李兵强
- 作品数：94 被引量：281H指数：11
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 计量级高速高精度驱动系统
- 齐蓉林辉李玉忍谢利理李兵强高金行周素莹
- 高精密度转速源是集“驱动”和“信号”功能为一体的对测量航空发动机的测速装置进行校准的标准信号源，其研制目的是对测量航空发动机的测速装置（测速发电机）进行校准，实现无级平滑调速。高精密度转速源实际上是一个高精度的速度伺服系...
- 关键词：
- 关键词：转速
- 永磁无刷电机霍尔位置传感器容错控制方法
- 本发明公开了一种永磁无刷电机霍尔位置传感器容错控制方法，用于解决现有永磁无刷电机霍尔位置传感器容错控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先辨识永磁无刷电机正反转运行时三路霍尔位置传感器输出序列。然后通过对霍尔位置传感器...
- 林辉赵逸云齐蓉李兵强张希王君
- 文献传递
- 基于SVPWM的永磁同步电机的舵机控制系统设计
- 2012年
- 为实现永磁交流同步电机的位置控制,提出一种基于DSPF2812为控制器核心的位置控制方案。以PMSM矢量控制理论为基础,采用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)算法,在Matlab/Simulink环境下搭建了永磁同步电机速度和电流双闭环仿真模型;通过对电机的仿真,给出了仿真波形。仿真结果达到了预期效果,证明了该模型的有效性。
- 张翥阳林辉李兵强
- 关键词：永磁同步电机空间矢量脉宽调制矢量控制
- 飞机全电刹车系统压力传感器容错控制方法
- 本发明公开了一种飞机全电刹车系统压力传感器容错控制方法，用于解决现有容错控制方法安全性差的技术问题。技术方案是在飞机全电刹车系统压力传感器故障时，首先判段飞机刹车压力给定值相比较于改变前的飞机刹车压力给定值是增大或者减小...
- 林辉赵逸云齐蓉李兵强张希王君
- 文献传递
- 电子机械制动系统无压力传感器控制策略被引量：4
- 2023年
- 针对低地板有轨电车电子机械制动(EMB)系统压力传感器故障问题,提出一种强耦合条件下的无压力传感器制动力伺服控制策略。基于系统转矩特征曲线,提出一种不依赖于附加机械调节机构及压力检测装置的EMB间隙调整方法。同时,考虑系统制动和缓解过程中存在的“迟滞”特性,在EMB系统刚度特征曲线的基础上,提出一种强耦合条件下的制动力估算策略,与传统方法相比,其可有效地改善制动力的估计精度,能够作为备份制动方案,提高系统的可靠性。在此基础上,设计基于Sigmoid函数的改进型扩张状态观测器(ESO)对系统中的未建模部分与外界扰动进行估计与补偿,并将观测值前馈补偿至积分反步控制器,消除系统的观测误差,提高系统的鲁棒性。通过静态实验平台验证了所提控制策略的有效性。
- 赵逸云林辉李兵强
- 关键词：低地板有轨电车电子机械制动自抗扰控制
- 具有自适应非线性增益的开环PD型迭代学习控制被引量：6
- 2020年
- 针对同时存在周期性干扰和随机测量噪声的一类非线性系统,提出一种基于误差幅值和误差变化率的开环PD型迭代学习非线性增益自适应算法,分别给出了比例和微分的增益调整规则,并对所提算法进行了严格的理论分析,同时推导出收敛条件。结果表明,与传统学习增益固定的开环PD型迭代学习律相比,当非线性系统同时存在周期性扰动和幅值较大测量噪声时,自适应非线性增益学习律能根据误差幅值和误差变化率在线调整比例和微分学习增益,抑制扰动和噪声,使得在学习收敛速度和收敛精度之间在某种程度上得以折中,在学习初始阶段高增益下保证了迭代学习的收敛速度,学习末了阶段小增益下具有较强的鲁棒性和收敛精度,得到的误差跟踪曲线更加平滑。
- 代明光齐蓉李兵强赵逸云
- 关键词：迭代学习控制非线性增益周期性干扰
- 一种双侧激励异步打击下电脉冲除冰模拟方法
- 本发明涉及一种双侧激励异步打击下电脉冲除冰模拟方法，属于近场动力学和冲击问题领域。首先将飞机电脉冲除冰结构模型离散成一系列包含物理信息的物质点根据近场动力学线性化理论得出各项基本参数，在此基础上进行计算求解；将飞机电脉冲...
- 张峰王玮玥侯欣婷程磊张佳佳杜睿捷李兵强
- 一种用于舰载无人机通信的天线伺服系统设计被引量：4
- 2016年
- 为克服舰载设备使用稳定平台的可靠性问题,提出并设计了一种脱离稳定平台用于舰载无人机通信的天线伺服系统;该天线伺服系统用于舰艇对舰载无人机的实时跟踪,具有自动跟踪和手动跟踪两种工作模式,并且结构简单、工作稳定、响应速度快;从系统设计原理出发,阐述了系统的机电作动机构、角度跟踪算法、系统硬件电路设计以及伺服电机控制策略;实验表明,该伺服系统能够实时对舰载无人机进行精确跟踪,从而保障舰艇与无人机的有效通信。
- 孙雪云李兵强刘冬利李玄唐坤
- 关键词：舰载无人机
- 一种基于位置环换向的电动舵机装置和控制方法
- 本发明提供了一种基于位置环换向的电动舵机装置和控制方法，信号调理电路将舵面偏角给定信号进行电压变换、滤波、限幅处理后经AD转换送入控制器DSP，DSP输出数字控制信号，经数字隔离后送给驱动电路转换成功率控制信号，通过控制...
- 李兵强李志林辉戴志勇孙欣欣
- 文献传递
- 一种超高速永磁同步电机转子位置检测方法及电路
- 本发明涉及一种超高速永磁同步电机转子位置检测方法及电路，电机三相端电压信号经过积分电路得到三相定子磁链信号，定子磁链信号相位滞后端电压信号90度电角度。三相定子磁链经过低通滤波电路，滤除PWM开关噪声及其谐波噪声。基于滤...
- 李兵强宋迪施蓓蓓刘东兰天一邢化玲
- 文献传递
