阳贵兵
- 作品数：20 被引量：70H指数：4
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金军队科研计划项目武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于模糊控制技术的全轮独立驱动车辆防滑控制研究
- 2014年
- 针对多轮独立驱动车辆车轮容易出现打滑的问题,提出了一种基于模糊控制技术的驱动防滑控制方法。以某型8轮独立驱动车辆为研究对象,设计了驱动防滑模糊控制器,对8个驱动电机进行独立控制,通过试验获取三种典型路面的最优滑转率值,采用模糊估计法,对当前路面的最优滑转率值进行估计,电机输出转矩采用进行基于滑转率差值及其变化率的模糊调节。利用ADAMS所建立的车辆动力学模型与MATLAB中的控制模型进行联合仿真试验,对本文所提出的控制方法的可行性和有效性进行分析验证。
- 钟敬武阳贵兵廖自力刘春光
- 关键词：驱动防滑模糊控制联合仿真
- 轮毂电机驱动车辆转向控制策略被引量：1
- 2016年
- 为提高轮毂电机驱动车辆转向机动灵活性以及安全稳定性,提出了一种基于直接横摆力矩控制的转向控制策略。以带有双桥转向机构的8轮轮毂电机驱动车辆为研究对象,研究其双重转向控制问题,建立基于车辆二自由度单轨模型的车辆参考模型,并以横摆角速度作为控制变量,建立基于横摆力矩PID控制器和横摆力矩分配控制器的转向分层控制模型。利用硬件在环实时仿真实验对所提出的转向控制策略的可行性和有效性进行分析验证。
- 刘春光阳贵兵廖自力李嘉麒
- 电传动轮式装甲车的动力性能和转向性能仿真分析被引量：1
- 2014年
- 为了评估电传动轮式车辆的性能,采用多个软件联合仿真方法,构建了基于ADAMS与Matlab的某8×8轮式独立驱动电传动车辆机电联合仿真模型.通过对该车模型进行直线加速以及最高车速仿真实验、30°坡爬坡仿真实验以及转向行驶仿真实验,对所研究对象的动力性能和转向性能进行仿真分析,结果表明,该车的动力性能和转向性能均达到设计的指标要求,下一步将通过样车试验对联合仿真的结果进行验证.
- 廖自力鲍明治阳贵兵刘春光
- 关键词：轮式装甲车辆电传动动力性能
- 电传动履带装甲车辆基本运动性能仿真被引量：2
- 2018年
- 随着电传动在履带装甲车辆上的应用越来越广泛,设计了一种轻型电传动履带装甲车辆方案,并提出了其性能指标。为了验证该方案性能指标中的基本运动性能,利用Matlab软件搭建了直流无刷电机控制系统模型,利用Recurdyn软件搭建了车辆的动力学模型,并通过软件接口技术构建了联合仿真模型。然后对原理样车的加速性能、最高速度以及爬坡性能进行了仿真和分析,仿真结果表明:用虚拟样机技术对电传动履带装甲车辆进行建模和仿真是可行的,同时其基本运动性能与提出的性能指标基本一致。
- 廖自力张杰阳贵兵张晓峰
- 关键词：虚拟样机电传动履带车辆运动仿真
- 多轮独立驱动车辆ASR与ABS控制策略研究
- 行驶的安全性和稳定性是多轮独立驱动车辆两项重要的性能指标,而驱动防滑控制(ASR)与制动防抱死控制(ABS)能有效提高车辆的行驶安全性和稳定性.本文针对8轮独立驱动车辆,提出了基于路面识别以及自适应模糊控制的驱动防滑与制...
