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刘彦辰

作品数：40 被引量：10H指数：2
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程社会学更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 7篇交通运输工程
  • 6篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇社会学
  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇汽车
  • 10篇驾驶
  • 9篇智能汽车
  • 6篇制动
  • 5篇通行
  • 4篇液压
  • 4篇制动系
  • 4篇制动系统
  • 4篇踏板
  • 4篇人车
  • 4篇驾驶模式
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇液罐
  • 3篇输油
  • 3篇通行效率
  • 3篇路面
  • 3篇模拟器
  • 3篇类人

机构

  • 40篇吉林大学

作者

  • 40篇刘彦辰
  • 39篇朱冰
  • 39篇赵健
  • 7篇康宇
  • 6篇韩嘉懿
  • 5篇李波
  • 4篇李雅欣
  • 2篇李响
  • 2篇李伟男
  • 2篇马天飞
  • 1篇李扬
  • 1篇李鑫

传媒

  • 2篇汽车工程
  • 1篇力学学报

年份

  • 4篇2024
  • 9篇2023
  • 13篇2022
  • 8篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2006
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于自动驾驶防雨雪及保温作用的车体、粘结及涂层结构
本发明公开了一种用于自动驾驶防雨雪及保温作用的车体、粘结及涂层结构，包括有外壳和架体，其中外壳罩设在架体上，外壳的顶面与侧面和前后端面之间通过粘结结构相连接，外壳的内外面均敷设有涂层结构。外壳是由玻璃钢板制成，外壳的顶面...
朱冰陶晓文赵健姜泓屹刘彦辰李鑫姜景文王常态孙一吕恬李波冷志远
一种考虑多维特性的越野地面自然行驶数据集标注方法
本发明提供一种考虑多维特性的越野地面自然行驶数据集标注方法，结合车辆外部感知特征和本体感知特征定义数据标签，实现地面图像材质类别和地面物理特征类别的多对多映射，使越野地面自然行驶多源异构数据集标注更多维、信息更完善。应用...
赵健刘彦辰朱冰李雅欣冷志远
智能网联汽车协同感知信任度动态计算与评价方法
2023年
协同感知技术增强了智能网联汽车的感知性能,但协同网络中出现的异常车辆和恶意攻击信息会影响协同感知结果的真实性与有效性。针对该问题,本文结合车辆协同网络中的检测结果提出一种基于遮挡状态判别与检测有效性识别策略的智能网联汽车信任度动态聚合评价方法。仿真结果表明,本文提出的协同感知信任评价方法提升了协同感知车辆对检测结果的可信度,增强了智能网联汽车协同感知过程的鲁棒性,并实现了信任管理模型面对高信任车辆突发恶意攻击的动态识别。
朱冰姜泓屹赵健韩嘉懿刘彦辰
关键词：协同感知信任评价
一种自适应巡航系统中交通车并道场景下的车速控制方法
本发明涉及一种自适应巡航系统中交通车并道场景下的车速控制方法，包括采集自车及相邻交通车的运动学信息、识别相邻车道交通车的并道意图、预测并道交通车和自车的离散轨迹、计算碰撞时间、计算自车的期望加速度等步骤，本发明充分考虑了...
赵健刘彦辰朱冰宋东鉴姜泓屹孔德成
一种面向车型适配的智能地形识别迁移学习方法与系统
本发明属于新能源汽车技术领域，具体的说是一种面向车型适配的智能地形识别迁移学习方法与系统。本发明首先配置不同车型的车辆固有参数并将其作为输入层，然后采集原始行驶数据作为第一行驶数据，对第一行驶数据进行预处理后得到第二行驶...
赵健张锡智朱冰陈志成刘彦辰黄沐寒李响
一种基于驾驶行为生成机制的交通车意图识别方法
本发明涉及一种基于驾驶行为生成机制的交通车意图识别方法，通过分析驾驶人驾驶行为生成机制，将交通车行为识别问题拆解为三个层次，通过量化不同交通态势下驾驶人对各驾驶行为收益的认知，基于马尔可夫决策过程建立了驾驶人意图与交通态...
赵健宋东鉴朱冰吴杭哲韩嘉懿刘彦辰
一种汽车驾驶模式自适应匹配方法
本发明提供一种汽车驾驶模式自适应匹配方法，包括驾驶信息采集、驾驶模式识别、驾驶模式切换和驾驶模式响应等步骤，搭载本发明驾驶模式自适应匹配方法的车辆，当驾驶人驾驶一段时间后，车辆可以理解驾驶员的驾驶习性并从不同种驾驶模式中...
赵健刘宇翔朱冰王常态宋东鉴刘彦辰
一种智能汽车类人弯道轨迹双重规划系统
本发明提供一种智能汽车类人弯道轨迹双重规划系统，包括类人弯道轨迹预规划模块和类人弯道轨迹重规划模块，进一步包括驾驶人弯道视觉关注特征生成子模块、基于编码‑解码架构的类人弯道轨迹预规划子模块、基于非对称性风险场的预规划轨迹...
赵健宋东鉴朱冰韩嘉懿刘彦辰李伟男
一种主动交互式人车通行系统及方法
本发明公开一种主动交互式人车通行系统及方法，通行系统包括有行人检测模块、驾驶员意图识别模块和人车交互模块，其中行人检测模块、驾驶员意图识别模块和人车交互模块依次连接，行人检测模块、驾驶员意图识别模块和人车交互模块均装配在...
赵健刘宇翔朱冰陶晓文靳万里禚凇瑀刘彦辰王常态
一种智能汽车冗余线控转向装置及其控制方法
本发明公开了一种智能汽车冗余线控转向装置及其控制方法，转向装置包括有转向盘、转向管柱、路感电机、电磁离合器、冗余电机、齿轮齿条转向器、助力电机和控制单元，其中转向盘装配在转向管柱的顶端，路感电机、电磁离合器、冗余电机和齿...
朱冰吕恬赵健卜纯研孙一陶晓文刘彦辰
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