于庆增
- 作品数：7 被引量：18H指数：2
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 基于虚拟现实踝关节康复系统的研究被引量：13
- 2007年
- 将虚拟现实和机器人技术引入到踝关节的康复工程,根据康复医学的运动疗法和作业疗法,为患者研制出踝关节康复系统,实现了踝关节的运动控制,并构建了虚拟环境仿真平台。借助于触觉感知接口的力反馈作用可以使患者感觉到踝关节受到的作用力。提出踝关节功能康复测评方法,并建立患者康复病案数据库。踝关节康复系统为患者提供有效的运动功能恢复的工具。
- 王瑞利刘更谦于庆增张小俊
- 关键词：踝关节虚拟现实康复医疗
- 一种三自由度解耦并联机构
- 本发明涉及一种三自由度解耦并联机构，包括机座和动平台以及分别固连在机座和动平台之间彼此相互垂直的一个回转运动支链和两个结构相同的移动运动支链；回转运动支链包括依次机械连接的机座回转副，机座虎克铰、移动副和平台虎克铰；所述...
- 张建军李为民孙建广于庆增
- 文献传递
- 一种无间隙变速机构
- 一种无间隙变速机构，属于机械传动领域，其结构是支座上轴平行地安装导程不同的两根滚动丝杠以及导轨，两根滚动丝杠上分别安装预紧螺母，安装在导轨上的传动块与预紧螺母相连，两根滚动丝杠的轴线同轴或不同轴。本发明由于采用预紧螺母滚...
- 李为民张建军于庆增
- 文献传递
- 一种三自由度解耦并联机构
- 本发明涉及一种三自由度解耦并联机构，包括机座和动平台以及分别固连在机座和动平台之间彼此相互垂直的一个回转运动支链和两个结构相同的移动运动支链；回转运动支链包括依次机械连接的机座回转副，机座虎克铰、移动副和平台虎克铰；所述...
- 张建军李为民孙建广于庆增
- 文献传递
- 虚拟现实在踝关节康复系统中的应用被引量：3
- 2006年
- 为了改善患者康复医疗的条件,使患者在虚拟环境中获得视觉、听觉和力觉反馈,提出一套利用虚拟现实和机器人技术进行踝关节康复医疗的方案,详细地介绍了硬件和软件的设计思想和设计方法,包括:踝关节并联机器人设计、虚拟环境平台开发、运动控制设计和康复病案数据库的建立。基于虚拟现实的踝关节康复系统,将运动治疗和心理治疗有机地结合起来,为残疾患者提供一种有效的康复功能医疗器械。
- 王瑞利刘更谦于庆增
- 关键词：虚拟现实康复医疗
- 基于OpenGL的二自由度并联机器人仿真技术被引量：2
- 2007年
- 介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,给出了在MFC框架下进行OpenGL编程的方法和步骤,并利用此技术开发了一种二自由度球面并联机器人动态仿真软件。用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强,因而具有较高的使用价值和良好的应用前景。
- 于庆增李为民王瑞利
- 关键词：OPENGLMFC并联仿真
- 一种具有半球工作空间的2-DOF并联机构研究
- 提出一种新型2自由度球面并联解耦机构,并对机构的构型、运动学、静力学、工作空间、空间模型等方面进行了比较全面的研究,最后运用OpenGL进行运动仿真。具体内容为:
1.由并联机构型综合的研究现状,总结出...
- 于庆增
- 关键词：并联机构球面解耦性能分析OPENGL仿真
- 文献传递