- 阳贵兵廖自力刘春光任锐
- 关键词：独立驱动驱动防滑控制路面识别自适应模糊控制
- 文献传递
- 轮毂电机驱动车辆双重转向直接横摆力矩控制被引量：15
- 2016年
- 针对某型8轮轮毂电机驱动车辆,设计一种基于直接横摆力矩控制的双重转向控制方法,建立车辆双轨2自由度动力学模型,研究包含滑移转向工况的车辆参考模型,并对滑移转向比采用基于车速与路面附着条件的模糊调节。为平衡横摆角速度控制与质心侧偏角限制之间的矛盾,在控制模型中,以横摆角速度作为直接控制变量,以质心侧偏角作为约束量,采用滑模变结构控制算法计算期望的横摆力矩,横摆力矩分配过程中采用预分配与驱动防滑控制相结合的分配策略。利用硬件在环实时仿真平台对所提出的双重转向控制算法进行分析验证,仿真结果表明:采用双重转向控制,能有效提高车辆转向的机动灵活性和操纵稳定性,对于提高轮式装甲车辆战场生存能力具有重要意义。
- 阳贵兵马晓军廖自力刘春光
- 关键词：轮毂电机直接横摆力矩控制硬件在环
- 轮式电传动装甲车辆多轮驱动牵引力控制策略被引量：1
- 2013年
- 多轮电传动装甲车辆在爬坡和加速情况下各轮载荷分配不均匀。为了充分利用地面附着力来提高车辆的驱动能力,结合轮毂电机驱动的特性以及电机转矩响应快、控制精度高的特点,提出了基于载荷比及驱动防滑控制的牵引力控制策略。通过在RecurDyn中建立88车辆动力学模型,并在Matlab/Simulink中进行联合仿真试验。实验结果表明这种控制策略能有效提高车辆的动力性能。
- 廖自力阳贵兵刘春光苏建强
- 关键词：防滑控制牵引力联合仿真
- 基于轮毂电机驱动的8×8车辆驱动防滑控制联合仿真研究被引量：2
- 2013年
- 为克服传统电传动车辆驱动防滑仿真只侧重机械或者电气特性的缺点,提出了跨平台机电联合建模与仿真的方法。以某型8×8车辆为研究对象,在ADAMS中建立车辆模型,在Matlab中建立基于滑转率PI控制的防滑控制器模型,采用低附着路面加速行驶和过垂直障碍2种仿真工况进行防滑控制联合仿真试验,试验结果验证了该方法的有效性,从而为研究电传动轮式车辆的防滑控制提供了一条新的思路。
- 廖自力阳贵兵刘春光燕玉林
- 关键词：驱动防滑轮毂电机PI控制联合仿真
- 基于β-β相平面法的电传动车辆稳定性控制方法被引量：2
- 2016年
- 为解决电传动车辆稳定性控制的难题,提出了一种基于质心侧偏角-质心侧偏角加速度(β-β)相平面法的稳定性控制方法。通过分析不同因素对β-β相平面稳定区域的影响,确定了车辆质心侧偏角的控制区间,设计了稳定性控制器对驱动电机输出转矩进行调节,从而实现车辆稳定性控制,最后通过双移线仿真实验对该稳定性控制方法进行了验证。
- 阳贵兵廖自力刘春光袁东
- 关键词：电传动稳定性控制相平面质心侧偏角
- 多轮独立电驱动车辆转向稳定性集成控制研究被引量：9
- 2017年
- 为提高多轮独立电驱动车辆转向稳定性,提出一种以直接横摆力矩控制为核心的集成控制方法,分别设计直接横摆力矩上层目标跟踪控制器和下层转矩协调控制器,并对下层控制器进行多层次优化设计。采用转矩预分配、最优滑转率控制分配和补偿分配相结合的多层次分配结构,实现系统层面和单个驱动轮转矩的优化分配控制,最大限度减小横摆力矩执行误差。基于某型8轮独立电驱动试验样车,进行低附着路面和良好路面双移线行驶试验。试验结果表明:设计的集成控制器有效提高了车辆转向的稳定性,能实现对期望转向轨迹的良好跟踪。
- 廖自力阳贵兵高强袁东
- 关键词：直接横摆力矩控制集成控制
