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陈卫田
作品数:
28
被引量:145
H指数:8
供职机构:
曲阜师范大学
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发文基金:
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相关领域:
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合作作者
张钟俊
曲阜师范大学自动化研究所
施颂椒
曲阜师范大学自动化研究所
初学导
曲阜师范大学自动化研究所
王强德
曲阜师范大学电气信息与自动化学...
刘晓华
鲁东大学
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作者
28篇
陈卫田
8篇
施颂椒
8篇
张钟俊
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初学导
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刘晓华
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王强德
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年份
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5篇
2000
3篇
1999
3篇
1998
3篇
1997
3篇
1996
1篇
1995
3篇
1994
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1991
2篇
1990
1篇
1900
共
28
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基于神经网络的非线性自适应控制
被引量:40
1996年
本文对非线性自适应控制的一个新领域—基于神经网络的非线性自适应控制(以下简称NNBNAC)的研究进展进行了综述,讨论了这一领域中存在的几个重要问题,然后指出了与这些问题相关的未来的研究方向.
陈卫田
施颂椒
张钟俊
关键词:
神经网络
非线性系统
自适应控制
非线性系统的稳定自适应模糊变结构控制
被引量:1
2000年
针对一类高阶非线性系统提出了一种稳定的自适应模糊变结构控制方案 ,它既可以利用模糊描述信息 ,又可以利用变结构控制 .并提出了参数适应律 ,保证有关参数的有界性 ,并用李雅普诺夫方法保证了系统的全局稳定性 .
陈茂银
尚云
陈卫田
初学导
关键词:
非线性系统
模糊变结构控制
稳定性
自适应控制
离散随机系统的自适应极点配置
1994年
给出了离散随机系统的一种自适应极点配置算法,该算法不需要持续激励条件,就能保证自适应控制系统的全局稳定性.
成义宝
陈卫田
关键词:
自适应
极点配置
已知非最小相位系统的跟踪问题研究(英文)
被引量:1
1997年
本文探讨了已知离散时间非最小相位系统的跟踪问题.证明了一大类针对非最小相位系统的线性控制器(其具体形式将在文中给出)不能实现对任意有界设定序列的渐近跟踪.这表明对未知离散非最小相位系统,不可能设计Clarke-Gawthrop型自校正控制器或自适应极点配置控制器去渐近跟踪任意有界设定序列.
陈卫田
施颂椒
张钟俊
关键词:
非最小相位系统
稳定性
渐近跟踪
一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制
被引量:18
1998年
本文考虑一类具有输出反馈标准形的非线性系统的输出反馈控制问题.为了给出其不同于自适应控制的解决办法,设计出了新的鲁棒输出反馈控制方案。该方案不需辨识系统未知参数,也不需知道未知参数向量的上界,就能保证所有控制系统信号的全局有界性.并且通过控制器参数的适当选择,可以使系统跟踪误差达到任意小.仿真结果表明可以获得良好的跟踪效果.
陈卫田
周绍生
颜世田
初学导
关键词:
非线性系统
鲁棒控制
模糊系统解耦的充分条件
被引量:2
1999年
利用王立新(1995年)文中的中心平均模糊消除方法和多规则基系统的并行输出处理方法,研究了由构造性的模糊条件语句表达的规则基构成的模糊系统解耦问题。
孙海龙
陈卫田
关键词:
模糊系统
规则基
解耦
一类不确定非线性系统的适应输出反馈控制
被引量:11
1998年
针对一类存在有界干扰的线性参数化非线性系统,给出了一种新的适应输出反馈控制器.该控制器能保证闭环控制系统所有信号的全局有界性.该文将现有的非线性适应输出反馈控制方面的结果,从无扰动情形推广到了存在有界干扰的情形.仿真结果用来说明所设计控制器的有效性.
陈卫田
施颂椒
张钟俊
关键词:
不确定非线性系统
最优跟踪特殊参考输出的自适应极点配置算法
被引量:3
1991年
本文针对确定性系统给出了一种自适应极点配置算法,并证明了算法的全局稳定性和对一类特殊参考输出的最优跟踪性。
陈卫田
初学导
关键词:
极点配置
自适应控制
新型自校正控制算法
1994年
本文针对离散线性时不变随机系统给出了一种新型自校正控制算法,它的基本设计目标是:在采用极点配置设计方法的前提下,设计控制器,使其用于输出调节时Ey2(t)尽可能小,并且使得它在用于跟踪一类有界参考输出y(t)时E(y(t)-y(t))2尽可能小,所举例子及仿真结果都说明了本文算法的有效性.
颜世田
陈卫田
关键词:
自校正控制
极点配置
Sugeno型模糊逻辑控制器逼近C~1函数的构造性充分条件
陈卫田
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