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韩嘉懿

作品数：100 被引量：72H指数：5
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 86篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 19篇交通运输工程
  • 15篇机械工程
  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 24篇汽车
  • 21篇驾驶
  • 16篇保险杠
  • 15篇重型车
  • 15篇感器
  • 15篇传感
  • 15篇传感器
  • 14篇智能汽车
  • 14篇防护装置
  • 14篇车架
  • 14篇车辆
  • 11篇方向盘
  • 10篇人机
  • 9篇制动
  • 9篇总成
  • 9篇后保险杠
  • 8篇纵梁
  • 8篇感知
  • 8篇车架纵梁
  • 6篇智能轮胎

机构

  • 100篇吉林大学
  • 2篇中国第一汽车...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇同济大学
  • 1篇中佛罗里达大...

作者

  • 100篇韩嘉懿
  • 96篇朱冰
  • 78篇赵健
  • 30篇孙博华
  • 16篇李伟男
  • 10篇马驰
  • 9篇胡志强
  • 9篇李雅欣
  • 8篇刘志鹏
  • 8篇张明
  • 7篇张峻恺
  • 7篇郭俐彤
  • 6篇刘彦辰
  • 6篇冯瑶
  • 5篇赵东炎
  • 4篇张龙飞
  • 4篇刘帅
  • 4篇陈东升
  • 4篇孙宇航
  • 4篇王洁新

传媒

  • 7篇汽车工程
  • 2篇同济大学学报...
  • 2篇中国公路学报
  • 1篇机械工程学报

年份

  • 11篇2024
  • 10篇2023
  • 11篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 5篇2019
  • 9篇2018
  • 15篇2017
  • 4篇2016
  • 8篇2015
  • 12篇2014
  • 4篇2013
共 100 条 记 录，以下是 1-10
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一种多线激光雷达的标定装置和方法
本发明属于智能车环境感知技术领域，具体的说是一种多线激光雷达的标定装置和方法。该装置包括标定板、标定杆、转盘、弹簧锁止机构、端盖、轴承、滚珠以及底座；其中标定板卡在标定杆的上端；标定杆的下端与转盘螺纹连接；转盘卡在底座的...
朱冰刘帅赵健韩嘉懿武维祥
文献传递
一种用于人机共驾系统的转矩测量、耦合装置及方法
本发明公开了一种用于人机共驾系统的转矩测量、耦合装置及方法，转矩测量、耦合装置包括有底板、第一齿轮、第二齿轮、齿条、电动机、外齿圈、控制器和分析仪，其中电动机固定在底板上，电动机的输出轴与第一齿轮的驱动轴相连接，第一齿轮...
朱冰李伟男赵健韩嘉懿马驰孙宇航孟鹏翔
文献传递
一种具有事故感知及主动安全功能的座舱
本实用新型公开了一种具有事故感知及主动安全功能的座舱，包括座椅、安全带、柔性触觉传感器和座椅支撑台，其中所述座椅支撑台安装在车舱底部，所述座椅安装在所述座椅支撑台上，所述安全带安装在车舱内并且位于所述座椅一侧；所述座椅和...
朱冰马驰赵健韩嘉懿
一种带有触觉手势识别功能的人机交互方向盘装置
本实用新型公开了一种带有触觉手势识别功能的人机交互方向盘装置，盘缘传感器位于方向盘的盘缘外侧；盘辐传感阵列位于方向盘的盘辐中心处；盘缘传感器和盘辐传感阵列均内置有压阻式传感器；信号处理装置、电源和无线收发模块安装在方向盘...
朱冰马驰赵健韩嘉懿
一种基于车路作用机理的越野环境中车辆行驶风险预测方法
本发明公开了一种基于车路作用机理的越野环境中车辆行驶风险预测方法，其方法为：第一步、数据预处理；第二步、对车辆运动状态进行估计；第三步、对环境状态与环境参数进行估计；第四步、对行驶风险进行预测。有益效果：结合了车辆动力学...
赵健李雅欣朱冰孙博华陶晓文韩嘉懿
文献传递
一种基于驾驶行为生成机制的交通车意图识别方法
本发明涉及一种基于驾驶行为生成机制的交通车意图识别方法，通过分析驾驶人驾驶行为生成机制，将交通车行为识别问题拆解为三个层次，通过量化不同交通态势下驾驶人对各驾驶行为收益的认知，基于马尔可夫决策过程建立了驾驶人意图与交通态...
赵健宋东鉴朱冰吴杭哲韩嘉懿刘彦辰
面向智能轮胎的车轮发电装置
本发明公开了一种面向智能轮胎的车轮发电装置，车轮发电装置的本体设在轮辋与制动钳盘之间，包括有定子及其上的数块磁铁，转子及其上的数个线圈，定子上的磁铁与转子上的线圈对应设置，线圈连接有导线，定子与转子之间留有空隙。定子设成...
朱冰韩嘉懿黄庆玲王洁新李伟男张龙飞葛强陈东升
文献传递
一种容腔连续可调的模拟汽车制动轮缸负载装置
本发明为克服了现有汽车制动性能测试台架在不同车型测试过程中需要更换不同规格制动器的问题，提出一种容腔连续可调的汽车制动性能测试负载装置，本装置包括固定在底部支架一端的单作用液压缸、固定在底部支架另一端的驱动电机和固定在底...
赵健单添垚朱冰冯瑶武维祥韩嘉懿
一种智能汽车类人弯道轨迹双重规划系统
本发明提供一种智能汽车类人弯道轨迹双重规划系统，包括类人弯道轨迹预规划模块和类人弯道轨迹重规划模块，进一步包括驾驶人弯道视觉关注特征生成子模块、基于编码‑解码架构的类人弯道轨迹预规划子模块、基于非对称性风险场的预规划轨迹...
赵健宋东鉴朱冰韩嘉懿刘彦辰李伟男
一种带有触觉手势识别功能的人机交互智能方向盘系统
本发明公开了一种带有触觉手势识别功能的人机交互智能方向盘系统，盘缘传感器位于方向盘的盘缘外侧；盘辐传感阵列位于方向盘的盘辐中心处；盘缘传感器和盘辐传感阵列均内置有压阻式传感器；信号处理装置、电源和无线收发模块安装在方向盘...
朱冰马驰赵健韩嘉懿
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