辆轨迹预测模型包括编码层、池化层、驾驶意图预测模块和...
樊振宇刘擎超蔡英凤王海陈龙朱玉全熊晓夏梁军周卫琪景鹏
一种尺度自适应的实时车辆检测方法
本发明公开了一种尺度自适应的实时车辆检测方法，属于模式识别领域。该方法首先通过人工选取车辆及非车辆的图片，并分别标记为正、负样本；然后将任意一个正负样本用Haar特征进行表征，生成Haar特征向量H<Sub>i</Sub...
王海李诚蔡英凤陈龙刘擎超
基于车路协同的自动驾驶汽车指令不服从率的预警处置系统及方法
本发明公开了一种基于车路协同的自动驾驶汽车指令不服从率的预警处置系统及方法，包括Auto‑DT自动路测系统、车路协同中心和自动车载系统。Auto‑DT自动路测系统用于采集车、路数据信息并对其“去噪”处理，得到有效调用自动...
梁军王文飒陈龙刘擎超蔡英凤马世典陈小波罗媛陈逢强
文献传递
一种基于环境注意力神经网络模型的车辆轨迹预测方法
本发明公开了一种基于环境注意力神经网络模型的车辆轨迹预测方法，构建了一种对于环境中各要素增加注意力的模型，环境注意网络(EA‑Net)模型。本发明提出的模型在LSTM encoder‑decoder与卷积社交池串联的结构...
蔡英凤汪梓豪王海陈龙刘擎超李祎承陈小波孙晓强熊晓夏
文献传递
基于复杂网络的自动驾驶汽车复杂环境模型、认知系统及认知方法
本发明公开了基于复杂网络的自动驾驶汽车复杂环境模型、认知系统及认知方法，在感知自动驾驶汽车外部环境的基础上，首先，针对个体驾驶行为认知的复杂性问题，依据用于表示驾驶操控激进程度和模式转移偏好的驾驶特征参数，进行驾驶风格识...
蔡英凤滕成龙熊晓夏王海孙晓东刘擎超
文献传递
一种基于HMM-SVM双层改进模型的复杂路况下周边车辆行为识别方法
本发明公开了一种基于HMM‑SVM双层改进模型的复杂路况下周边车辆行为识别方法，包括1)离线训练：划分典型周边车辆行为，提取出周边车辆的状态特征信息，通过车联网传至本车，结合本车信息转化为道路联合坐标系下的状态特征信息，...
蔡英凤邰康盛刘擎超李祎承王海陈龙陈小波梁军何友国
一种面向智能电动汽车的电子电气架构及数据管理方法
本发明公开了一种面向智能电动汽车的电子电气架构及数据管理方法，基于现有的集中式电子电气架构设计了包括数据解析模块DPM、数据请求分析模块DRPM、数据存储单元以及5G模块在内的数据仓库域，并对DPM、DRPM进行了单独的...
梁军周晓春陈龙蔡英凤马世典刘擎超陈小波曹淑超罗媛李丽
文献传递
基于激光雷达与毫米波雷达融合的机动目标跟踪方法
本发明公开了基于激光雷达与毫米波雷达融合的机动目标跟踪方法，步骤1：对毫米波雷达和激光雷达进行联合标定，使二者采集到的数据在时间和空间上对齐。步骤2：对毫米波雷达和激光雷达所采集的前方目标信息分别使用所设计的两个独立的双...
王海李洋蔡英凤李祎承陈龙陈小波刘擎超孙晓强
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一种基于车联网的高速公路团雾精确警示、诱导系统及方法
本发明公开了一种基于车联网的高速公路团雾精确警示、诱导系统及方法，具体为在车联网环境下，利用网联车的车载双目摄像头图像处理技术监测图像的平均灰度值变化，触发计算疑似团雾路段图像能见度，并在湿度传感器的辅助作用下，将能见度...
梁军徐鹏陈龙蔡英凤马世典陈小波刘擎超蔡涛罗媛钟明
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