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刘子龙

作品数：62 被引量：197H指数：8
供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

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领域

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主题

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  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
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机构

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作者

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  • 1篇生物医学工程...
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  • 1篇机械与电子
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇光电工程
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇测试技术学报
  • 1篇科技风
  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 3篇2024
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  • 3篇2020
  • 3篇2019
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  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 5篇2014
  • 6篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电动汽车负载模拟加载系统被引量：4
2014年
电动汽车的普及和推广对牵引电机的性能提出了新的要求。为了研究电动汽车直流无刷电机(BLDC)在复杂路况条件下的运行性能,提出了一种电动汽车负载模拟加载系统,推导了汽车牵引电机负载数学模型。基于时间等效的缩放思想,用小功率电机代替实际牵引电机作为系统的牵引电机,使该系统具有很好的可实施性。在MATLAB/simulink环境下建立电机和联轴器的仿真模型,负载电机通过联轴器对牵引电机进行实时加载,进而可以分析不同路况下电动汽车牵引电机的动态性能,为实际工程中整车实验提供动力方面的数据参考。
姚元丰刘子龙
关键词：电动汽车MATLAB/SIMULINK
基于反馈线性化的无人驾驶车辆横向位置跟踪控制被引量：10
2009年
由于无人驾驶车辆横向运动学模型常被看作高非线性、时变的,所以这给控制方案的制定带来了较大的难度。提出了基于输入输出反馈线性化的横向位置跟踪控制方案。采用这种控制方案在车体正向和倒向开车的情况下,都得到较好的横向跟踪效果,动态特性好、稳态精度高。基于由Simulink和VRML语言建立起的三维动画仿真也说明了这一点。
刘子龙
关键词：无人驾驶车反馈线性化SIMULINKVRML
基于快速编码单元划分和自适应模式决策的HEVC效率改进算法被引量：1
2020年
为提高HEVC在实时视频中的编码效率,文中提出了基于快速编码单元划分和自适应模式决策的HEVC效率改进算法。通过利用上边和左边相邻编码单元的分离深度信息,确定当前编码单元能否提早分离或提早结束。当不满足该条件时,利用训练帧在线学习确定率失真代价阀值使编码单元可以尽早结束其四叉树分离。通过最小的率失真代价模式和第二小的率失真代价模式减少候选集的数量并确定候选集CS5。然后最优化CS5以减少候选率失真优化数量,最后进行率失真优化计算选择最优模式,达到减少预测模式数量的目的。实验结果证实,与HM标准测试结果相比,文中算法在保证编码质量的前提下可降低45.93%的视频编码时间,仅伴有0.5978%的BDBR上升。
罗小龙刘子龙
关键词：帧内预测视频编码
基于四元数解算和模糊PID控制的四轴旋翼机被引量：1
2017年
针对四轴旋翼机在运动过程中不能较好地保持稳定飞行姿态的问题,系统采用四元数算法对测量磁力传感器造成的常值漂移误差进行校正,采用模糊PID控制算法来调整系统运动姿态,运用Matlab Simulink对Fuzzy PID控制算法进行仿真。实验结果表明,四轴旋翼机控制系统的超调量为6.0%<20%,稳态误差为0.01,具有较好的抗干扰性。在实际飞行测试中,地面站接收的数据显示模糊PID控制具有较好的控制性能。
夏纪冬刘子龙张文文
关键词：四元数模糊PID控制
基于FPGA的高效率SDRAM读写双口控制器设计被引量：4
2013年
主要介绍了SDRAM的工作特性与控制时序特点,在此分析的基础上利用现场可编程门整列(FPGA)实现一种"高效"SDRAM控制器的方法——切换L-Bank进行读写操作,并配置两片RAM将单片SDRAM设计成"乒乓"RAM的双口接口,并由此引入仲裁机制,从而大大提高数据吞吐量。FPGA、SDRAM分别采用ALTER公司的EP2C8Q208C芯片和HY57V2562GTR-57C芯片,并基于Verilog HDL语言在软件Quartus II 9.0上完成仿真。
孙佳郡刘子龙何明军
关键词：FPGASDRAMVERILOG
四轮移动机器人跟随控制被引量：4
2011年
针对轮式移动机器人路径跟随问题,提出一种多移动机器人路径跟随控制方案。首先对其运动学模型经过适当增补,将基于输入输出反馈线性化的横向位置跟踪控制方案和基于古典校正的纵向跟随控制方案相结合,这2种方案互为前提,相互依托,进而制定出相应的多移动机器人路面跟随控制方案。研究结果表明:该方法简单实用,无论在横向位置跟踪和纵向位置跟随上都得到较好的控制效果,动态特性好,稳态精度高。
刘子龙丁玉静江艳霞
关键词：轮式移动机器人跟随控制反馈线性化
基于改进YOLOv3算法的行人检测研究被引量：7
2021年
YOLOv3算法在单一物体目标检测时使用Darknet53作为主干,网络出现冗余现象,导致参数过多,检测速度变慢,传统的边界框损失函数影响检测定位准确性。针对这一问题,文中提出了改进YOLOv3算法的行人检测方法。通过构造以Darknet19为主干网络多尺度融合的新型网络,加快训练速度和检测速度,还通过引入广义交并比损失函数来提高检测精确度。实验结果表明,在行人检测数据集如INRIA行人数据集中,相比于原始算法,文中所提算法的精确度提高了5%。和Faster R-CNN相比,在保证准确率的情况下,采用文中算法使单张图片的检测速度达到了每张0.015 s。
叶飞刘子龙
关键词：目标检测多尺度融合行人检测
基于工程教育认证下的“自动化专业课程设计”的课程建设
2024年
根据自动化专业按工程教育认证标准要求积极推进专业建设要求。本文根据本校当前“自动化专业课程设计”课程的现实情况,分析其不足之处,并提出其建设的总体方案:从教学内容、教学模式和考核机制等方面叙述了课程建设的具体方法和途径,提出了以培养学生运用所学专业知识解决实际工程问题的能力为最终目标的课程建设思路。
刘子龙
关键词：课程建设
基于多特征融合的防爆自动导引车避障方法研究
2021年
为解决在工厂环境中防爆自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)难以在不同光照条件下实现行人检测的问题,本文提出将“结构光+双目视觉相机”的图像采集方案应用于爆炸性危险环境。针对传统的基于RGB(代表红、绿、蓝三个通道的颜色)图像的HOG-LBP(Histogram of Oriented Gradient-Local Binary Pattern)方法受光照影响较大且对特征利用率低的情况,设计了基于RGB-D(RGB-Depth)图像的HOG-CLBP(Histogram of Oriented Gradient-Completed Local Binary Pattern)框架,并提出了一种改进的多特征融合方法,通过支持向量机分类实现实时行人目标检测。实验验证该方法可以有效解决在不同光照条件下实现对行人目标的检测,从而实现避障功能。
万伟刘子龙孙帅张莹
关键词：双目视觉行人检测避障
基于改进HOG算法的AGV小车避障研究
2020年
为解决激光传感器等避障装置难以解决爆炸性危险环境下的防爆问题,提出一种基于机器视觉的AGV小车避障解决方案。磁导航AGV小车在工作中路径相对固定,主要针对来回走动的工人进行检测,进而实现减速或制动。为实现高精确度下实时检测,采用改进HOG算法,结合线性支持向量机实现更快和更可靠的分类。实验证明,该方法识别率达到92.84%,漏检率4%,其准确度和实时性基本满足危险环境下的行人检测要求。
万伟刘子龙
关键词：AGV行人检测HOG线性支持向量机
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