吴春
- 作品数：17 被引量：100H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种飞机电静液刹车作动器
- 本发明提供了一种飞机电静液刹车作动器，无刷直流电机输出轴与定排量双向柱塞泵同轴相连，增压油箱向定排量双向柱塞泵的入口提供初始压力，定排量双向柱塞泵的一个出口通过油滤和2位2通电磁阀连通液压缸，另一个出口通过油滤和安全阀连...
- 李兵强张谦林辉齐蓉逯九利刘刚吴春孙静
- 文献传递
- 永磁同步电机调速系统无位置传感器控制技术研究
- 永磁同步电机以其结构简单、动态性能好、节能等优势，广泛应用于工业自动化、交通运输、航空航天等领域。高性能永磁同步电机调速系统需要转子位置和速度信号实现速度闭环控制，一般采用同转子轴安装的机械式传感器直接测量。但是，机械式...
- 吴春
- 关键词：调速系统电压型逆变器无迹卡尔曼滤波无位置传感器控制
- 基于参考输入学习的永磁同步电机高精度位置伺服系统被引量：26
- 2012年
- 对于永磁同步电机高精度位置伺服系统,由于控制器带宽及性能的限制,传统控制方法难以获得理想的位置跟踪精度。针对具有重复运行特性的永磁同步电机高精度位置伺服系统,提出采用级联式迭代学习控制修改参考输入信号的方法,通过迭代修正参考输入,使得伺服系统实际位置理想跟踪原本期望输入,给出了控制器结构,推导了收敛条件。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。该方法与传统控制器相比,可改善伺服控制精度;控制器设计简单,计算量小,无需对原控制器进行改动或重新设计,方便了伺服产品的开发;在满足迭代学习收敛条件的前提下,对电机参数不敏感,鲁棒性强。
- 李兵强吴春林辉
- 关键词：永磁同步电机位置伺服迭代学习控制
- 一种飞机电静液刹车作动器
- 本发明提供了一种飞机电静液刹车作动器，无刷直流电机输出轴与定排量双向柱塞泵同轴相连，增压油箱向定排量双向柱塞泵的入口提供初始压力，定排量双向柱塞泵的一个出口通过油滤和2位2通电磁阀连通液压缸，另一个出口通过油滤和安全阀连...
- 李兵强张谦林辉齐蓉逯九利刘刚吴春孙静
- 一种舵机舵面角位置传感器冗余装置和控制方法
- 本发明公开了一种舵机舵面角位置传感器冗余装置和控制方法，双余度角位置传感器采集舵机舵面的角位置，输出两路舵面角位置采样值，分别经过一个调理电路，调理成CPU的AD模块能够识别的电压值，再分别经过一个滤波电路滤波，输入CP...
- 林辉马冬麒戴志勇吴春齐蓉
- 文献传递
- 永磁同步电机伺服系统混合鲁棒方差控制被引量：8
- 2013年
- 为了克服传统H∞鲁棒控制在控制系统设计中未考虑系统的动态特性和稳态精度的缺陷,探讨了H∞鲁棒控制在永磁同步电机伺服系统中的应用,建立了永磁同步电机伺服系统在参数摄动且存在干扰情况下的不确定线性模型,设计了一种混合鲁棒方差控制器。采用状态反馈鲁棒方差控制器作为主控制器,将系统的闭环极点配置于特定圆盘区域,保证系统良好的动态性能;通过干扰状态观测器实时估计系统负载转矩并补偿电流来提高稳态精度。仿真和实验结果表明:该混合控制策略在参数摄动和负载扰动的情况下具有快速的动态性能,相对于仅采用状态反馈鲁棒方差控制器,稳态精度由4%提高到0.5%,鲁棒性强,结构与算法实现简单。
- 吴春齐蓉
- 关键词：永磁同步电机伺服系统干扰观测器线性矩阵不等式
- 一种桥式电阻应变传感器多模态故障检测装置
- 本发明提供了一种桥式电阻应变传感器多模态故障检测装置，在断线开路故障或引线短路故障及其组合故障模式下，桥式电阻应变传感器输出线通过偏置电路进行预偏置，再由射频干扰抑制电路滤除高频信号后进入仪表放大电路，仪表放大电路放大桥...
- 邢化玲李兵强吴春林辉
- 一种直线步进电机力频特性测试装置和方法
- 本发明提供了一种直线步进电机力频特性测试装置，工控机上安装有通信板卡，通过通信接口与数字信号处理器实现实时双向通信，工控机用于发送测试指令、显示测试信息和处理存储测试数据，数字信号处理器完成测试过程的实时控制，通过电机驱...
- 李兵强刘刚林辉齐蓉张谦马晓军陈竞强吴春马冬麒
- 文献传递
- PWM电压源逆变器非线性因素迭代学习补偿被引量：12
- 2015年
- 脉宽调制(pulse width modulation,PWM)电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)的非线性因素会导致输出电压和电流的波形畸变、基波分量幅值减小,其驱动永磁同步电机会造成转矩波动,低速运行不平稳等现象。为了解决VSI非线性因素对永磁同步电机调速系统运行性能的影响,建立上述非线性因素的数学模型,将非线性因素对系统的影响看成一个扰动电压。通过坐标变换和时域到角度域的转换,在同步旋转坐标系下,扰动电压是由关于转子位置的周期扰动和常值扰动组成的。提出在角度域内采用迭代学习和前馈的复合补偿来分别消除周期扰动和常值扰动,该方法无需系统精确模型,实现简单,只需电流传感器。仿真和实验结果标明,所提复合补偿能有效地减小电流谐波,提高低速运行平稳性,且适用于不同转速。
- 吴春齐蓉
- 关键词：脉宽调制电压型逆变器死区补偿迭代学习控制前馈补偿
- 基于扩张PCHD模型的永磁同步电机无源控制被引量：15
- 2014年
- 针对常规无源控制器在受到外部常值干扰和输入常值干扰的情况下系统会出现静差的问题,设计加入积分反馈来消除上述干扰所引起的静差.建立永磁同步电机受扰的端口受控耗散哈密顿系统模型(PCHD),采用互联和阻尼分配无源控制方法,同时加入积分比例动态反馈,设计了永磁同步电机的速度控制器,以保证闭环扩张系统依然具有PCHD模型形式,使系统稳定于期望平衡点.最后通过仿真结果表明了所提出的控制策略的有效性.
- 吴春齐蓉高峰
- 关键词：无源控制永磁同步电机积分控制
