雷斌
- 作品数：95 被引量：34H指数：4
- 供职机构：武汉科技大学机械自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种单叶片水压自伺服摆动缸
- 一种单叶片水压自伺服摆动缸，包括配流轴⑴、缸体⑶和电机⒀，所述缸体⑶内设叶片⑷、固定挡板(23)和阀芯⑹，所述配流轴⑴的左阶梯轴穿过缸体⑶的左端盖⑵伸出缸体⑶外，所述阀芯⑹紧贴配流轴⑴的配流端，阀芯⑹和配流轴⑴端面配流；...
- 蒋林晏晚君梅鹏张宏伟胡琪吴若麟郑开柳郑翠胡金郑洁傅连东赵慧刘白雁雷斌曾镛许仁波
- 文献传递
- 基于改进Bytetrack的群体机器人跟踪算法
- 2024年
- 针对群体机器人在实际跟踪场景中常常受到遮挡、目标密集、尺度变换等因素的影响导致漏检、轨迹中断和ID频繁跳变等问题,基于Bytetrack跟踪算法,改进了卡尔曼滤波的状态变量,提出了噪声尺度自适应卡尔曼算法(NASA-Kalman),并在卡尔曼滤波中引入加速度参数(AMA)提高跟踪的准确性。实验表明,在MOTA、MOTP方面相较于原算法均有所提高。为了进一步验证跟踪算法的有效性,在MOT20数据集上对算法进行了评估,在MOTA、MOTP方面分别提高了0.65%和1.26%。
- 李正龙雷斌蒋林蒋林
- 关键词：群体机器人目标跟踪卡尔曼滤波
- 虚拟信息素在群体机器人防拥堵中的研究
- 2024年
- 为解决群体机器人导航时的拥堵问题,在分析防拥堵方案的基础上,借鉴蚁群算法以及蚂蚁觅食行为,提出了一种基于虚拟信息素的分布式协调算法,使用概率有限状态机协调机器人以避免拥堵。开发了一套群体机器人实验系统与实验平台,使用自主研发的群体机器人对算法进行验证分析。结果表明,该算法能使群体机器人实现更高效、更平滑的导航,算法具有可靠性和实用价值,为应用于实际场景、解决拥堵问题提供了参考依据。
- 陈明雷斌
- 关键词：群体机器人拥堵交通流
- 裂缝宽度检测装置和方法
- 本发明提出了一种裂缝宽度检测装置及其方法，该检测方法能够避免人为主观因素造成的干扰，更加实时、精准、客观、高效；本发明的装置可以搭载在无人机上对道路和桥梁的裂缝进行检测，具有检测效率高、应用范围广的特点；本发明的方法可以...
- 雷斌徐鹏成周亮杜幸运易文赵慧蒋林
- 文献传递
- 未知环境中基于观察者的多机器人编队控制方法
- 结合领导一跟随法和VFH+避障法,提出一种基于观察者的多机器人编队控制方法,并利用Player／ Stage机器人仿真平台,对编队控制方法进行了仿真实验。结果表明,编队控制方法可有效地将一组移动机器 人以一定队形无碰地到...
- 雷斌曾良才
- 关键词：多机器人系统编队控制
- 一种基于多指标绑架检测及移动机器人重定位的方法
- 本发明提供一种基于多指标绑架检测及移动机器人重定位的方法，其特征在于：通过采用概率的方法估计机器人会出现的位置，通过虚拟的粒子模拟每个位姿，控制机器人移动时，同时将控制信息传递给每个粒子，通过激光雷达、里程计传感器的观测...
- 蒋林李峻王随阳雷斌
- 文献传递
- 一种防钥匙丢失的可多次使用的锁
- 一种防钥匙丢失的可多次使用的锁，包括锁头⑴和锁芯⑼，所述锁头⑴上部开设有盖板槽(30)，盖板槽(30)内设盖板⑻，所述锁头⑴的正上方等距开设有两个以上锁头通孔(25)，所述锁芯⑼的正上方等距开设有与锁头通孔相连通且数量相...
- 蒋林吴若麟晏晚君梅鹏张宏伟胡琪郑开柳郑翠胡金胡国傅连东赵慧刘白雁雷斌曾镛许仁波
- 文献传递
- 建筑用机械手式喷抹机
- 本发明公开了一种建筑用机械手式喷抹机，包括喷枪、刮板和行走小车，行走小车上分别设有支撑架和可水平滑动的电动滑台，喷枪通过升降机构安装在电动滑台上，刮板沿竖直方向滑动安装在支撑架上，行走小车上还设有用于带动刮板在支撑架上上...
- 蒋国璋雷斌王念先谢良喜孔令盼杨鹏飞何丽驰
- 一种用单电机控制三臂运动的高压巡线机器人
- 本发明涉及一种用单电机控制三臂运动的高压巡线机器人，包括通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的左侧的第一机械臂，且位于支架的横梁的正后方。第二机械臂通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的中部，且位于支架的横梁的正前方，第...
- 蒋林刘晓磊金祖飞肖俊朱建阳陶波吴若麟郑开柳邹竞刚朱志超程文凯郭晨赵慧刘白雁雷斌李公法
- 文献传递
- 一种蛇形水压灭火的机器人关节
- 本发明涉及一种蛇形水压灭火的机器人关节。其技术方案是：第一单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(3)和第二单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(16)对应地固定在左壳体(4)中心的正上方和正后方的内壁，第三单叶片...
- 蒋林吴若麟梅鹏晏晚君张宏伟曾良才胡琪胡金郑翠郑开柳邹竞刚肖俊刘晓磊金祖飞赵慧雷斌曾镛许仁波
- 文献传递
