魏春玲
- 作品数:22 被引量:140H指数:8
- 供职机构:曲阜师范大学电气信息与自动化学院更多>>
- 发文基金:山东省自然科学基金山东省社会科学规划研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 具有高次非线性及不确定性系统的自适应控制
- 不确定非线性系统的自适应控制一直是非线性控制理论与应用领域研究的重要课题之一。微分几何方法和Lyapunov稳定性理论是研究此类问题的最重要的工具,尤其是Backstepping算法的出现更是突破性地解决了具有严格反馈形...
- 魏春玲
- 关键词:自适应控制非线性系统系统稳定性
- 文献传递
- 一类非线性离散系统的自适应控制
- 2001年
- 针对一类非线性离散系统 ,利用 Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在对非线性 (不加增长条件约束 )的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .
- 王强德魏春玲邵汉永
- 关键词:非线性离散系统自适应控制
- 一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制被引量:9
- 2002年
- 针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统 ,提出了一种鲁棒自适应控制设计方法 ,该方法能保证所有信号全局一致有界 。
- 王强德魏春玲王化建
- 关键词:鲁棒自适应控制状态反馈控制非线性函数
- 不确定高次随机非线性系统的自适应控制被引量:8
- 2011年
- 针对一类含有噪声干扰和非线性参数的高次随机非线性系统,研究了依概率全局自适应稳定问题.在噪声的协方差未知的情况下,利用自适应增加幂积分方法和参数分离技术,提出了一种反馈占优设计方法并构造了一个光滑自适应控制器.该控制器能保证闭环系统依概率全局稳定,并且系统的状态几乎必然收敛到零.仿真例子验证了控制方案的有效性.
- 魏春玲王强德孔宪福
- 关键词:自适应控制随机非线性系统
- 不确定非线性系统的鲁棒输出反馈自适应控制被引量:10
- 1999年
- 针对一类具有一般不确定性的非线性系统,设计一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器。在较弱条件下,该控制器不仅能保证闭环系统全局稳定,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小邻域内。
- 王强德魏春玲陈卫田
- 关键词:非线性系统不确定性自适应控制鲁棒控制
- 中外优秀十项全能运动员成绩结构的因子分析及回归预测模型研究被引量:24
- 2004年
- 通过查阅大量文献资料,采用因子分析方法研究了中外优秀十项全能运动员成绩的内部结构,找出我国运动员与世界级运动员成绩的主要差距。并根据因子分析的结果建立了中外运动员成绩的多元线性回归预测模型,经检验预测精度很高。
- 魏春玲孙晋海
- 足球赛中“不合作”现象的博奕分析
- <正> 研究目的:随着足球产业化的发展,各式各样的足球赛事越来越多,观众在一饱眼福的同时,有时可以看到队员间不合作现象的发生,即通常所说的队员间的不配合。这种现象的存在不仅影响了球队的成绩,也影响了足球赛事的开发。本文从...
- 刘建刚连桂红魏春玲
- 文献传递
- 非下三角结构系统的自适应输出跟踪控制
- 针对一类具有不可控不稳定线性化的非线性系统,当其控制系数未知且为非下三角结构时,应用增加幂积分方法设计了一种状态反馈自适应控制器,得到了自适应实用输出跟踪。所设计的自适应控制器是一维的。
- 王强德魏春玲
- 关键词:非线性系统
- 文献传递
- 不确定非线性系统的鲁棒输出反馈自适应控制
- 魏春玲
- 关键词:非线性系统鲁棒自适应控制
- 应用AHP方法构建奥运争光计划基础实力的评价系统被引量:1
- 2005年
- 综合运用文献资料、专家访谈、数理统计等方法,在对奥运争光计划基础实力目标体系综合分析的基础上,用层次分析法对基础实力的各项指标进行综合评价.结果表明:运动员的运动技术水平、教练员的业务能力、奥运经费的配置和使用、运动员各层次比例、基地设施的器材设备、科研队伍的科研能力等几个指标是在具体评价过程中应重点考察的方面.
- 魏春玲魏新建
- 关键词:AHP方法