王瑞利
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于虚拟现实踝关节康复系统的研究被引量：13
- 2007年
- 将虚拟现实和机器人技术引入到踝关节的康复工程,根据康复医学的运动疗法和作业疗法,为患者研制出踝关节康复系统,实现了踝关节的运动控制,并构建了虚拟环境仿真平台。借助于触觉感知接口的力反馈作用可以使患者感觉到踝关节受到的作用力。提出踝关节功能康复测评方法,并建立患者康复病案数据库。踝关节康复系统为患者提供有效的运动功能恢复的工具。
- 王瑞利刘更谦于庆增张小俊
- 关键词：踝关节虚拟现实康复医疗
- 基于虚拟场景的踝关节主动康复策略研究
- 论文从康复医学理论出发，提出了踝关节主动康复策略。论文指出主动功能康复训练不但能够有效防止肌肉的萎缩，恢复肌肉的张力，协调肌肉间平衡支配能力，而且能够刺激运动系统中骨和神经的发育，增强大脑皮层运动中枢活动，增加细胞兴奋性...
- 王瑞利
- 关键词：踝关节康复策略虚拟现实
- 文献传递
- 基于OpenGL的二自由度并联机器人仿真技术被引量：2
- 2007年
- 介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,给出了在MFC框架下进行OpenGL编程的方法和步骤,并利用此技术开发了一种二自由度球面并联机器人动态仿真软件。用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强,因而具有较高的使用价值和良好的应用前景。
- 于庆增李为民王瑞利
- 关键词：OPENGLMFC并联仿真
- 虚拟现实在踝关节康复系统中的应用被引量：3
- 2006年
- 为了改善患者康复医疗的条件,使患者在虚拟环境中获得视觉、听觉和力觉反馈,提出一套利用虚拟现实和机器人技术进行踝关节康复医疗的方案,详细地介绍了硬件和软件的设计思想和设计方法,包括:踝关节并联机器人设计、虚拟环境平台开发、运动控制设计和康复病案数据库的建立。基于虚拟现实的踝关节康复系统,将运动治疗和心理治疗有机地结合起来,为残疾患者提供一种有效的康复功能医疗器械。
- 王瑞利刘更谦于庆增
- 关键词：虚拟现实康复医疗
