孙博华
- 作品数：119 被引量：27H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 一种实车及虚拟环境高度融合的人机共驾在线测评系统及方法
- 本发明公开了一种实车及虚拟环境高度融合的人机共驾在线测评系统及方法，在线测评系统包括有基于真实道路的仿真场景数字孪生模块、智能驾驶模拟模块、人机共驾控制模块、实车模块和在线评价及模型参数自优化模块，测评方法为：第一步、基...
- 张宇飞孙博华高振海马文霄冷炘伦吴量王鹏博赵帅
- 一种基于混合增强智能的高一致性人机混合决策方法
- 本发明公开了一种基于混合增强智能的高一致性人机混合决策方法，其方法为：第一步、整合输入数据流与信息流；第二步、构建人机混合增强决策模型；第三步、构建在线人机决策知识库；第四步、整合输出变量；有益效果：极大的提高人机共驾系...
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- 重型汽车仿生后保险杠
- 本发明公开了一种重型汽车仿生后保险杠，以克服现有重型汽车保险杠普通材料的吸能性不好以及容易使小型车钻入前车车底的问题，包括一个保险杠杠体，其保险杠杠体由上斜面、下斜面和连接上斜面与下斜面的两个半径不同的半圆弧面构成，保险...
- 朱冰张皓张璇朱乃宣张明仲首任孙博华王立勇
- 文献传递
- 一种面向自动驾驶视觉感知系统的对抗场景生成方法
- 本发明公开了一种面向自动驾驶视觉感知系统的对抗场景生成方法，其方法包括的步骤为：第一步、场景元素提取与基础场景库构建；第二步、基于对抗元素的对抗场景生成；第三步、基于视觉图像衍生方法的对抗场景生成；第四步、对抗场景库评估...
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- 一种基于脑电波的汽车智能驾驶系统及控制方法
- 一种基于脑电波的汽车智能驾驶系统及控制方法，该系统包括脑电波信号传感器，用于采集人脑的脑电波信号；巴特沃斯带通滤波器，用于对脑电波信号传感器获得的脑电波信号数据进行10阶Butterworth频率范围为8‑30HZ的带通...
- 马芳武张伟洲袁道发邢彪吴量孙博华
- 基于反应式行为的车辆运动意图辨识被引量：1
- 2018年
- 为提高无人驾驶智能汽车决策规划能力,提出了一种基于反应式行为的车辆运动意图辨识策略。对反应式车辆运动意图进行了分析与归类,建立了基于多维高斯隐马尔科夫过程的反应式车辆运动意图模型;搭建了车辆运动意图信息采集系统,进行了典型工况数据采集;在此基础上,对模型进行训练,利用正交试验对模型参数进行优化,选取典型工况进行辨识测试。结果表明,所提出的辨识策略能够有效辨识交通车辆的运动意图。
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- 关键词：车辆工程正交试验
- 考虑驾驶能力及驾驶习性的个性化人机共驾策略研究
- 人机共驾系统可以视为社会属性的人与逻辑属性的车辆智能化子系统通过克服彼此间的决策冲突，最终形成的安全、高效且友好的稳定驾驶模式，是“驾驶人-智能系统”间的最优驾驶匹配。考虑社会因素、伦理因素以及“机驾”系统的智能逻辑属性...
- 孙博华
- 关键词：智能汽车驾驶能力
- 文献传递
- 一种个性化的电动助力转向系统
- 本实用新型公开了一种个性化的电动助力转向系统，系统包括有方向盘转矩传感器、电子控制单元、转向助力电机、减速机构、方向盘转角传感器、手力传感器和性别选择开关，其中方向盘转矩传感器装配在方向盘下部的转向轴上，以检测驾驶员作用...
- 朱冰闫淑德赵健孙博华韩嘉懿刘志鹏
- 文献传递
- 基于场景降维及采样方法的场景库优化方法研究被引量：3
- 2023年
- 本文采用场景降维及采样的方法对场景库进行优化。首先将场景元素分类,并基于层次分析法对其重要性权重值求解,根据权重值的大小进行场景元素离散化,构建场景空间;然后通过场景空间自身的属性计算场景危险度,通过自然驾驶数据库中场景的发生概率计算场景空间中场景的发生概率,构造重要性函数,通过自然驾驶数据库的引导在人为构建的场景空间中筛选出关键场景组成测试场景库,同时为加快搜索效率,采用多起点优化算法与泛洪填充算法进行采样搜索;最后,根据场景风险评估方法验证了关键场景的有效性。结果表明,本文所提出的场景库优化方法能够筛选出用于自动驾驶测试的关键场景,提高自动驾驶测试的效率与现实意义。
- 朱向雷朱向雷吴志新张宇飞赵帅赵帅
- 关键词：自动驾驶汽车
- 电子驻车制动系统硬件在环测试的道路坡度模拟试验台
- 本发明涉及一种电子驻车制动系统硬件在环测试的道路坡度模拟试验台，属于机电领域。包括支架总成、步进电机、联轴器Ⅰ、Ⅱ、坡度台总成、光电编码器和限位开关。步进电机安装在支架总成左侧，通过联轴器Ⅰ与坡度台总成的轴相连。坡度台总...
- 李静禚帅帅孙博华周瑜
- 文献传递
